自动摆放废料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动摆放废料装置，包括四根立柱，立柱围成方形的废料放置区；两个板料限位装置，两个板料限位装置设置在自动摆放废料装置的两侧，板料限位装置包括气缸、挡板、固定架及推杆，气缸固定在固定架上，推杆的一端连接气缸的输出端，另一端连接挡板，气缸驱动挡板向废料放置区运动，固定架包括水平设置的底板、垂直于底板的支撑板及支撑块，支撑板及支撑块固定在底板上，气缸固定在支撑块上，推杆穿过支撑板，支撑板支撑推杆并与推杆滑动配合；托盘，托盘设置在废料放置区，托盘承接废料。本实用新型专利技术能自动整齐地摆放废料，便于整体打包入库。

【技术实现步骤摘要】
自动摆放废料装置
本技术涉及机械设备
，特别涉及自动摆放废料装置。
技术介绍
在板材成型生产中产生较多的方形废料，废料滑入废料箱时太过凌乱，需要人工整理。废料边缘携带毛刺，非常容易割伤操作人员，而且人工整理，浪费工时，延长了制程周期。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了一种自动摆放废料装置，用于摆放方形的板材，包括：四根立柱，立柱围成方形的废料放置区；两个板料限位装置，两个板料限位装置设置在自动摆放废料装置的两侧，板料限位装置包括气缸、挡板、固定架及推杆，气缸固定在固定架上，推杆的一端连接气缸的输出端，另一端连接挡板，气缸驱动挡板向废料放置区运动，固定架包括水平设置的底板、垂直于底板的支撑板及支撑块，支撑板及支撑块固定在底板上，气缸固定在支撑块上，推杆穿过支撑板，支撑板支撑推杆并与推杆滑动配合；托盘，托盘设置在废料放置区，托盘承接废料。本技术的有益效果在于：两侧的气缸推动挡板，根据废料的尺寸，使挡板停在适合的位置，方形废料从装置上方自由落入废料放置区后，方形废料自动整齐地叠加在两块挡板之间；托盘承接废料，便于叉车整体将废料取出，打包入库。在一些实施方式中，支撑板上设有推杆通孔，推杆通孔内设有线性轴承。支撑板支承推杆，推杆与支撑板之间通过线性轴承滑动配合，使推杆运动更加顺畅。在一些实施方式中，支撑板上设有限位架，限位架置于推杆通孔处，限位架介于支撑块和支撑板之间并向着气缸方向延伸。在一些实施方式中，推杆上设有限位块，限位块介于限位架和气缸之间，限位块能被限位架阻挡。当限位块与限位架相互接触后，挡板的位置也就限定了。在一些实施方式中，推杆上设有螺纹区，限位块与螺纹区螺纹连接。其有益效果是可以调整限位块在推杆上的位置，以适应不同长度的废料。在一些实施方式中，限位架通过螺栓固定在支撑板上。在一些实施方式中，支撑板及支撑块通过螺栓与底板固定。在一些实施方式中，还包括底座，立柱、板料限位装置及托盘均通过螺栓固定在底座上。其有益效果是使本技术的自动摆放废料装置形成一个整体，能够整体搬运。附图说明图1为本技术一实施方式的自动摆放废料装置的俯视示意图。图2为本技术一实施方式的自动摆放废料装置的正视示意图。图3为本技术一实施方式的自动摆放废料装置的推杆与限位块连接结构的局部示意图。具体实施方式下面结合附图1-3对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，自动摆放废料装置，包括：自动摆放废料装置，用于摆放方形的板材，包括：四根立柱1，立柱1围成方形的废料放置区；两个板料限位装置2，两个板料限位装置2设置在废料放置区的两侧，板料限位装置2包括气缸21、挡板22、固定架23及推杆24，气缸21固定在固定架23上，推杆24的一端连接气缸21的输出端，另一端连接挡板22，气缸21驱动挡板22向废料放置区运动，固定架23包括水平设置的底板231、垂直于底板231的支撑板232及支撑块233，支撑板232及支撑块233固定在底板231上，气缸21固定在支撑块233上，推杆24穿过支撑板232，支撑板232支撑推杆24并与推杆24滑动配合；托盘3，托盘3设置在废料放置区，托盘3承接废料。四根立柱1可以采用标准的型钢，比如角钢、工字钢等，型钢来源广泛且成本低廉。如图3所示，横向的立柱1之间的间距小于方形废料的长度，而纵向的立柱1之间的间距略大于方形废料的宽度。当方形废料逐张叠加在托盘3上时，在纵向方向上受到立柱1的限位而能对齐，横向受到挡板22的限位而能对齐。挡板22的高度应根据废料的最终叠加高度确定，优选地，挡板22的高度略大于废料的最终叠加高度。两块挡板22之间的间隔略大于废料的长度，如果挡板22将废料卡得太紧，则废料无法顺利下落。在本实施方式中，支撑板232及支撑块233均通过螺栓连接在底板231上。当然，在另外一些实施方式中，支撑板232及支撑块233还可以焊接到底板231上。气缸21通过固定在支撑块233上。本技术通过挡板22使方形废料整齐地叠加在废料放置区。可用叉车整体叉取托盘3和废料，快速方便地将废料从废料放置区移走。在一些实施方式中，支撑板232上设有推杆通孔，推杆通孔内设有线性轴承。支撑板232支承推杆24，推杆24与支撑板232之间通过线性轴承滑动配合，使推杆24运动更加顺畅。在一些实施方式中，支撑板232上设有限位架234，限位架234置于推杆通孔处，限位架234介于支撑块233和支撑板232之间并向着气缸21方向延伸。限位架234通过螺栓固定在支撑板232上。在一些实施方式中，限位架234还可以焊接到支撑板232上。在一些实施方式中，推杆24上设有限位块25，限位块25介于限位架234和气缸21之间，限位块25能被限位架234阻挡。限位块25限定了挡板22的停止位置。气缸21推动挡板22前进，当限位块25与限位架234接触后，挡板22停止运动。在一些实施方式中，推杆24上设有螺纹区241，限位块25与螺纹区241螺纹连接。其有益效果是可以调整限位块25在推杆25上的位置，以适应不同长度的废料。比如，当废料长度相对较短时，可以调节限位块25朝着气缸21方向运动；当废料长度相对较长时，可以调节限位块25远离气缸21方向运动。限位架234使限位块25与支撑板232之间隔开一定距离。当限位块25与限位架234接触时，螺纹区241部分位于限位架234内，而不会穿过支撑板232，也就是说保证推杆24与支撑板232滑动连接。在一些实施方式中，限位架234通过螺栓固定在支撑板232上。在一些实施方式中，支撑板232及支撑块233通过螺栓与底板231固定。在一些实施方式中，还包括底座4，立柱1和板料限位装置2均通过螺栓固定在底座4上。其有益效果是使本技术的自动摆放废料装置形成一个整体，能够整体搬运。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动摆放废料装置，用于摆放方形的板材，其特征在于，包括：四根立柱(1)，所述立柱(1)围成方形的废料放置区；两个板料限位装置(2)，两个所述板料限位装置(2)设置在废料放置区的两侧，所述板料限位装置(2)包括气缸(21)、挡板(22)、固定架(23)及推杆(24)，所述气缸(21)固定在所述固定架(23)上，所述推杆(24)的一端连接所述气缸(21)的输出端，另一端连接所述挡板(22)，所述气缸(21)驱动所述挡板(22)向废料放置区运动，所述固定架(23)包括水平设置的底板(231)、垂直于所述底板(231)的支撑板(232)及支撑块(233)，所述支撑板(232)及支撑块(233)固定在所述底板(231)上，所述气缸(21)固定在所述支撑块(233)上，所述推杆(24)穿过所述支撑板(232)，所述支撑板(232)支撑推杆(24)并与所述推杆(24)滑动配合；托盘(3)，所述托盘(3)设置在所述废料放置区，所述托盘(3)承接废料。

【技术特征摘要】
1.自动摆放废料装置，用于摆放方形的板材，其特征在于，包括：四根立柱(1)，所述立柱(1)围成方形的废料放置区；两个板料限位装置(2)，两个所述板料限位装置(2)设置在废料放置区的两侧，所述板料限位装置(2)包括气缸(21)、挡板(22)、固定架(23)及推杆(24)，所述气缸(21)固定在所述固定架(23)上，所述推杆(24)的一端连接所述气缸(21)的输出端，另一端连接所述挡板(22)，所述气缸(21)驱动所述挡板(22)向废料放置区运动，所述固定架(23)包括水平设置的底板(231)、垂直于所述底板(231)的支撑板(232)及支撑块(233)，所述支撑板(232)及支撑块(233)固定在所述底板(231)上，所述气缸(21)固定在所述支撑块(233)上，所述推杆(24)穿过所述支撑板(232)，所述支撑板(232)支撑推杆(24)并与所述推杆(24)滑动配合；托盘(3)，所述托盘(3)设置在所述废料放置区，所述托盘(3)承接废料。2.根据权利要求1所述的自动摆放废料装置，其特征在于，所述支撑板(232)上设有推杆通孔，推杆通孔内设有线性轴承。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：盛裕科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32