电梯门机控制系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯门机技术领域，尤其涉及一种电梯门机控制系统，包括控制器、IPM驱动模块、用于执行电梯门机开关的执行机构，系统参数模块、输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述IPM驱动模块电连接，所述执行机构与所述IPM驱动模块电连接。本发明专利技术以控制器为中心，以IPM驱动模块为驱动器，控制器接收系统参数和其它元器件输入的信号，完成计算并将信号输出，驱动器根据接收的控制器输入的信号控制执行机构动作，从而控制电梯门开关。本发明专利技术结构简单，使用方便，成本适中，维护工作量小，性能好，安全性高，提高整个电梯系统的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
电梯门机控制系统
本专利技术涉及电梯门机
，特别是涉及一种电梯门机控制系统。
技术介绍
电梯作为一种现代化机械运载工具，给人们带来了许许多多的便捷，并不断得到了改进和创新，已成为人类日常生活所必不可少的机械设备之一。其广泛应用于商场大厦、高层办公楼、高层住宅等楼宇当中。电梯门机控制系统是一个典型的电机伺服系统，是控制电梯门开关的执行机构，是电梯的重要组成部分。电梯的正常运行关系着人身安全，因此，对电梯本身及其控制系统均作出了较高的要求，要求电梯门的开关不仅要动作可靠、准确，而且还必须运行平稳，反应迅速，动态特性好。然而，目前的电机门机控制系统均有其固有的缺陷，如整套电梯门机控制系统的成本较高，操作复杂，在带载情况下易出现失步现象，使用寿命短，容易产生干扰等缺陷，这些缺陷导致电梯不能正常运行，维护工作量大等困扰操作人员的问题，进一步可造成重大经济损失，甚至引发重大安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种电梯门机控制系统，其具有高性能、高可靠性、且维护方便、成本适中等特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯门机控制系统，包括控制器、IPM驱动模块、用于执行电梯门机开关的执行机构、系统参数模块及输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关，所述系统参数模块、输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述IPM驱动模块电连接，所述执行机构与所述IPM驱动模块电连接。进一步，还包括参数掉电保持模块、电机转速反馈和运行方向辨别模块、电平转换模块，所述参数掉电保持模块、电机转速反馈和运行方向辨别模块、电平转换模块分别与所述控制器电连接。进一步，所述IPM驱动模块包括驱动模块和保护模块。进一步，所述控制器为MSP430F149单片机。进一步，所述执行机构为永磁无刷直流电动机。进一步，所述电机转速反馈和运行方向辨别模块采用关电码盘来测量电机速度，采用光栅辨向法辨别电机运行方向。本专利技术的有益效果是：一种电梯门机控制系统，包括控制器、IPM驱动模块、用于执行电梯门机开关的执行机构、系统参数模块及输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关，所述系统参数模块、输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述IPM驱动模块电连接，所述执行机构与所述IPM驱动模块电连接。本专利技术以控制器为中心，以IPM驱动模块为驱动器，控制器接收系统参数和其它元器件输入的信号，完成计算并将信号输出，驱动器根据接收的控制器输入的信号控制执行机构动作，从而控制电梯门开关。本专利技术结构简单，使用方便，成本适中，维护工作量小，性能好，安全性高，提高整个电梯系统的工作可靠性。附图说明图1是本专利技术电梯门机控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围限制于此。如图1所示，本实施例的一种电梯门机控制系统，包括控制器、IPM驱动模块、用于执行电梯门机开关的执行机构、系统参数模块及输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关，包括控制器、IPM驱动模块、用于执行电梯门机开关的执行机构、系统参数模块及输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关，所述系统参数模块、输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述IPM驱动模块电连接，所述执行机构与所述IPM驱动模块电连接。所述输入及显示模块完成人机交互功能，对电梯门机的执行过程进行设定，所述控制器接收所述系统参数模块、输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关的输入信号，完成计算并输出信号，所述IPM驱动模块接受所述控制器的输出信号，控制所述执行机构动作，以控制器为中心，以IPM驱动模块为驱动器，控制器接收系统参数和其它元器件输入的信号，完成计算并将信号输出，驱动器根据接收的控制器输入的信号控制执行机构动作，从而控制电梯门开关。还包括参数掉电保持模块、电机转速反馈和运行方向辨别模块、电平转换模块，所述参数掉电保持模块、电机转速反馈和运行方向辨别模块、电平转换模块分别与所述控制器电连接，所述控制器接收所述参数掉电保持模块、电机转速反馈和运行方向辨别模块、电平转换模块的输入信号，完成计算并输出信号。在控制器的主电源失去时，参数掉电保护模块可以为控制器的继续运行提供能源；元器件向控制器输入信号时，电平转换模块根据元器件的工作电压值，控制控制器的工作电压值，使控制器的工作电压值与元器件的工作电压值相对应；电机转速反馈和运行方向辨别模块所述IPM驱动模块包括驱动模块和保护模块，驱动模块接收控制器输入的信号，控制执行机构动作，保护模块可以监控自身及执行机构的状态，在发生故障时起保护各元器件安全的作用。所述控制器为MSP430F149单片机，具有成本低、高集成度、高速、高性能等优点，有利于提高电梯门机控制系统的可靠性。。所述执行机构为永磁无刷直流电动机，无刷直流电动机具有体积小，寿命长，控制简单，调速精度高，不会失步，损耗小，效率高的特点，可以提高电梯的工作可靠性。所述电机转速反馈和运行方向辨别模块采用关电码盘来测量电机速度，采用光栅辨向法辨别电机运行方向，可以提高电梯门机控制系统的准确性及可靠性。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯门机控制系统，其特征在于：包括控制器、IPM驱动模块、用于执行电梯门机开关的执行机构、系统参数模块及输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关，所述系统参数模块、输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述IPM驱动模块电连接，所述执行机构与所述IPM驱动模块电连接。

【技术特征摘要】
1.电梯门机控制系统，其特征在于：包括控制器、IPM驱动模块、用于执行电梯门机开关的执行机构、系统参数模块及输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关，所述系统参数模块、输入及显示模块、电机转子位置传感器、电梯门位置传感器、电梯门控制开关分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述IPM驱动模块电连接，所述执行机构与所述IPM驱动模块电连接。2.根据权利要求1所述的电梯门机控制系统，其特征在于：还包括参数掉电保持模块、电机转速反馈和运行方向辨别模块、电平转换模块，所述参数掉电...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯祖华，
申请(专利权)人：湖北天禾立方智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42