一种底纸板装配机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种底纸板装配机械手，其特征在于：其设有底纸板上料机构、底纸板装配机构和基座，所述底纸板上料机构、所述底纸板装配机构都固定在所述基座上，所述底纸板上料机构设有装底纸板结构和底纸板推送机构，所述底纸板推送机构运动连接所述装底纸板结构和所述底纸板装配机构，所述装底纸板结构设有左挡料块、右挡料块、防退块、底板和可调节挡底纸板滑轨,所述可调节挡底纸板滑轨设有调节旋钮，本实用新型专利技术底纸板装配机械手实现了堆叠式储料、分片式上料和翻转式组装，增加了物料存储量、减少了人工装料时间，分料可靠性提高后保证每个工作周期只分一片物料，确保来料一致性和稳定性，翻转动作是将升降和进退的动作整合提高生产效率缩短工作节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种底纸板装配机械手
本技术涉及一种底纸板装配机械手，尤其涉及用一种堆叠式储料、分片式上料和翻转式组装的底纸板装配机械手。
技术介绍
现有纸盒的底纸板装配一般是人工进行，节奏慢、一致性和稳定性都比较低。
技术实现思路
基于现有技术的不足，效率低下，本技术专利技术创造的目的提供一种底纸板装配机械手，通过堆叠式储料、分片式上料和翻转式组装，增加了物料存储量、减少了人工装料时间，分料可靠性提高后保证每个工作周期只分一片物料，确保来料一致性和稳定性，翻转动作是将升降和进退的动作整合提高生产效率缩短工作节拍。为了实现上述目的，本技术提供了一种底纸板装配机械手，其特征在于：其设有底纸板上料机构、底纸板装配机构和基座，所述底纸板上料机构、所述底纸板装配机构都固定在所述基座上，所述底纸板上料机构设有装底纸板结构和底纸板推送机构，所述底纸板推送机构运动连接所述装底纸板结构和所述底纸板装配机构。作为本技术底纸板装配机械手的改进，本技术底纸板装配机械手的所述装底纸板结构设有左挡料块、右挡料块、防退块、底板和可调节挡底纸板滑轨,所述可调节挡底纸板滑轨设有调节旋钮，所述底板与水平面的夹角大于或者等于0度小于45度。作为本技术底纸板装配机械手的改进，本技术底纸板装配机械手的所述底纸板装配机构设有托纸板、旋转轴和旋转气缸。作为本技术底纸板装配机械手的改进，本技术底纸板装配机械手的所述托纸板设有底纸板宽度调节机构和底纸板前缘挡块。作为本技术底纸板装配机械手的改进，本技术底纸板装配机械手的所述底纸板推送机构设有推纸块、推纸气缸、底纸板大小调节装置、连接块和导轨，所述推纸气缸通过所述连接块推动所述推纸块在所述导轨上往复运动。作为本技术底纸板装配机械手的改进，本技术底纸板装配机械手的所述底纸板大小调节装置设有滑块、调节丝杆、调节旋钮和导轨，所述调节旋钮通过所述调节丝杆使得所述滑块在所述导轨上往复运动。与现有技术相比较，本技术具有以下有益效果：实现了堆叠式储料、分片式上料和翻转式组装，增加了物料存储量、减少了人工装料时间，分料可靠性提高后保证每个工作周期只分一片物料，确保来料一致性和稳定性，翻转动作是将升降和进退的动作整合提高生产效率缩短工作节拍。附图说明图1为本技术底纸板装配机械手优选实施例的结构示意图。图2为本技术底纸板装配机械手优选实施例的所述底纸板推送机构的正面结构示意图。图3为本技术底纸板装配机械手优选实施例的所述底纸板推送机构的反面结构示意图。具体实施方式本技术底纸板装配机械手适用于各种纸盒组装裱糊装置。参考图1、图2和图3，详细描述本技术底纸板装配机械手的优选实施例。为了实现上述目的，本技术提供了一种底纸板装配机械手，其特征在于：其设有底纸板上料机构1、底纸板装配机构2和基座3，所述底纸板上料机构1、所述底纸板装配机构2都固定在所述基座3上，所述底纸板上料机构1设有装底纸板结构1.1和底纸板推送机构1.2，所述底纸板推送机构1.2运动连接所述装底纸板结构1.1和所述底纸板装配机构2。在本实施例中，本技术底纸板装配机械手的所述装底纸板结构1.1设有左挡料块1.1.1、右挡料块1.1.2，防退块1.1.3、底板1.1.5和可调节挡底纸板滑轨1.1.4,所述可调节挡底纸板滑轨1.1.4设有调节旋钮1.1.4.1，所述底板1.1.5与水平面的夹角等于15度，所述防退块1.1.3用于底纸板的定位，所述可调节挡底纸板滑轨1.1.4用于挡最底下一块底纸板以上的底纸板，确保所述底纸板推送机构1.2每次都只推送最底下的一块底纸板，所述调节旋钮1.1.4.1根据底纸板的厚度用于调节可调节挡底纸板滑轨1.1.4，所以需要底部与所述底板之间的距离，该距离就是一张底纸板的厚度，因为不同的纸盒所需要的底纸板厚度可能不一样，所以需要通过所述调节旋钮1.1.4.1来调节，所述底板1.1.5的倾斜确保底纸板堆放过高时散落。在本实施例中，本技术底纸板装配机械手的所述底纸板装配机构2设有托纸板2.1、旋转轴2.2和旋转气缸2.3。在本实施例中，本技术底纸板装配机械手的所述托纸板2.1设有底纸板宽度调节机构2.1.1和底纸板前缘挡块2.1.2，所述底纸板宽度调节机构2.1.1和所述底纸板前缘挡块2.1.2用于对底纸板进行定位，确保所述底纸板推送机构1.2正常工作。在本实施例中，本技术底纸板装配机械手的所述底纸板推送机构1.2设有推纸块1.2.1、推纸气缸1.2.2、底纸板大小调节装置1.2.3、连接块1.2.4和导轨1.2.5，所述推纸气缸1.2.2通过所述连接块1.2.4推动所述推纸块1.2.1在所述导轨1.2.5上往复运动，所述底纸板大小调节装置1.2.3用于对底纸板进行定位，确保所述底纸板推送机构1.2正常工作。在本实施例中，本技术底纸板装配机械手的所述底纸板大小调节装置1.2.3设有滑块1.2.3.1、调节丝杆1.2.3.2、调节旋钮1.2.3.3和导轨1.2.3.4，所述调节旋钮1.2.3.3通过所述调节丝杆1.2.3.2使得所述滑块1.2.3.1在所述导轨1.2.3.4上往复运动。在本实施例中，本技术底纸板装配机械手的工作过程如下：首先将底纸板放入由所述装底纸板结构1.1，所述底纸板推送机构1.2将所述装底纸板结构1.1内最下面的一块底纸板推送到所述托纸板2.1，所述旋转气缸2.3推动所述托纸板2.1围绕所述旋转轴2.2旋转将底纸板送到工作位置，完成底纸板装配。与现有技术相比较，本技术具有以下有益效果：实现了堆叠式储料、分片式上料和翻转式组装，增加了物料存储量、减少了人工装料时间，分料可靠性提高后保证每个工作周期只分一片物料，确保来料一致性和稳定性，翻转动作是将升降和进退的动作整合提高生产效率缩短工作节拍。以上所揭露的仅为本技术的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底纸板装配机械手，其特征在于：其设有底纸板上料机构、底纸板装配机构和基座，所述底纸板上料机构、所述底纸板装配机构都固定在所述基座上，所述底纸板上料机构设有装底纸板结构和底纸板推送机构，所述底纸板推送机构运动连接所述装底纸板结构和所述底纸板装配机构。

【技术特征摘要】
1.一种底纸板装配机械手，其特征在于：其设有底纸板上料机构、底纸板装配机构和基座，所述底纸板上料机构、所述底纸板装配机构都固定在所述基座上，所述底纸板上料机构设有装底纸板结构和底纸板推送机构，所述底纸板推送机构运动连接所述装底纸板结构和所述底纸板装配机构。2.根据权利要求1所述的底纸板装配机械手，其特征在于：所述装底纸板结构设有左挡料块、右挡料块、防退块、底板和可调节挡底纸板滑轨，所述可调节挡底纸板滑轨设有调节旋钮，所述底板与水平面的夹角大于或者等于0度小于45度。3.根据权利要求2所述的底纸板装配机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗牛根，
申请(专利权)人：深圳市国润自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44