一种萝卜采收方法技术

本发明专利技术涉及一种萝卜采收方法，该方法包含如下步骤：首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部，并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部；将萝卜收获机与牵引机构连接，启动第一气缸，调整副车架至合适高度，调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆高度至合适位置，调整割叶机构的割刀高度至合适位置，调整挖根机构的两片开土板高度至合适位置，调整耙料版高度至合适位置；启动牵引机构，拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进，直至到地笼的尽头；停止第五液压马达及动液压马达，停止向第一液压马达及第二液压马达，停止第三液压马达及第四液压马达，启动调整气缸配合牵引机构实施掉头；直至将整个萝卜种植田采收完毕。

A method of collecting radish

The present invention relates to a method for collecting radish. The method comprises the following steps: first, the radish harvester is opened to one side of the radish planting field, and the radish harvester is stopped at the end of one side of the ground of the radish planting field; the radish harvester is connected with the traction mechanism, the first cylinder is started and the accessory frame is adjusted to the appropriate height. Degree, adjust the height of the two circular carding rod of the carding mechanism to the appropriate position, adjust the cutting height of the cutting blade mechanism to the appropriate position, adjust the height of the two plates of the root mechanism to the appropriate position, adjust the height of the rake plate to the appropriate position, and start the pulling mechanism to drag the raol harvester along the length direction of the cage. Enter, until the end of the cage; stop the fifth hydraulic motor and the hydraulic motor, stop the first hydraulic motor and the two hydraulic motor, stop the third hydraulic motor and the four hydraulic motor, start the adjustment cylinder with the traction mechanism and carry out the turn off until the whole radish plantation is collected.

【技术实现步骤摘要】
一种萝卜采收方法
本专利技术涉及农业收获
，具体涉及一种萝卜采收方法。
技术介绍
萝卜的营养价值极高，有蔬菜之王之称，由于萝卜具有较强的适应能力以及耐保存，在我国大范围均有栽种。萝卜的种植已经在是蔬菜种植大户的一个重要创收来源。萝卜在实际采收过程中，大多采用人工采收的方式，由于萝卜植株包括泥土中的块茎及伸出泥土的莱菔叶，如若泥土若较为松软，人工可直接拔拽莱菔叶，从而也可方便对萝卜进行收集，然而泥土如若较为板结，一般需要利用剪断设备将莱菔叶剪断，而后利用锹铲等设备挖取，上述人工操作的方式不仅效率低下，而且很容易铲断萝卜的块茎或者划伤萝卜的块茎表面，因此对萝卜的长期保存产生较大影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种萝卜采收方法，可提高萝卜的采收效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：萝卜采收方法该方法采用萝卜收获机采收作业，该方法包含如下步骤：A、首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部，并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部；B、将萝卜收获机与牵引机构连接，启动第一气缸，调整副车架至合适高度，调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆高度至合适位置，调整割叶机构的割刀高度至合适位置，调整挖根机构的两片开土板高度至合适位置，调整耙料版高度至合适位置；C、启动第五液压马达，使得散料棍转动，启动液压马达，使得转盘转动，启动第一液压马达，使得抬升机构启动，启动第二液压马达使得两片开土板呈现摆动动作，启动第三液压马达，使得挡料盘转动，启动第四液压马达，使得耙料板转动，启动牵引机构，拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进，直至到地笼的尽头；D、停止第五液压马达及动液压马达，停止向第一液压马达及第二液压马达，停止第三液压马达及第四液压马达，启动调整气缸配合牵引机构实施掉头；E、当牵引机构及萝卜收获机掉头后，重复步骤C至E，直至将整个萝卜种植田采收完毕。与现有技术相比，本专利技术具备的技术效果为：利用上述的萝卜收获机可显著提高对萝卜的采收效率，而且还可减少采收过程中造成的萝卜表面的划伤，萝卜在采收过程中，还能降萝卜也割下，操作极为便捷。附图说明图1和图2分别是萝卜收获机的两种视角结构示意图；图3是萝卜收获机移出割叶机构以及梳理机构后的结构示意图；图4是图3另一视角的结构示意图；图5是萝卜收获机移出割叶机构、梳理机构以及挖根机构后的结构示意图；图6是收料机构的结构示意图；图7是散料机构与挖根机构装配在副车架上的结构示意图；图8是横杆的结构示意图；图9是割叶机构与副车架装配的结构示意图；图10是梳理机构与副车架装配的结构示意图。具体实施方式结合图1至图10，对本专利技术作进一步地说明：下面结合萝卜收获机，来对如何实施萝卜的采收进行详细的说明：萝卜收获机，包括移动车架10与牵引机构连接，沿着移动车架10的长度方向前后端分别布置有割叶机构、挖根机构及收料机构，所述割叶机构包括板片水平的割刀20，所述割刀20的刀刃朝向移动车架10的长度方向，所述挖根机构包括两片开土板30，所述两片开土板30沿着移动车架10的长度方向的前后端倾斜布置，所述两片开土板30的前端高、后端低，所述两片开土板30呈“八”字形排布且位于移动车架10的前端为大间距端，所述收料机构的进料端位于两片开土板30的后端下方布置，所述收料机构的出料端与料仓40的进料口连通；结合图1至图5所示，该收获机与牵引机构连接，在牵引机构的牵引作用下，利用割叶机构的割刀20实施对莱菔叶的切割，从而方便对莱菔叶的割除，而后利用挖根机构的两片开土板将萝卜刨开，刨开后的萝卜导入收料机构的进料口，从而方便将实施对萝卜的收取，该收获机可显著提高萝卜的效率。作为本专利技术的优选方案，结合图1和图10所示，所述割叶机构的前端设置有用于梳理萝卜沟笼的梳理机构，所述梳理机构包括两个圆弧形梳理杆50，所述两个圆弧形梳理杆50之间间隔布置且构成萝卜沟笼通过的通道；由于萝卜在实际栽种的过程中，多采用垄沟栽培的方式，这样可提高萝卜收获的效率，然而，萝卜的植株在实际上生长的过程中，萝卜的莱菔叶较为杂乱，牵引机构牵引该收获机移动的过程中，利用上述的圆弧形梳理杆50可方便将萝卜植株的莱菔叶梳理出来，方便利用上述的割叶机构的割刀20实施对莱菔叶的切割，以减少割叶机构的割刀20在牵引机构的随意牵引下导致随意切割的问题，操作人员驾驶牵引机构，可通过观察圆弧形梳理杆50对萝卜植株的莱菔叶的梳理，来清楚的观察萝卜的垄沟，从而方便操作人员的操作。进一步地优选方案，结合图1和图7所示，所述割叶机构与挖根机构之间设置有用于分离莱菔叶的散料机构，所述散料机构包括散料棍60，所述散料棍60的辊芯水平且沿着移动车架10的长度方向布置，所述散料棍60辊身上设置有耙料杆61；上述的割叶机构的割刀20将莱菔叶割下来后，利用散料机构的散料辊60上的耙料杆61可方便将割下来的莱菔叶抛出，从而方便挖根机构的两片开土板30探入地面以下，以实施对泥土的刨开。进一步地优选方案，结合图4和图7所示，所述两片开土板30的上方设置有耙料板70，驱动机构驱动耙料板70转动，所述耙料板70的转动面竖直且与移动车架10的长度方向平行；上述的挖根机构的两片开土板30探入地面以下后，将萝卜抛开，为确保抛开后的萝卜能够顺利的导入上述的收料机构的进料口内，收料机构的出口将萝卜抛入料仓40内，从而实施对萝卜的收集。进一步地优选方案，结合图1至图6所示，所述收料机构包括转盘81，所述转盘81的盘缘设置有多根连杆82，所述多根连杆82沿着转盘81的盘芯呈旋射状布置，所述连杆82的杆端上方设置有第一挡料框83，所述转盘81的盘芯上方设置有第二挡料框84，所述第一挡料框83及第二挡料框84呈半圆弧状，所述第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成萝卜块茎通过的通道，所述通道的一端构成收料机构的进料口，所述通道的另一端与抬升机构的进料口连通；上述的耙料板70将带有泥土的萝卜抛入上述的进料机构的进料口，实际上是落入上述的进料机构的转盘81上，在转盘81的转动作用下，使得萝卜沿着上述的第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成通道通过，上述的转盘81的盘缘设置多根连杆82，转盘81在转动的过程中，从而可方便将萝卜块茎上的泥土剔除下来，并且导入上述的抬升机构的进料口内，利用抬升机构将萝卜导入上述的料仓40内，进而实施对萝卜块茎的收集。更进一步地优选方案，结合图6所示，所述抬升机构包括笼体85，所述笼体85立式布置，所述笼体85的上下两端分别设置有第一、第二横杆86、87，所述第一、第二横杆86、87水平且与移动车架10的长度方向垂直，所述第一、第二横杆86、87上设置有输送带88，沿着所述输送带88的周向方向等距间隔设置有多个耙料板881，所述笼体85的下端构成进料口，所述第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成萝卜块茎通过的通道一端设置在笼体85的下端旁侧；上述的转盘81转动作用下，使得萝卜可顺利的导入上述的笼体85下端，在笼体85内的输送带88的转动下，耙料板881可将笼体85下端的萝卜提升，并且提升至笼体85的上端并且导出至料仓40内；进一步地，所述移动车架10上设置有立架，所述料仓40的开口一侧铰接设置在立架上，所述料仓40的铰接轴水平且与移动车架10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种萝卜采收方法，其特征在于：该方法采用萝卜收获机采收作业，该方法包含如下步骤：A、首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部，并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部；B、将萝卜收获机与牵引机构连接，启动第一气缸(12)，调整副车架(11)至合适高度，调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆(50)高度至合适位置，调整割叶机构的割刀(20)高度至合适位置，调整挖根机构的两片开土板(30)高度至合适位置，调整耙料版(70)高度至合适位置；C、启动第五液压马达(63)，使得散料棍(60)转动，启动液压马达(813)，使得转盘(81)转动，启动第一液压马达(863)，使得抬升机构启动，启动第二液压马达(336)使得两片开土板(30)呈现摆动动作，启动第三液压马达(91)，使得挡料盘(90)转动，启动第四液压马达(72)，使得耙料板(70)转动，启动牵引机构，拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进，直至到地笼的尽头；D、停止第五液压马达(63)及动液压马达(813)，停止向第一液压马达(863)及第二液压马达(336)，停止第三液压马达(91)及第四液压马达(72)，启动调整气缸(15)配合牵引机构实施掉头；E、当牵引机构及萝卜收获机掉头后，重复步骤C至E，直至将整个萝卜种植田采收完毕。...

【技术特征摘要】
1.一种萝卜采收方法，其特征在于：该方法采用萝卜收获机采收作业，该方法包含如下步骤：A、首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部，并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部；B、将萝卜收获机与牵引机构连接，启动第一气缸(12)，调整副车架(11)至合适高度，调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆(50)高度至合适位置，调整割叶机构的割刀(20)高度至合适位置，调整挖根机构的两片开土板(30)高度至合适位置，调整耙料版(70)高度至合适位置；C、启动第五液压马达(63)，使得散料棍(60)转动，启动液压马达(813)，使得转盘(81)转动，启动第...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李翠平，
类型：发明
国别省市：安徽,34