本实用新型专利技术公开了一种圆柱型锂离子电池静置托盘搬运装置，包括有底板、安装于底板上的拉伸导轨和拉伸气缸、以及滑动设置于拉伸导轨上且与拉伸气缸连接的拉伸装置，拉伸装置是由多组相互连接的电池静置托盘夹具组成；每组电池静置托盘夹具均包括有设置于拉伸导轨上的滑块、连接于滑块上由顶升气缸驱动的上安装板、固定设置于上安装板上由伸缩气缸驱动且为L形结构的左抓夹和右抓夹，左抓夹和右抓夹竖直部分的顶端均设置有向内弯折的嵌位夹块，左抓夹和右抓夹分别与左伸缩气缸和右伸缩气缸对应连接。本实用新型专利技术可将电池托盘依次运送到多个加压或抽真空静置下进行静置处理，保证了圆柱型锂离子电池到达每个加压或抽真空静置工位行程的一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱型锂离子电池静置托盘搬运装置
本技术涉及圆柱型锂离子电池加工领域，具体是一种圆柱型锂离子电池静置托盘搬运装置。
技术介绍
目前随着电池行业不断地发展，国内锂电厂家之间的竞争愈发激烈，市场上对于锂离子电池的要求愈来愈高。随着锂离子电池工艺不断地复杂化，其电芯的制配过程要求愈发严格，为了提高制配设备的性价比，设备需要满足的功能要求也随之增加。在传统电芯注液时，圆柱型锂离子电池在注液后需要进行多次加压或抽真空静置处理，但是这个加压或抽真空的时间不易掌握和控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种圆柱型锂离子电池静置托盘搬运装置，可将电池托盘依次运送到多个加压或抽真空静置下进行静置处理，在保证静置时间的同时，也保证圆柱型锂离子电池到达每个加压或抽真空静置工位行程的一致性。本技术的技术方案为：一种圆柱型锂离子电池静置托盘搬运装置，包括有底板、安装于底板上的拉伸导轨和拉伸气缸、以及滑动设置于拉伸导轨上且与拉伸气缸连接的拉伸装置，所述的拉伸装置是由多组相互连接的电池静置托盘夹具组成；每组电池静置托盘夹具均包括有设置于拉伸导轨上的滑块、固定连接于滑块上的下安装板、设置于下安装板上的顶升气缸、位于下安装板的正上方且与顶升气缸的活塞杆固定连接的上安装板、固定设置于上安装板上的左伸缩气缸和右伸缩气缸、以及左抓夹和右抓夹，所述的左抓夹和右抓夹均为L形结构，左抓夹和右抓夹水平部分的端部相对，左伸缩气缸和右伸缩气缸位于左抓夹和右抓夹之间，且左伸缩气缸的水平活塞杆朝向左抓夹且与左抓夹固定连接，右伸缩气缸的水平活塞杆朝向右抓夹且与右抓夹固定连接，左抓夹和右抓夹竖直部分的顶端均设置有向内弯折的嵌位夹块，所述的多组电池静置托盘夹具的上安装板之间相互连接组成所述的拉伸装置。所述的拉伸导轨包括有两条平行的滑轨，所述的每组电池静置托盘夹具均包括有两组分别设置于对应滑轨上的滑块，每组滑块上均安装有对应的下安装板，每组电池静置托盘夹具的两个下安装板上均连接有对应的顶升气缸和上安装板，每组电池静置托盘夹具的两个上安装板上均设置有左伸缩气缸、右伸缩气缸、左抓夹和右抓夹，所述的每组电池静置托盘夹具的两个上安装板之间通过夹具连接板进行固定连接，相邻的两组电池静置托盘夹具的夹具连接板之间均通过拉伸连接板进行固定连接，所述的拉伸气缸与对应拉伸装置其中一组电池静置托盘夹具的夹具连接板固定连接。所述的上安装板上设置有左伸缩气缸安装架和右伸缩气缸安装架，左伸缩气缸固定设置于左伸缩气缸安装架的顶端，右伸缩气缸固定设置于右伸缩气缸安装架的顶端，左伸缩气缸的水平活塞杆与左抓夹竖直部分的内侧面固定连接，右伸缩气缸的水平活塞杆与右抓夹竖直部分的内侧面固定连接。所述的下安装板和上安装板之间设置有行程限位机构，所述的行程限位机构包括有四个底端固定连接于下安装板上端面上的直线轴承和四个固定连接于上安装板上的直线光轴，上安装板上设置有四个穿孔，四个直线光轴分别位于对应穿孔的外围，四个直线轴承分别穿过上安装板上的四个穿孔并与对应的直线光轴连接，当所述的上安装板在顶升气缸的作用下运动时，上安装板的直线光轴沿着直线轴承运动从而使得上安装板沿着直线轴承进行升降运动。本技术的优点：本技术的左抓夹和右抓夹通过对应的伸缩气缸驱动后与电池静置托盘上的卡槽限位连接后，拉伸气缸带动拉伸装置沿着拉伸导轨运动一个工位后，从而使得电池静置托盘运动至第一个加压或抽真空静置工位处进行静置处理，然后左抓夹和右抓夹与电池静置托盘上的卡槽分离后拉伸气缸带动拉伸装置复位，当电池静置托盘需要再次运动时，位于电池静置托盘正下方的一组电池静置托盘夹具与电池静置托盘限位连接后，拉伸气缸带动拉伸装置沿着拉伸导轨运动一个工位，从而将电池静置托盘移动至第二个加压或抽真空静置工位处进行静置处理，然后拉伸装置再复位，从而保证了每次拉伸装置运动的行程一致，且保证了电池静置托盘上的电池与加压或抽真空静置工位对应的准确性，从而保证了注液静置的合格率。本技术电池静置托盘夹具的个数与加压或抽真空静置工位的个数对应，确保了注液静置的效率和合格率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术拉伸装置的局部结构示意图。图3是本技术电池静置托盘夹具的局部结构示意图。图4是本技术与电池静置托盘的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。见图1，一种圆柱型锂离子电池静置托盘搬运装置，包括有底板1、安装于底板1上的两个拉伸导轨2和两个拉伸气缸3、以及滑动设置于两个拉伸导轨2上且与对应拉伸气缸3连接的两个拉伸装置4，每个拉伸装置4是由十组相互连接的电池静置托盘夹具组成；见图3，每个拉伸导轨2包括有两条平行的滑轨21，每组电池静置托盘夹具均包括有两组分别设置于对应滑轨21上的滑块41、固定连接于每组滑块41上的下安装板42、设置于每个下安装板42上的顶升气缸43、位于每个下安装板42的正上方且与对应的顶升气缸43的活塞杆固定连接的上安装板44、固定设置于每个上安装板44上的倒U形结构的左伸缩气缸安装架45和右伸缩气缸安装架46、固定设置于左伸缩气缸安装架45顶端的左伸缩气缸47、固定设置于右伸缩气缸安装架46顶端的右伸缩气缸48、以及左抓夹49和右抓夹410，左抓夹49和右抓夹410均为L形结构，左抓夹49和右抓夹410水平部分的端部相对，左伸缩气缸47和右伸缩气缸48位于左抓夹49和右抓夹410之间，左伸缩气缸47的水平活塞杆与左抓夹49竖直部分的内侧面固定连接，右伸缩气缸48的水平活塞杆与右抓夹410竖直部分的内侧面固定连接，左抓夹49和右抓夹410竖直部分的顶端均设置有向内弯折的嵌位夹块411；见图2，每组电池静置托盘夹具的两个上安装板44之间通过夹具连接板412进行固定连接，相邻的两组电池静置托盘夹具的夹具连接板412之间均通过拉伸连接板413进行固定连接，拉伸气缸3与对应拉伸装置4其中一组电池静置托盘夹具的夹具连接板412固定连接。其中，见图3，下安装板42和上安装板44之间设置有行程限位机构，行程限位机构包括有四个底端固定连接于下安装板42上端面上的直线轴承414和四个固定连接于上安装板44上的直线光轴415，上安装板44上设置有四个穿孔，四个直线光轴415分别位于对应穿孔的外围，四个直线轴承414分别穿过上安装板44上的四个穿孔并与对应的直线光轴415连接，当上安装板44在顶升气缸43的作用下运动时，上安装板44的直线光轴415沿着直线轴承414运动从而使得上安装板44沿着直线轴承414进行升降运动。本技术的工作原理：见图1-图4，左抓夹49和右抓夹410首先在顶升气缸43的作用下上移后，再通过对应的左伸缩气缸47和右伸缩气缸4驱动后与电池静置托盘5上的卡槽51限位连接后，拉伸气缸3带动拉伸装置沿着拉伸导轨2运动一个工位后，从而使得电池静置托盘5运动至第一个加压或抽真空静置工位处进行静置处理，然后左抓夹49和右抓夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆柱型锂离子电池静置托盘搬运装置，其特征在于：包括有底板、安装于底板上的拉伸导轨和拉伸气缸、以及滑动设置于拉伸导轨上且与拉伸气缸连接的拉伸装置，所述的拉伸装置是由多组相互连接的电池静置托盘夹具组成；每组电池静置托盘夹具均包括有设置于拉伸导轨上的滑块、固定连接于滑块上的下安装板、设置于下安装板上的顶升气缸、位于下安装板的正上方且与顶升气缸的活塞杆固定连接的上安装板、固定设置于上安装板上的左伸缩气缸和右伸缩气缸、以及左抓夹和右抓夹，所述的左抓夹和右抓夹均为L形结构，左抓夹和右抓夹水平部分的端部相对，左伸缩气缸和右伸缩气缸位于左抓夹和右抓夹之间，且左伸缩气缸的水平活塞杆朝向左抓夹且与左抓夹固定连接，右伸缩气缸的水平活塞杆朝向右抓夹且与右抓夹固定连接，左抓夹和右抓夹竖直部分的顶端均设置有向内弯折的嵌位夹块，所述的多组电池静置托盘夹具的上安装板之间相互连接组成所述的拉伸装置。
【技术特征摘要】
1.一种圆柱型锂离子电池静置托盘搬运装置，其特征在于：包括有底板、安装于底板上的拉伸导轨和拉伸气缸、以及滑动设置于拉伸导轨上且与拉伸气缸连接的拉伸装置，所述的拉伸装置是由多组相互连接的电池静置托盘夹具组成；每组电池静置托盘夹具均包括有设置于拉伸导轨上的滑块、固定连接于滑块上的下安装板、设置于下安装板上的顶升气缸、位于下安装板的正上方且与顶升气缸的活塞杆固定连接的上安装板、固定设置于上安装板上的左伸缩气缸和右伸缩气缸、以及左抓夹和右抓夹，所述的左抓夹和右抓夹均为L形结构，左抓夹和右抓夹水平部分的端部相对，左伸缩气缸和右伸缩气缸位于左抓夹和右抓夹之间，且左伸缩气缸的水平活塞杆朝向左抓夹且与左抓夹固定连接，右伸缩气缸的水平活塞杆朝向右抓夹且与右抓夹固定连接，左抓夹和右抓夹竖直部分的顶端均设置有向内弯折的嵌位夹块，所述的多组电池静置托盘夹具的上安装板之间相互连接组成所述的拉伸装置。2.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂离子电池静置托盘搬运装置，其特征在于：所述的拉伸导轨包括有两条平行的滑轨，所述的每组电池静置托盘夹具均包括有两组分别设置于对应滑轨上的滑块，每组滑块上均安装有对应的下安装板，每组电池静置托盘夹具的两个下安装板上均连接有对应的顶升气缸和上安装板，每组电池静置托盘夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐良平，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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