一种停车场机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种停车场机器人，包括底座，底座设置有一控制箱，控制箱中的处理器控制机器人各项动作，如机器旋转手臂伸缩指示和机器头部伸缩的动作，还对声音信号模块、指示灯、显示装置控制，处理器分别与红外传感器、无线通讯模块、限位开关、视频识别装置、步进电机一、步进电机二、步进电机三和地磁车位检测器相连接，实现机器人智能控制，实现停车位信息可视化，极大方便了共享车位的管理。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场机器人
本专利技术涉及一种智慧停车场机器人技术，尤其是涉及一种停车场机器人。
技术介绍
目前我国汽车持有量持续攀升，城市停车位越来越紧张，停车难导致车辆停靠在马路两侧，进一步加深了交通拥堵，为了缓解乱停放所造成的交通拥堵问题，大型停车场需要进一步的加强利用。但是泊车者对停车信息知之甚少导致诸多商圈的大型停车场车位没有完全利用。另外在诸如市区的小区，许多白天上班族将车开走后，空置了大量的车位资源闲置。传统的人工管理停车场的方式以及现有停车场数据的掌握已不能满足发展的需求。如：中国专利申请CN201710802362.6公开了一种智能停车场的管理运营系统，其车位地锁可以自动识别车牌号码，无需人员管理，然而，其通过车位地锁的车辆采集和识别模块采集车辆行车牌，车标，颜色，车型等信息，虽然可以实现自动解锁，但车辆采集和识别模块仅对车头或车尾正方向识别率较高，对于侧方或斜向来车识别率较低或不能识别，除非在不同位置设置多个识别模块。同时，电动车位锁也不够美观，无法满足对美化环境要求较高的停车场（例如城市主干道路边车位）的要求。当前城市停车场缺少车位中的停车指示功能，或者指示不明显，现有的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场机器人，其特征在于包括控制箱（17）、动作指示、声显指示和上位机，所述控制箱（17）内设置有电源模块、处理器、无线通讯模块和地磁车位检测器，所述电源模块为机器人提供电源，所述处理器控制机器人起立和倒下动作以及数据向所述上位机反馈，所述无线通讯模块实现与所述上位机通讯，所述地磁车位检测器用于判定车辆停车时间，所述动作指示包括底座（12）旋转、机器旋转手臂（3）旋转、机器旋转手臂（3）伸缩、机器头部（1）伸缩和机器人起立或倒下，所述声显指示包括声音信号模块（15）、 视频识别装置（13）、指示灯（21） 和红外传感器（16），圆柱体状的所述底座（12）上设置能够起立或倒下机器人，所述...

【技术特征摘要】
1.一种停车场机器人，其特征在于包括控制箱（17）、动作指示、声显指示和上位机，所述控制箱（17）内设置有电源模块、处理器、无线通讯模块和地磁车位检测器，所述电源模块为机器人提供电源，所述处理器控制机器人起立和倒下动作以及数据向所述上位机反馈，所述无线通讯模块实现与所述上位机通讯，所述地磁车位检测器用于判定车辆停车时间，所述动作指示包括底座（12）旋转、机器旋转手臂（3）旋转、机器旋转手臂（3）伸缩、机器头部（1）伸缩和机器人起立或倒下，所述声显指示包括声音信号模块（15）、视频识别装置（13）、指示灯（21）和红外传感器（16），圆柱体状的所述底座（12）上设置能够起立或倒下机器人，所述机器人包括机器头部（1）、机器身体（2）、机器旋转手臂（3）和机器腿（4），所述机器腿（4）上设置有机器身体（2），所述机器身体（2）上部设置有机器头部（1），所述底座（12）一侧开设有放置机器腿（4）的条形槽，另一侧设置为控制箱（17），两条所述条形槽中设置有所述机器腿（4）驱动部件，所述驱动部件包括步进电机一（6）、丝杠（9）、丝杠螺母副（8）、倒下锁紧限位结构（18）、起立锁紧限位结构（19）和弹簧结构（20），所述丝杠螺母副（8）与支撑杆（7）一端铰接，所述支撑杆（7）的另一端与所述机器腿（4）下端部分铰接，所述弹簧结构（20）设置在所述支撑杆（7）相对的一侧，所述弹簧结构（20）一端与所述机器腿（4）下端部分固定，所述弹簧结构（20）另一端与所述底座（12）固定，所述弹簧结构（20）增加起立速度以及起立后稳定性，通过所述步进电机一（6）带动丝杠螺母副（8）在驱动丝杠（9）来回移动，实现机器人起立和倒下动作。2.根据权利要求1所述的一种停车场机器人，其特征在于，所述机器身体（2）两侧设置有机器旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颖峰，
申请(专利权)人：广州市天眼互联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44