一种便携式挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及挖掘机领域，具体是一种便携式挖掘机，包括底板、挖掘装置、移动装置、驱动装置、铲土装置和控制器，移动装置安装在底板的底部，驱动装置安装在底板后端，驱动装置与移动装置传动连接，挖掘装置包括挖掘机构、驱动机构和导向机构，底板的中部设有通孔，导向机构围绕通孔设置，挖掘机构安装在驱动机构和导向机构上，底板上设有四个平衡装置，铲土装置安装在底板的前端，导向机构的旁侧设有第一罩盖，第一罩盖内设有蓄电池组，蓄电池组、挖掘机构、驱动机构、驱动装置、铲土装置和平衡装置均与控制器电性连接。本发明专利技术能够自动移动，无需工人搬运，整个设备在挖掘作业时能够保持水平状态，通过铲土装置能够将土块铲移走。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式挖掘机
本专利技术涉及挖掘机领域，具体是一种便携式挖掘机。
技术介绍
挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。在架设店里系统时常需要为水泥杆挖出坑洞。目前坑洞的挖掘以人力或便携式挖掘机两种方式为主。人力挖掘坑洞效率低、人工成本高、同时所挖坑洞形状不规则，无形中为后续作业增加了难度。传统的便携式挖掘机都需要通过工人的双手进行扶持来完成，工人的双手在扶持时容易让便捷式挖掘机发生倾斜，从而导致坑洞因发生倾斜而不能放入水泥杆。挖好一个坑洞后，工人必须用双手拉出便捷式挖掘机，然后工人自己将便捷式挖掘机搬运到下一个挖掘地点，这样就增大了工人的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便携式挖掘机，以解决传统的便携式挖掘机在进行挖掘作业时容易发生倾斜和因人工搬运导致工人的劳动强度增大的问题。本专利技术的技术方案是：包括底板、挖掘装置、移动装置、驱动装置、铲土装置和控制器，所述移动装置安装在底板的底部，所述驱动装置安装在底板后端的拐角处，所述驱动装置与移动装置传动连接，所述挖掘装置包括挖掘机构、驱动挖掘机构上下移动的驱动机构和用于对挖掘机构进行导向的导向机构，所述底板的中部设有通孔，所述驱动机构安装在通孔的旁侧，所述导向机构围绕通孔设置，所述挖掘机构安装在驱动机构和导向机构上，所述底板上设有四个呈矩形结构分布的平衡装置，所述铲土装置安装在底板的前端，所述控制器位于驱动装置的旁侧，所述导向机构的旁侧设有第一罩盖，第一罩盖内设有蓄电池组，所述蓄电池组、挖掘机构、驱动机构、驱动装置、铲土装置和平衡装置均与控制器电性连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述挖掘机构包括挖掘电机和驱动轴，所述挖掘电机呈竖直安装在驱动机构上，并且挖掘电机的输出端呈竖直朝下设置，所述驱动轴与挖掘电机的输出端连接，所述驱动轴上设有沿其轴线设置且呈螺旋状的挖掘叶片。在本专利技术一较佳实施例中，所述驱动机构包括第一驱动电机、传动丝杆、传动件和呈L型的支撑板，所述支撑板的背部底端设有呈水平设置且与支撑板连为一体的连接板，所述底板上且位于通孔的旁侧设有四个呈矩形结构的第一螺杆，所述连接板上开设有四个供第一螺杆穿过的第一穿孔，每个所述第一螺杆上均设有第一螺帽，所述连接板的顶部与支撑板的背部底端之间设有两个呈对称设置的加强板，所述第一驱动电机呈竖直安装在支撑板的顶部，所述底板上且位于第一驱动电机的正下方设有呈圆形结构的安装座，所述安装座内设有轴承，所述传动丝杆的一端贯穿支撑板与第一驱动电机的主轴连接，另一端贯穿安装座并固定在轴承内，所述传动件的一端设有与传动丝杆配合的螺纹孔，所述挖掘电机的顶部设有四个呈矩形结构分布的第二螺杆，所述传动件的另一端开设有四个供第二螺杆穿过的第二穿孔，每个所述第二螺杆上均设有第二螺帽。在本专利技术一较佳实施例中，所述导向机构包括三个围绕通孔且呈竖直设置的导向座，所述挖掘电机上设有三个与三个导向座一一对应的导向滑块，每个导向座上均设有与导向滑块滑动配合的滑槽。在本专利技术一较佳实施例中，所述底板上还设有四个围绕通孔设置的挡板，相邻的两个挡板之间形成空隙。在本专利技术一较佳实施例中，所述移动装置包括第一传动轴、第二传动轴和两个呈间隔设置在底板底部的安装壳，所述第一传动轴与第二传动轴呈间隔安装在两个安装壳上，所述第一传动轴两端均设有第一行走轮和第一链轮，所述第二传动轴两端均设有第二行走轮和第二链轮，第一传动轴上的两个第一链轮分别位于两个安装壳内，第二传动轴上的两个第二链轮分别位于两个安装壳内，位于同一端的第一链轮和第二链轮均通过链条传动连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述驱动装置包括第二驱动电机、第三链轮和第二罩盖，所述第二传动轴一端上且位于第二链轮的旁侧设有第四链轮，所述底板上开设有方孔，该方孔位于第四链轮的正上方，所述第二驱动电机安装在方孔的旁侧，并且第二驱动电机的主轴朝向方孔设置，所述第三链轮安装在第二驱动电机的主轴上，所述第三链轮与第四链轮通过链条传动连接，所述第二罩盖通过螺丝安装在底板上，所述第三链轮和方孔均位于第二罩盖内。在本专利技术一较佳实施例中，所述平衡装置包括电动推杆和压板，所述电动推杆上设有与其连为一体的安装环，所述底板上设有四个与四个电动推杆一一对应的圆柱，每个圆柱上均开设有用于容纳电动推杆前半部的容纳槽，所述安装环能够拆卸的安装在圆柱上，所述容纳槽的槽底设有供电动推杆的输出端穿过的穿槽，所述压板水平安装在电动推杆的输出端上。在本专利技术一较佳实施例中，所述压板的底部设有若干个定位钉。在本专利技术一较佳实施例中，所述铲土装置包括铲土电机、第三传动轴和铲土板，所述第三传动轴转动安装在底板的前端，所述铲土板的一端焊接固定在第三传动轴上，所述铲土电机安装底板前端的顶部，所述铲土电机的主轴上设有第五链轮，所述第三传动轴的一端设有第六链轮，并且第六链轮位于第五链轮的正下方，所述第五链轮与第六链轮通过链条传动连接。本专利技术通过改进在此提供一种便携式挖掘机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）第一驱动电机能够驱动传动件在传动丝杆上移动，传动件带动挖掘机构上下移动，挖掘机构在移动时，挖掘电机上的三个导向滑块与三个导向座上的槽的配合能够保证在挖掘电机在上下移动时始终保持平衡，从而避免坑洞发生倾斜。（2）第二驱动电机驱动第三链轮转动，第三链轮通过链条带动第四链轮转动，第四链轮带动第二传动轴和第二传动轴上的两个第二链轮同步转动，随后第一传动轴也随第二传动轴传动轴同步转动，从而能够让整个设备能够自动移动，无需工人进行搬运。（3）四个电动推杆同时驱动对应的压板向下移动，压板上的定位钉能够插入土壤内，从而使整个设备在挖掘作业时不会发生偏移；当挖掘地点的土壤不平整时，四个电动推杆根据实际情况来调节各自压板向下移动的距离，从而让底板始终保持水平状态。（4）当需要将坑洞周围处土块铲走时，铲土电机驱动第五链轮转动，第五链轮通过链条带动第六链轮转动，第六链轮带动第三传动轴和铲土板同时转动，铲土板配合上驱动装置和移动装置就能够将土块铲移走。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1为本专利技术的立体示意图一；图2为本专利技术的仰视图；图3为图2中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图；图5为本专利技术的立体示意图二；图6为图5中C处的放大图；图7为本专利技术的立体示意图三；图8为本专利技术的局部示意图；图9为图8中D处的放大图；附图标记说明：底板1，通孔1a，第一螺杆1b，第一螺帽1b1，安装座1c，挡板1d，空隙1d1，方孔1e，圆柱1f，移动装置2，第一传动轴2a，第一行走轮2a1，第一链轮2a2，第二传动轴2b，第二行走轮2b1，第二链轮2b2，第四链轮2b3，安装壳2c，驱动装置3，第二驱动电机3a，第三链轮3b，第二罩盖3c，铲土装置4，铲土电机4a，第五链轮4a1，第三传动轴4b，第六链轮4b1，铲土板4c，控制器5，挖掘机构6，挖掘电机6a，第二螺杆6a1，第二螺帽6a2，导向滑块6a3，驱动轴6b，挖掘叶片6c，驱动机构7，第一驱动电机7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式挖掘机，其特征在于：包括底板（1）、挖掘装置、移动装置（2）、驱动装置（3）、铲土装置（4）和控制器（5），所述移动装置（2）安装在底板（1）的底部，所述驱动装置（3）安装在底板（1）后端的拐角处，所述驱动装置（3）与移动装置（2）传动连接，所述挖掘装置包括挖掘机构（6）、驱动挖掘机构（6）上下移动的驱动机构（7）和用于对挖掘机构（6）进行导向的导向机构（8），所述底板（1）的中部设有通孔（1a），所述驱动机构（7）安装在通孔（1a）的旁侧，所述导向机构（8）围绕通孔（1a）设置，所述挖掘机构（6）安装在驱动机构（7）和导向机构（8）上，所述底板（1）上设有四个呈矩形结构分布的平衡装置（9），所述铲土装置（4）安装在底板（1）的前端，所述控制器（5）位于驱动装置（3）的旁侧，所述导向机构（8）的旁侧设有第一罩盖（10），第一罩盖（10）内设有蓄电池组（10a），所述蓄电池组（10a）、挖掘机构（6）、驱动机构（7）、驱动装置（3）、铲土装置（4）和平衡装置（9）均与控制器（5）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式挖掘机，其特征在于：包括底板（1）、挖掘装置、移动装置（2）、驱动装置（3）、铲土装置（4）和控制器（5），所述移动装置（2）安装在底板（1）的底部，所述驱动装置（3）安装在底板（1）后端的拐角处，所述驱动装置（3）与移动装置（2）传动连接，所述挖掘装置包括挖掘机构（6）、驱动挖掘机构（6）上下移动的驱动机构（7）和用于对挖掘机构（6）进行导向的导向机构（8），所述底板（1）的中部设有通孔（1a），所述驱动机构（7）安装在通孔（1a）的旁侧，所述导向机构（8）围绕通孔（1a）设置，所述挖掘机构（6）安装在驱动机构（7）和导向机构（8）上，所述底板（1）上设有四个呈矩形结构分布的平衡装置（9），所述铲土装置（4）安装在底板（1）的前端，所述控制器（5）位于驱动装置（3）的旁侧，所述导向机构（8）的旁侧设有第一罩盖（10），第一罩盖（10）内设有蓄电池组（10a），所述蓄电池组（10a）、挖掘机构（6）、驱动机构（7）、驱动装置（3）、铲土装置（4）和平衡装置（9）均与控制器（5）电性连接。2.根据权利要求1所述的便携式挖掘机，其特征在于：所述挖掘机构（6）包括挖掘电机（6a）和驱动轴（6b），所述挖掘电机（6a）呈竖直安装在驱动机构（7）上，并且挖掘电机（6a）的输出端呈竖直朝下设置，所述驱动轴（6b）与挖掘电机（6a）的输出端连接，所述驱动轴（6b）上设有沿其轴线设置且呈螺旋状的挖掘叶片（6c）。3.根据权利要求2所述的便携式挖掘机，其特征在于：所述驱动机构（7）包括第一驱动电机（7a）、传动丝杆（7b）、传动件（7c）和呈L型的支撑板（7d），所述支撑板（7d）的背部底端设有呈水平设置且与支撑板（7d）连为一体的连接板（7d1），所述底板（1）上且位于通孔（1a）的旁侧设有四个呈矩形结构的第一螺杆（1b），所述连接板（7d1）上开设有四个供第一螺杆（1b）穿过的第一穿孔，每个所述第一螺杆（1b）上均设有第一螺帽（1b1），所述连接板（7d1）的顶部与支撑板（7d）的背部底端之间设有两个呈对称设置的加强板（7d2），所述第一驱动电机（7a）呈竖直安装在支撑板（7d）的顶部，所述底板（1）上且位于第一驱动电机（7a）的正下方设有呈圆形结构的安装座（1c），所述安装座（1c）内设有轴承，所述传动丝杆（7b）的一端贯穿支撑板（7d）与第一驱动电机（7a）的主轴连接，另一端贯穿安装座（1c）并固定在轴承内，所述传动件（7c）的一端设有与传动丝杆（7b）配合的螺纹孔，所述挖掘电机（6a）的顶部设有四个呈矩形结构分布的第二螺杆（6a1），所述传动件（7c）的另一端开设有四个供第二螺杆（6a1）穿过的第二穿孔，每个所述第二螺杆（6a1）上均设有第二螺帽（6a2）。4.根据权利要求3所述的便携式挖掘机，其特征在于：所述导向机构（8）包括三个围绕通孔（1a）且呈竖直设置的导向座（8a），所述挖掘电机（6a）上设有三个与三个导向座（8a）一一对应的导向滑块（6a3），每...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏强，黎丽，
申请(专利权)人：佛山奎丰商务咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44