一种150T超重型蓄电池牵引机车制造技术

本实用新型专利技术涉及提供一种150T超重型蓄电池牵引机车，包括车架，车架前后端安装牵引缓冲装置，车架支撑在带有驱动总成的转向架上，车架下方在中部吊挂安装储气罐；车架上方设有车棚，采用隔板将车棚依次分为驾驶室I、电控室、电源室、空气系统室、驾驶室II。本实用新型专利技术克服现有内燃机车不环保、不经济的不足和100T蓄电池牵引机车的牵引力不足，是集合内燃调车机车和蓄电池牵引机车各种功能，并且采用新型智能化控制系统、远程在线监控、无线遥控技术，在操纵、运行、维护保养、环境保护等方面更优于内燃机车和蓄电池机车的新型机车。

【技术实现步骤摘要】
一种150T超重型蓄电池牵引机车
本技术属于煤矿、冶金、石化、港口等厂内铁路站段的调车、小运转作业
，尤其涉及一种150T超重型蓄电池牵引机车。
技术介绍
目前国内煤矿、冶金、石化、港口等铁路站段的调车、小运转作业广泛采用内燃机车，但内燃机车的使用、维护及保养费用太高，柴油机的排放对环境产生一定污染。但是架空线的电车对使用工况的要求过高，不利于工矿环境采用。国内新型的蓄电池牵引机车逐渐进入工矿领域，随着用户方对运量的提升，每列运量提到6000吨，4轴(100T)蓄电池牵引机车牵引能力有限，无法满足整列牵引需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种150T超重型蓄电池牵引机车，克服现有内燃机车不环保、不经济的不足和100T蓄电池牵引机车的牵引力不足，是集合内燃调车机车和蓄电池牵引机车各种功能，并且采用新型智能化控制系统、远程在线监控、无线遥控技术，在操纵、运行、维护保养、环境保护等方面更优于内燃机车和蓄电池机车的新型机车。1.本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种150T超重型蓄电池牵引机车，牵引机车由远程智能化控制系统控制，远程智能化控制系统分三部分，分别为安装在牵引机上的车载端、与车载端连接的视频服务器端和与视频服务器端连接的远程基站；车载端为PLC控制柜；所述牵引机车包括车架，车架前后端安装牵引缓冲装置，车架支撑在带有驱动总成的转向架上，车架下方在中部吊挂安装储气罐；车架上方设有车棚，采用隔板将车棚依次分为驾驶室I、电控室、电源室、空气系统室、驾驶室II；在所述驾驶室I、驾驶室II内设有操纵控制台以及位于操纵控制台上的行车电脑、监控显示器和各操纵开关；电控室内装有与驱动总成连接的变频器、与空气系统室连接的逆变器、与变频器、逆变器分别连接的PLC控制柜以及分别与变频器、逆变器连接的动力柜，所述动力柜与电源室连接，所述PLC控制柜与操纵控制台电连接；所述电源室内装有电池组、与电池组连接的充电模块和与电池组连接的电源检测模块，电源检测模块与操纵控制台电连接；电源检测模块检测电池组的电量状态并通过行车电脑在操纵控制台上显示；空气系统室内装有气源装置、与气源装置连接的气源处理装置、气源处理装置与储气罐连接，在储气罐上设有电控阀柜。电源室将直流电通过电连接进入电控室动力柜，由动力柜分别到变频器、逆变器，变频器输出到驱动总成，逆变器输出到PLC控制箱和空气系统室，PLC控制箱与到驾驶室操纵控制台连接，通过设定的程序对变频器进行控制。优选的，PLC控制柜内装有分别与视频服务器端连接的PLC、无线信号/视频传输器，用于远程监控和无线传输。优选的，驱动总成采用弹簧、牵引拉杆与转向架连接，转向架将驱动力通过牵引连杆传递到车架。优选的，所述车架用多级组合弹簧支撑在带有驱动总成的转向架上。优选的，所述车架上方采用罩式内走廊车棚。优选的，在隔板上设计摆动开启门使各室连通。优选的，在驾驶室I、驾驶室II内还设有手动驻车装置、饮水机、空调、座椅，在驾驶室顶部有双目大灯及风笛。优选的，所述气源装置采用两台空压机。两台空压机的启动与停止通过储气罐上的电控阀柜的压力开关进行控制。空气经空压机压缩并经过气源处理装置进行冷却、除油、除水然后进入储气罐。优选的，所述转向架上还安装有由电控阀柜控制的制动执行单元、撒砂执行单元。空气系统室输出气源到储气罐，通过储气罐上的电控阀柜控制机车的制动、撒砂执行单元。远程智能化控制系统分三部分，分别为车载端、视频服务器端和远程基站；这三部分依靠4G网络和Internet连接。远程智能化控制系统的车载端为PLC控制柜，柜内装有PLC、无线信号/视频传输器，用于远程监控和无线传输。将摄像头输出的视频信号经解码器解码后送入DSP芯片。DSP采取基于H.264的视频压缩算法，采用多模式多尺寸运动估算和4x4整数无损变换等多种最新视频压缩技术。DSP将经压缩的视频数据送入4G模块，通过无线网络将视频数据送到视频服务器，从而实现了视频信号的无线传输。PLC控制柜采集机车运行时的各项数据（蓄电池和电动机电压、电流、温度及机车速度等），通过无线传输器的RS232接口将这些数据传输到服务器，使得地面监控人员能够实时了解机车运行的数据。上述系统将机车的视频信号和数据信号一同传输到地面的视频服务器，视频服务器与远程监控端（计算机）相连，远程监控端通过监控软件（专家系统）对数据进行存储、计算处理、分析，然后显示在屏幕上实现对机车的远程监控。机车除了可通过操纵台和遥控操作，同时还具有程序运行功能。根据用户设定，依据定位技术机车可实现自动运行，实现智能化。机车可对运行速度、运行距离、停车位置及重启时间等进行设定，机车控制系统可自动生成运行程序，结合定位信号，在上位机远程监控下实现运行自动化和智能化。机车智能控制系统采用PLC设定程序对控制变频器输出进行控制，设定输出曲线实现机车的柔性起动、制动和增减速，提高机车运行的平稳性。机车操纵控制台采用“升”、“保”、“降”、“停”的控制模式，与内燃机车操纵一致，远程遥控采用无级调速，可对信号灯间隔路段进行不同速度的设定，实现智能化控制，通过监控系统和无线传输装置，在特定区域设定程序可远程遥控无人驾驶。本技术的有益效果为：本技术采用PLC+变频技术控制机车运行状态，变道、弯道行驶平稳，电控制动相结合更加安全可靠；采用免维护牵引电池作为动力源，维护和使用方便，运行成本低，无废气废物排放，安全可靠，节能环保，符合国家发展需要。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2为本技术控制原理图。图中，1-牵引缓冲装置，2-车架，3-操纵控制台，4-驾驶室I，5-电控室，6-变频器，7-PLC控制柜，8-逆变器，9-动力柜，10-电源室，11-电池组，12-储气罐，13-转向架，14-空气系统室，15-气源处理装置，16-气源装置，17-驾驶室II。具体实施方式为了使本技术的目的或技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图及具体实施例对本技术的应用原理作进一步描述。实施例1，如图1，参照图1，本技术一种150T超重型蓄电池牵引机车，牵引机车由远程智能化控制系统控制，远程智能化控制系统分三部分，分别为安装在牵引机上的车载端、与车载端连接的视频服务器端和与视频服务器端连接的远程基站；车载端为PLC控制柜7；所述牵引机车包括车架2，车架2前后端安装牵引缓冲装置1，车架2支撑在带有驱动总成的转向架上，车架2下方在中部吊挂安装储气罐12；车架2上方设有车棚，采用隔板将车棚依次分为驾驶室I4、电控室5、电源室10、空气系统室14、驾驶室II17；在所述驾驶室I4、驾驶室II17内设有操纵控制台以及位于操纵控制台上的行车电脑、监控显示器和各操纵开关；电控室5内装有与驱动总成连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种150T超重型蓄电池牵引机车，其特征在于：牵引机车由远程智能化控制系统控制，远程智能化控制系统分三部分，分别为安装在牵引机上的车载端、与车载端连接的视频服务器端和与视频服务器端连接的远程基站；车载端为PLC控制柜（7）；所述牵引机车包括车架（2），车架（2）前后端安装牵引缓冲装置（1），车架（2）支撑在带有驱动总成的转向架上，车架（2）下方在中部吊挂安装储气罐（12）；车架（2）上方设有车棚，采用隔板将车棚依次分为驾驶室I（4）、电控室（5）、电源室（10）、空气系统室（14）、驾驶室II（17）；在所述驾驶室I（4）、驾驶室II（17）内设有操纵控制台以及位于操纵控制台上的行车电脑、监控显示器和各操纵开关；电控室（5）内装有与驱动总成连接的变频器（6）、与空气系统室（14）连接的逆变器（8）、与变频器（6）、逆变器（8）分别连接的PLC控制柜（7）以及分别与变频器、逆变器连接的动力柜（9），所述动力柜（9）与电源室（10）连接，所述PLC控制柜（7）与操纵控制台（3）电连接；所述电源室（10）内装有电池组（11）、与电池组（11）连接的充电模块和与电池组（11）连接的电源检测模块，电源检测模块与操纵控制台（3）电连接；电源检测模块检测电池组的电量状态并通过行车电脑在操纵控制台（3）上显示；空气系统室（14）内装有气源装置（16）、与气源装置（16）连接的气源处理装置（15）、气源处理装置（15）与储气罐（12）连接，在储气罐（12）上设有电控阀柜。...

【技术特征摘要】
1.一种150T超重型蓄电池牵引机车，其特征在于：牵引机车由远程智能化控制系统控制，远程智能化控制系统分三部分，分别为安装在牵引机上的车载端、与车载端连接的视频服务器端和与视频服务器端连接的远程基站；车载端为PLC控制柜（7）；所述牵引机车包括车架（2），车架（2）前后端安装牵引缓冲装置（1），车架（2）支撑在带有驱动总成的转向架上，车架（2）下方在中部吊挂安装储气罐（12）；车架（2）上方设有车棚，采用隔板将车棚依次分为驾驶室I（4）、电控室（5）、电源室（10）、空气系统室（14）、驾驶室II（17）；在所述驾驶室I（4）、驾驶室II（17）内设有操纵控制台以及位于操纵控制台上的行车电脑、监控显示器和各操纵开关；电控室（5）内装有与驱动总成连接的变频器（6）、与空气系统室（14）连接的逆变器（8）、与变频器（6）、逆变器（8）分别连接的PLC控制柜（7）以及分别与变频器、逆变器连接的动力柜（9），所述动力柜（9）与电源室（10）连接，所述PLC控制柜（7）与操纵控制台（3）电连接；所述电源室（10）内装有电池组（11）、与电池组（11）连接的充电模块和与电池组（11）连接的电源检测模块，电源检测模块与操纵控制台（3）电连接；电源检测模块检测电池组的电量状态并通过行车电脑在操纵控制台（3）上显示；空气系统室（14）内装有气源装置（16）、与气源装置（16）连接的气源处理装置（15）、气源处理装置（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕浩，苏盈盈，陈现文，张海龙，潘光红，张岩，
申请(专利权)人：山东天工机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37