【技术实现步骤摘要】
立体停车场智能机械手系统
本技术涉及立体停车场智能机械手系统,特别是专用于大型立体停车场的带 有左右机械手受力平衡的立体停车场智能机械手系统。。
技术介绍
该系统是专为大型智能立体停车场配套而设计的立体停车场智能机械手系统,尤 其是采用左右手同时手触且平衡受力使汽车的存取平稳、安全、智能。
技术实现思路
本技术提供了立体停车场智能机械手系统,是专用于大型立体停车场的带有 左右机械手受力平衡的立体停车场智能机械手系统,可以有效地解决左右手同时手触且平 衡受力使汽车的存取平稳、安全、智能。 本技术专利的目的是这样实现的:立体停车场智能机械手系统,包括车库 层定位模块(001)、信号驱动模块(002)、机械手(003)、左机械手触点(004)、右机械手触 点(005)、左机械手触点信号隔离放大(006)、右机械手触点信号隔离放大(007)、叠加器 (008)、数字转换(009)、微处理器(010)、程序驱动模块(011)、步进电机(012)、汽车浮动托 盘(013),当汽车升降机达到汽车层指定位置时车库层定位模块(001)发出指令到信号驱 动模块(002 ),信号驱动模块(002 )到机械手(003 ),机械手(003 )与汽车浮动托盘(013 )接 触,由左机械手触点(004)和右机械手触点(005)分别输出接触信号Ul、U2并通过叠加器 (008)叠加后到数字转换(009)进行数字转换并将转换结果送给系统微处理器(010),微处 理器(010)通过程序驱动模块(011)输出脉冲信号驱动步进电机(012),由步进电机( ...
【技术保护点】
立体停车场智能机械手系统,包括车库层定位模块(001)、信号驱动模块(002)、机械手(003)、左机械手触点(004)、右机械手触点(005)、左机械手触点信号隔离放大(006)、右机械手触点信号隔离放大(007)、叠加器(008)、数字转换(009)、微处理器(010)、程序驱动模块(011)、步进电机(012)、汽车浮动托盘(013),当汽车升降机达到汽车层指定位置时车库层定位模块(001)发出指令到信号驱动模块(002),信号驱动模块(002)到机械手(003),机械手(003)与汽车浮动托盘(013)接触,由左机械手触点(004)和右机械手触点(005)分别输出接触信号U1、U2并通过叠加器(008)叠加后到数字转换(009)进行数字转换并将转换结果送给系统微处理器(010),微处理器(010)通过程序驱动模块(011)输出脉冲信号驱动步进电机(012),由步进电机(012)推动汽车浮动托盘(013)进行汽车存取动作。
【技术特征摘要】
1. 立体停车场智能机械手系统,包括车库层定位模块(001)、信号驱动模块(002)、机 械手(003 )、左机械手触点(004)、右机械手触点(005 )、左机械手触点信号隔离放大(006 )、 右机械手触点信号隔离放大(007)、叠加器(008)、数字转换(009)、微处理器(010)、程序 驱动模块(011)、步进电机(012)、汽车浮动托盘(013),当汽车升降机达到汽车层指定位置 时车库层定位模块(001)发出指令到信号驱动模块(002),信号驱动模块(002)到机械手 (003),机械手(003)与汽车浮动托盘(013)接触,由左机械手触点(004)和右机械手触点 (005)分别输出接触信号U1、U2并通过叠加器(008)叠加后到数字转换(009)进行数字转换 并将转换结果送给系统微处理器(〇1〇),微处理器(〇1〇)通过程序驱动模块(011)输出脉冲 信号驱动步进电机(012),由步进电机(012)推动汽车浮动托盘(013)进行汽车存取动作。2. 根据权利要求1所述的立体停车场智能机械手系统,其特征是,车库层定位模块 (001)包括感应平层块、光电传感器,只有当感应平...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵晓根,韩成春,于蕾,
申请(专利权)人:徐州工程学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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