高速整理机制造技术

一种高速整理机，包括机架和分别安装在机架上的小包装袋传送机构、堆叠传送机构、包装机构，其特征在于：所述高速整理机还包括整理叠袋机构，所述整理叠袋机构包括将小包装袋依次交替变成正向平躺状态和反向平躺状态的理包装置和将理包装置出口的小包装袋取出并送至堆叠工位进行堆叠的取放袋装置，所述理包装置位于取放袋装置上方。本实用新型专利技术对照现有技术的有益效果是，由于整理叠袋机构能够快速自动完成小包装袋的整理和堆叠，因此不会影响其它机构的工作，生产效率大大提高。

High speed finishing machine

The utility model relates to a high-speed finishing machine, which comprises a rack and a small packing bag conveying mechanism, a stacking conveying mechanism and a packing mechanism respectively mounted on the rack, and is characterized in that the high-speed finishing machine also comprises a packing and folding mechanism, the packing and folding mechanism comprises a small packing bag alternately changing into a forward lying state and a reverse lying state. The utility model relates to a physical packaging device and a bag taking-and-placing device for taking out small bags at the outlet of the physical packaging device and sending them to a stacking station for stacking, the physical packaging device is located above the bag taking-and-placing device. Compared with the prior art, the utility model has the beneficial effect that the packing and folding mechanism can quickly and automatically complete the packing and stacking of small bags, thereby not affecting the work of other mechanisms, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
高速整理机
本技术涉及一种高速整理机，更具体地说涉及一种快速自动完成小包装袋的整理和包装的高速整理机。
技术介绍
市面上流通的食品或药品，很多都需要包装成小包装袋，然后再次装入大的外包装容器（包装袋或包装盒）内，这种结构具有很多好处。主要体现在：能够更好地保护食品或药品，延长食品或药品的保存期；外包装容器能够更好地保护食品或药品的外观质量，产生一定的经济效益，而食品或药品在整个流通过程中，要经过搬运、装卸、运输和储藏，容易造成食品或药品外观质量的损伤，食品或药品经过内、外包装后，就能更好的保护食品或药品，以免造成损坏。采用小包装袋能够更好地保护食品或药品的原有品质，延长食品或药品的保存期。食品或药品在整个流通过程中，它的质量可能因为种种原因会发生变化和变坏。比如，食品或药品本身具有一定的有效成分和水份，这是细菌、霉、酵母等生产繁殖的基本条件，当食品或药品保存的温度适合它们繁殖时，便致使食品或药品腐败变质。如果食品或药品采用无菌包装或包装后进行高温杀菌、冷藏等处理，就会防止食品或药品腐败现象的发生，延长了食品或药品的保存期。同时，食品或药品本身具有一定的水份，当这些水份的含量发生变化时，都会导致食品或药品味道的变化或变坏。如果采用相应的防潮包装技术就能防止上述现象的发生，也有效地延长了食品或药品的保存期。再有，食品或药品在流通时，受到日光和灯光的直接照射时，及在高温时，都易使食品或药品发生氧化、变色、变味等现象，如采用相应的真空包装、充气包装等技术和相应的包装材料，同样也能有效地延长包装食品的保存期。而将食品、药品采用多个小包装袋分别包装，即使其中部分小包装袋因为种种原因（意外破损或使用者开启后没有很好地密封等原因）导致其内食品、药品变坏，也不会影响其它小包装袋。随着工业技术的不断进步和发展，对食品、药品进行大规模、高效包装的包装机应用也越来越广泛。现有市场上存在多种包装机械，对食品、药品进行包装，将颗粒状或小块的食品或药品包装成小包装袋，为了方便运输和储存，一般还需要将散装的小包装袋再次进行包装，装入大的包装容器内，目前多半采用半自动化半人工的方式进行包装，其机械化效率较低，不能实现全自动化生产，包装效率低，人工成本较高。不能采用普通自动化生产线进行包装的问题在于：小包装袋由于其内装有少量颗粒状或小块的食品或药品，因此小包装袋在传送的时候，其底部体积较大，顶部体积较小，如果所有小包装袋都正向叠置，则容易翻倒，无法垂直堆叠成一叠，更无法用设备装入外包装容器，而且这种排列方式会浪费大量的空间，导致外包装容器可以存放的小包装袋数量大大减少。目前的解决方式是采用人工或设备让小包装袋的物料均匀分布，然后再堆叠小包装袋，这种高速整理机通常包括小包装袋传送机构、小包装袋抚平机构（或采用人工方式让小包装袋的物料均匀分布）、堆叠传送机构、包装机构。但是这种方法，完成让小包装袋的物料均匀分布的步骤比较麻烦，效率比较低，导致其它机构必须要等待该步骤完成，严重影响了生产效率，因此这种结构的高速整理机无法适应大规模工业化生产的需要。因此，必须对这种传统的包装机进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高速整理机，这种高速整理机能够快速自动完成小包装袋的整理和包装。采用的技术方案如下：一种高速整理机，包括机架和分别安装在机架上的小包装袋传送机构、堆叠传送机构、包装机构，其特征在于：所述高速整理机还包括整理叠袋机构，所述整理叠袋机构包括将小包装袋依次交替变成正向平躺状态和反向平躺状态的理包装置和将理包装置出口的小包装袋取出并送至堆叠工位进行堆叠的取放袋装置，所述理包装置位于取放袋装置上方。较优的方案，所述理包装置包括第一支撑架，所述第一支撑架上安装有两个将小包装袋从竖立状态转换成平躺状态的小包装袋状态改变装置和一个将小包装袋交替分配给两个小包装袋状态改变装置的小包装袋分配装置，所述小包装袋分配装置位于两个小包装袋状态改变装置上方，所述两个小包装袋状态改变装置反向设置。较优的方案，所述取放袋装置包括第二支撑架、大圆筒座、大齿轮、可转动轴、可转动轴驱动机构、定位盘和至少一个真空吸袋机构，所述大圆筒座安装在第二支撑架上，所述大齿轮固定在大圆筒座前端，所述可转动轴安装在大圆筒座内，所述可转动轴后端连接可转动轴驱动机构，所述定位盘安装在可转动轴前端，所述真空吸袋机构安装在定位盘上，并且真空吸袋机构通过齿轮组连接大齿轮，所述真空吸袋机构包括小圆筒、真空吸盘、真空吸盘定位轴，所述小圆筒固定在定位盘前侧面上，所述真空吸盘定位轴可转动地安装在小圆筒内，所述真空吸盘定位轴后端通过齿轮组连接大齿轮，所述真空吸盘安装在真空吸盘定位轴前端侧面上。较优的方案，所述小包装袋状态改变装置包括转动轴、转动轴驱动机构、至少两个相同且相互平行的棘轮，所述棘轮包括轮体和多根棘爪，任意两根相邻棘爪之间形成齿槽，各个棘轮上的齿槽一一对应且相互平行，所有相对应的齿槽形成一个可存放小包装袋的横向延伸的小包装袋存放槽，使得转动轴的圆周面外侧形成多个小包装袋存放槽。较优的方案，所述两个小包装袋状态改变装置的齿槽部分重叠，两个小包装袋状态改变装置底部的出口部分重叠、形成重叠出袋区，所述真空吸盘的运动轨迹与重叠出袋区相切。两个小包装袋状态改变装置的转动轴之间的间距小于棘轮直径的两倍，这种设计，使得两个小包装袋状态改变装置底部的出口部分重叠、形成重叠出袋区，由于所述真空吸盘的运动轨迹与重叠出袋区相切，因此当真空吸盘经过重叠出袋区时，可以吸住任意小包装袋状态改变装置底部的出口出来的小包装袋，这样从两个小包装袋状态改变装置底部的出口落下的小包装袋才能依次交替着垂直堆叠。较优的方案，所述齿槽由两条槽边组成，齿槽的一条槽边为直边，并且该槽边的外端具有向内突出的托袋块，所述齿槽的另一条槽边为向内突起的弧形边，所述两条槽边相交处形成弧形槽底。更优的方案，所述棘轮的所有齿槽形状和大小均相同，所述多个小包装袋存放槽沿着转动轴的周向均匀分布。较优的方案，所述小包装袋分配装置包括隔板、分配槽和分配槽摆动机构，所述隔板横向（即其延伸方向与转动轴平行）竖立并安装在第二支撑架上，并且隔板位于两个小包装袋状态改变装置中间的上方；所述分配槽摆动机构安装在机架上，所述分配槽可转动地安装在分配槽摆动机构上，并且分配槽的出口位于隔板一端。当分配槽摆动机构带动分配槽摆动时，当分配槽顺时针转动到极限位置，所述分配槽的出口朝向隔板前侧面，当分配槽逆时针转动到极限位置，所述分配槽的出口朝向隔板后侧面，从而将经过分配槽的小包装袋依次交替分配到位于隔板前侧面下方的小包装袋状态改变装置或后侧面下方的小包装袋状态改变装置。更优的方案，所述隔板的前侧面和后侧面均设有小包装袋滑道。所述小包装袋滑道能让小包装袋更稳定准确地竖直落入下方的小包装袋状态改变装置内。更优的方案，所述分配槽摆动机构为伺服电机，所述分配槽安装在伺服电机的输出轴上。所述分配槽摆动机构也可以采用摆动气缸或其它机械结构。较优的方案，所述转动轴驱动机构包括电机和齿轮组，所述电机和齿轮组分别安装在第二支撑架上，电机通过齿轮组连接转动轴。所述电机通过齿轮组带动转动轴转动。较优的方案，所述取放袋装置的齿轮组包括被动齿轮、传动齿轮，所述被动齿轮安装在真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速整理机，包括机架和分别安装在机架上的小包装袋传送机构、堆叠传送机构、包装机构，其特征在于：所述高速整理机还包括整理叠袋机构，所述整理叠袋机构包括将小包装袋依次交替变成正向平躺状态和反向平躺状态的理包装置和将理包装置出口的小包装袋取出并送至堆叠工位进行堆叠的取放袋装置，所述理包装置位于取放袋装置上方；所述理包装置包括第一支撑架，所述第一支撑架上安装有两个将小包装袋从竖立状态转换成平躺状态的小包装袋状态改变装置和一个将小包装袋交替分配给两个小包装袋状态改变装置的小包装袋分配装置，所述小包装袋分配装置位于两个小包装袋状态改变装置上方，所述两个小包装袋状态改变装置反向设置；所述取放袋装置包括第二支撑架、大圆筒座、大齿轮、可转动轴、可转动轴驱动机构、定位盘和至少一个真空吸袋机构，所述大圆筒座安装在第二支撑架上，所述大齿轮固定在大圆筒座前端，所述可转动轴安装在大圆筒座内，所述可转动轴后端连接可转动轴驱动机构，所述定位盘安装在可转动轴前端，所述真空吸袋机构安装在定位盘上，并且真空吸袋机构通过齿轮组连接大齿轮，所述真空吸袋机构包括小圆筒、真空吸盘、真空吸盘定位轴，所述小圆筒固定在定位盘前侧面上，所述真空吸盘定位轴可转动地安装在小圆筒内，所述真空吸盘定位轴后端通过齿轮组连接大齿轮，所述真空吸盘安装在真空吸盘定位轴前端侧面上。...

【技术特征摘要】
1.一种高速整理机，包括机架和分别安装在机架上的小包装袋传送机构、堆叠传送机构、包装机构，其特征在于：所述高速整理机还包括整理叠袋机构，所述整理叠袋机构包括将小包装袋依次交替变成正向平躺状态和反向平躺状态的理包装置和将理包装置出口的小包装袋取出并送至堆叠工位进行堆叠的取放袋装置，所述理包装置位于取放袋装置上方；所述理包装置包括第一支撑架，所述第一支撑架上安装有两个将小包装袋从竖立状态转换成平躺状态的小包装袋状态改变装置和一个将小包装袋交替分配给两个小包装袋状态改变装置的小包装袋分配装置，所述小包装袋分配装置位于两个小包装袋状态改变装置上方，所述两个小包装袋状态改变装置反向设置；所述取放袋装置包括第二支撑架、大圆筒座、大齿轮、可转动轴、可转动轴驱动机构、定位盘和至少一个真空吸袋机构，所述大圆筒座安装在第二支撑架上，所述大齿轮固定在大圆筒座前端，所述可转动轴安装在大圆筒座内，所述可转动轴后端连接可转动轴驱动机构，所述定位盘安装在可转动轴前端，所述真空吸袋机构安装在定位盘上，并且真空吸袋机构通过齿轮组连接大齿轮，所述真空吸袋机构包括小圆筒、真空吸盘、真空吸盘定位轴，所述小圆筒固定在定位盘前侧面上，所述真空吸盘定位轴可转动地安装在小圆筒内，所述真空吸盘定位轴后端通过齿轮组连接大齿轮，所述真空吸盘安装在真空吸盘定位轴前端侧面上。2.如权利要求1所述的高速整理机，其特征在于：所述小包装袋状态改变装置包括转动轴、转动轴驱动机构、至少两个相同且相互平行的棘轮，所述棘轮包括轮体和多根棘爪，任意两根相邻棘爪之间形成齿槽，各个棘轮上的齿槽一一对应且相互平行，所有相对应的齿槽形成一个可存放小包装袋的横向延伸的小包装袋存放槽，使得转动轴的圆周面外侧形成多个小包装袋存放槽。3.如权利要求2所述的高速整理机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钟灿，
申请(专利权)人：安徽中一智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34