一种大蒜收获方法技术

本发明专利技术涉及一种大蒜收获方法，包括移动车架；夹拔装置，夹拔装置用于夹持大蒜的根茎并提升至高位；水平转移装置，水平转移装置的进料口与夹拔装置的高位出料口衔接；收料装置，收料装置设置在水平转移装置的出料口下方位置处；切割装置，切割装置设置在水平转移装置的旁侧且实施对大蒜蒜杆的切断操作，蒜在实际收获时，利用上述的夹拔装置，利用夹拔装置将大蒜的蒜杆夹紧并且从种植地拔起，拔起后的大蒜排列在夹拔装置并转运至水平转移装置上，位于水平转移装置旁侧的切割装置，将水平转移装置上显露的蒜杆切断，保存蒜头及一部分蒜杆，并掉落至收料装置内，该大蒜收获机能够实现对大蒜的自动化采收，提高大蒜的采收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大蒜收获方法
本专利技术涉及农业采收设备
，具体涉及一种大蒜收获机及大蒜收获方法。
技术介绍
大蒜在种植的过程中，为提高保存时间，一般将大蒜的蒜头晾晒干燥，从而能够有效提高大蒜蒜头的保存时间，处在青蒜阶段的大蒜，大蒜的蒜叶及杆部营养较为丰富，可直接炒食。每年5月份是我国大蒜的采收季节，大蒜在实际采收时，主要获得的是大蒜的蒜头部分，在实际采收操作时，一般都是人工首先将将近枯萎的大蒜拔起，并且捆扎在一起，将捆扎在一起的大蒜转运晾晒厂或者就地将蒜头从蒜杆的端部截断，以获取所需的蒜头，将蒜头转运至晾晒场进行晾干，并且对大蒜的根须部割除，即可获得成品，可直接进行包装出售。现有的大蒜在实际采收时，大多采用人工方式进行采收，人工方式采收效率低下，市场上也有针对大蒜的采收机械，但是一般设计都不太成熟。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种大蒜收获方法，能够实现对大蒜的自动化采收，提高大蒜的采收效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：大蒜收获方法，该收获方法包括如下步骤：第一步，将收获框放置在收料装置的收料框架内，并且将收获机转移至大蒜种植地内；第二步，调节角度调节机构，使得安装支架与水平面之间的夹角处在适宜的位置；第三步，距离调节机构，调节第一固定夹持履带与第一移动夹持履带之间的夹紧度，调节第二固定夹持履带与第二移动夹持履带之间的夹紧度，并且足够将大蒜蒜杆夹紧并拔起；第四步，将连轴与驱动机械的输出轴连接，启动耙土装置、夹拔装置、水平转移装置、收料装置及切割装置，并且启动驱动机械，使得大蒜收获机沿着种植地的长度方向移动，直至收获框满载，并且将收获框卸载下去，换上空的收获框，重复收获操作。与现有技术相比，本专利技术具备的技术效果为：大蒜在实际收获时，将该采收机转运至种植地内，启动采收机，利用上述的夹拔装置，利用夹拔装置将大蒜的蒜杆夹紧并且从种植地拔起，拔起后的大蒜排列在夹拔装置并转运至水平转移装置上，位于水平转移装置旁侧的切割装置，将水平转移装置上显露的蒜杆切断，保存蒜头及一部分蒜杆，并掉落至收料装置内，该大蒜收获机能够实现对大蒜的自动化采收，提高大蒜的采收效率。附图说明图1至图3是大蒜收获机的三种视角结构示意图；图4是大蒜收获机的夹持机构仰视图；图5是图4另一视角的结构示意图；图6是大蒜收获机的夹拔装置及耙土装置的结构示意图；图7是图6是的另一视角结构示意图；图8是大蒜收获机的水平转移装置及切割装置的结构示意图；图9是图8另一视角的结构示意图。具体实施方式结合图1至图9，对本专利技术作进一步地说明：为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。下面详尽说明该大蒜收获机的具体特征：大蒜收获机，包括移动车架10；夹拔装置20，所述夹拔装置20用于夹持大蒜的根茎并提升至高位；水平转移装置30，所述水平转移装置30的进料口与夹拔装置20的高位出料口衔接；收料装置40，所述收料装置40设置在水平转移装置30的出料口下方位置处；切割装置50，所述切割装置50设置在水平转移装置30的旁侧且实施对大蒜蒜杆的切断操作；结合图1至图3所示，大蒜在实际收获时，将该采收机转运至种植地内，启动采收机，利用上述的夹拔装置20，利用夹拔装置20将大蒜的蒜杆夹紧并且从种植地拔起，拔起后的大蒜排列在夹拔装置20并转运至水平转移装置30上，位于水平转移装置30旁侧的切割装置50将水平转移装置30上显露的蒜杆切断，保存蒜头及一部分蒜杆，并掉落至收料装置40内，该大蒜收获机能够实现对大蒜的自动化采收，提高大蒜的采收效率。作为本专利技术的优选方案，结合图1至图3以及图7所示，所述夹拔装置20的出料口与水平转移装置30的进料口之间设置有耙土装置60，所述耙土装置60用于实施对大蒜根须的耙土操作；由于利用夹拔装置20将大蒜拔起后，大蒜的根须部位残存大梁的泥土，为将大蒜根须部位存留的泥土拨除，上述的耙土装置60能够将大蒜的快速的将大蒜根须的泥土打落，并且还可将一部分须根打断，从而确保大蒜的基本洁净。优选地，结合图1至图7所示，所述夹拔装置20包括第一、第二固定夹持履带21、22，所述第一、第二固定夹持履带21、22的带面竖直且倾斜布置，所述第一固定夹持履带21及第二固定夹持履带22的旁侧分别设置有第一移动夹持履带23及第二移动夹持履带24，所述第一移动夹持履带23及第二移动夹持履带24的带面竖直且与第一、第二固定夹持履带21、22平行，所述第一固定夹持履带21的带面与第一移动夹持履带23的带面抵靠，所述第二固定夹持履带22的带面与第二移动夹持履带24的带面抵靠，驱动机构驱动第一、第二固定夹持履带21、22及第一、第二移动夹持履带23、24同步转动，所述第一固定夹持履带21与第一移动夹持履带23的转动方向相反，所述第二固定夹持履带22与第二移动夹持履带24的转动方向相反；上述的夹拔装置包括两排夹持软履带构成，分别是第一固定夹持履带21与第一移动夹持履带23以及第二固定夹持履带22与第二移动夹持履带24构成，上述的第一固定夹持履带21的带面与第一移动夹持履带23的带面抵靠，第二固定夹持履带22的带面与第二移动夹持履带24的带面抵靠，从而能够将大蒜的蒜杆夹持，启动上述的驱动机构，使得第一固定夹持履带21与第一移动夹持履带23的转动方向相反，以及第二固定夹持履带22与第二移动夹持履带24的转动方向相反，从而利用两股驱动力，将大蒜从种植地中拔起，并且使得蒜头与泥土分离，确保能够将大蒜拔起。进一步地，结合图1至图7所示，所述第一、第二固定夹持履带21、22位于第一、第二移动夹持履带23、24之间，所述第一、第二固定夹持履带21、22的低端前方延伸设置有固定拨料架71，所述第一、第二移动夹持履带23、24的低端前方分别延伸设置有移动拨料架72；上述的第一、第二固定夹持履带21、22转动式设置在架体上，第一、第二移动夹持履带23、24也转动式设置在架体上，固定拨料架71固定在第一、第二固定夹持履带21、22的低端前方，移动拨料架72设置在第一、第二移动夹持履带23、24的低端前方，当收获机沿着种植地移动时，上述的固定拨料架71与移动拨料架72能够将大蒜的蒜叶撩拨开来，方便使得第一固定夹持履带21与第一移动夹持履带23以及第二固定夹持履带22与第二移动夹持履带24夹持住大蒜的茎秆。具体地，所述固定拨料架71包括前端的两根第一拨料导杆711，所述两根第一拨料导杆711沿着移动车架10长度方向布置且竖直方向间隔设置，所述两根第一拨料导杆711的尾端设置有第一拨料块712，所述第一拨料块712的板面竖直且中段转动式设置有第一导料滚轮713，所述第一导料滚轮713的轮芯竖直且辊面伸出第一拨料块712的两侧板面，所述第一拨料块712的前端设置有第一导料弧板714，所述第一导料弧板714沿着移动车架10长度方向向前延伸，所述第一导料弧板714分布在第一拨料块712的两侧；所述移动拨料架72前端的两根第二拨料导杆721，所述两根第二拨料导杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大蒜收获方法，其特征在于：该收获方法包括如下步骤：第一步，将收获框放置在收料装置(40)的收料框架(41)内，并且将收获机转移至大蒜种植地内；第二步，调节角度调节机构，使得安装支架(25)与水平面之间的夹角处在适宜的位置；第三步，距离调节机构，调节第一固定夹持履带(21)与第一移动夹持履带(23)之间的夹紧度，调节第二固定夹持履带(22)与第二移动夹持履带(24)之间的夹紧度，并且足够将大蒜蒜杆夹紧并拔起；第四步，将连轴(63)与驱动机械的输出轴连接，启动耙土装置(60)、夹拔装置(20)、水平转移装置(30)、收料装置(40)及切割装置(50)，并且启动驱动机械，使得大蒜收获机沿着种植地的长度方向移动，直至收获框满载，并且将收获框卸载下去，换上空的收获框，重复收获操作。

【技术特征摘要】
1.大蒜收获方法，其特征在于：该收获方法包括如下步骤：第一步，将收获框放置在收料装置(40)的收料框架(41)内，并且将收获机转移至大蒜种植地内；第二步，调节角度调节机构，使得安装支架(25)与水平面之间的夹角处在适宜的位置；第三步，距离调节机构，调节第一固定夹持履带(21)与第一移动夹持履带(23)之间的夹紧度，调节第二固定夹持履带(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡转香，
申请(专利权)人：胡转香，
类型：发明
国别省市：山东,37