一种多方位拍摄的航拍无人机制造技术

技术编号:19440731 阅读:50 留言:0更新日期:2018-11-14 14:31
本发明专利技术公开了一种多方位拍摄的航拍无人机,包括外壳组件、连接组件、转动组件、支撑组件和拍摄组件,所述外壳组件包括第一导向板和操控箱,所述操控箱的下表面中间位置处设有所述第一导向板,所述操控箱与所述第一导向板通过螺栓固定;在无人机起飞时,通过电动推杆的工作,使整个支撑架折叠在第二固定杆上,避免了摄像头在转动过程中支撑架遮挡拍摄的问题,在记录地面信息时,通过第二电机的工作,使摄像头匀速转动,从而多角度拍摄地面信息,当无人机在飞行过程中遇到气流时,首先通过橡胶囊的压缩将一部分震动弱化,然后通过复位弹簧的压缩,将震动力再次弱化,从而提高了摄像头的拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位拍摄的航拍无人机
本专利技术属于无人机
,具体涉及一种多方位拍摄的航拍无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。原有的航拍无人机在安装摄像头时,一般采用支撑杆的方式将摄像头固定在无人机上,当无人机受到高空气流时,导致摄像头拍摄的图片模糊,从而影响摄像头的正常工作,给使用者带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多方位拍摄的航拍无人机,以解决上述
技术介绍
中提出原有的航拍无人机在安装摄像头时,一般采用支撑杆的方式将摄像头固定在无人机上,当无人机受到高空气流时,导致摄像头拍摄的图片模糊,从而影响摄像头的正常工作,给使用者带来不便的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多方位拍摄的航拍无人机,包括外壳组件、连接组件、转动组件、支撑组件和拍摄组件,所述外壳组件包括第一导向板和操控箱,所述操控箱的下表面中间位置处设有所述第一导向板,所述操控箱与所述第一导向板通过螺栓固定,所述连接组件包括收纳管和伸缩管,所述操控箱的右侧壁上方设有所述收纳管,所述操控箱与所述收纳管固定连接,所述收纳管的内侧壁右侧设有所述伸缩管,所述收纳管与所述伸缩管滑动连接,所述转动组件包括第一电机和扇叶,所述第一电机位于所述伸缩管的右端,且与所述伸缩管固定连接,所述第一电机的输出端转动连接所述扇叶,所述第一电机与外部电源电性连接,所述支撑组件包括电动推杆、第一连接杆、第二连接杆、支撑架、导向杆、第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆位于所述操控箱的右侧壁靠近所述收纳管的下方,所述第一固定杆与所述操控箱固定连接,所述第一固定杆的顶端设有所述支撑架,所述第一固定杆与所述支撑架转动连接,所述第一固定杆的右端设有所述第二固定杆,所述第一固定杆与所述第二固定杆转动连接,所述导向杆一端与所述第二固定杆固定连接,另一端与所述第一固定杆固定连接,所述电动推杆的顶端与所述第一固定杆转动连接,底端与所述支撑架转动连接,所述第一连接杆位于所述电动推杆的前表面,且与所述电动推杆滑动连接,所述第一连接杆的底端设有所述第二连接杆,所述第一连接杆与所述第二连接杆转动连接,所述电动推杆与外部电源电性连接,所述拍摄组件包括摄像头、下连接板、橡胶囊、第二电机、上连接板和复位弹簧,所述第一导向板的下表面设有所述上连接板,所述第一导向板与所述上连接板固定连接,所述上连接板的下表面左右两侧设有所述橡胶囊,所述上连接板与所述橡胶囊固定连接,所述橡胶囊的下表面设有所述下连接板,所述橡胶囊与所述下连接板固定连接,所述第二电机位于所述下连接板的上表面中间位置处,且与所述下连接板固定连接,所述第二电机的输出端转动连接所述摄像头,所述复位弹簧位于所述橡胶囊的内部下表面,且与所述橡胶囊固定连接,所述摄像头和所述第二电机均与外部电源电性连接。优选的,所述收纳管的宽度比所述伸缩管的宽度长,所述伸缩管收容与所述收纳管内。优选的,所述第一固定杆的前表面开设滑槽,所述导向杆与所述第一连接杆通过所述滑槽滑动连接。优选的,所述橡胶囊的数量为两个,且与两个所述橡胶囊分别安装在所述上连接板的下表面左右两侧。优选的,所述收纳管的上表面开设圆形通孔,所述伸缩管的上表面左侧设有凸块,所述收纳管与所述伸缩管通过所述凸块与所述圆形通孔固定连接。优选的,所述上连接板的上表面中间位置处设有滑块,所述滑块与所述上连接板固定连接,所述上连接板与所述操控箱通过所述滑块与所述第一导向板固定连接。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:在无人机起飞时,通过电动推杆的工作,使整个支撑架折叠在第二固定杆上,避免了摄像头在转动过程中支撑架遮挡拍摄的问题,在记录地面信息时,通过第二电机的工作,使摄像头匀速转动,从而多角度拍摄地面信息,当无人机在飞行过程中遇到气流时,首先通过橡胶囊的压缩将一部分震动弱化,然后通过复位弹簧的压缩,将震动力再次弱化,从而提高了摄像头的拍摄效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术的俯视结构示意图;图3为本专利技术中的支撑架收缩结构示意图;图4为本专利技术中的橡胶囊结构示意图;图5为本专利技术中的收纳管结构示意图;图中:10-外壳组件、11-第一导向板、12-操控箱、20-连接组件、21-收纳管、22-伸缩管、30-转动组件、31-第一电机、32-扇叶、40-支撑组件、41-电动推杆、42-第一连接杆、43-第二连接杆、44-支撑架、45-导向杆、46-第一固定杆、47-第二固定杆、50-拍摄组件、51-摄像头、52-下连接板、53-橡胶囊、54-第二电机、55-上连接板、56-复位弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5,本专利技术提供一种技术方案:一种多方位拍摄的航拍无人机,包括外壳组件10、连接组件20、转动组件30、支撑组件40和拍摄组件50,外壳组件10包括第一导向板11和操控箱12,操控箱12的下表面中间位置处设有第一导向板11,操控箱12与第一导向板11通过螺栓固定,连接组件20包括收纳管21和伸缩管22,操控箱12的右侧壁上方设有收纳管21,操控箱12与收纳管21固定连接,收纳管21的内侧壁右侧设有伸缩管22,收纳管21与伸缩管22滑动连接,转动组件30包括第一电机31和扇叶32,第一电机31位于伸缩管22的右端,且与伸缩管22固定连接,第一电机31的输出端转动连接扇叶32,第一电机31与外部电源电性连接,支撑组件40包括电动推杆41、第一连接杆42、第二连接杆43、支撑架44、导向杆45、第一固定杆46和第二固定杆47,第一固定杆46位于操控箱12的右侧壁靠近收纳管21的下方,第一固定杆46与操控箱12固定连接,第一固定杆46的顶端设有支撑架44,第一固定杆46与支撑架44转动连接,第一固定杆46的右端设有第二固定杆47,第一固定杆46与第二固定杆47转动连接,导向杆45一端与第二固定杆47固定连接,另一端与第一固定杆46固定连接,电动推杆41的顶端与第一固定杆46转动连接,底端与支撑架44转动连接,第一连接杆42位于电动推杆41的前表面,且与电动推杆41滑动连接,第一连接杆42的底端设有第二连接杆43,第一连接杆42与第二连接杆43转动连接,电动推杆41与外部电源电性连接,拍摄组件50包括摄像头51、下连接板52、橡胶囊53、第二电机54、上连接板55和复位弹簧56,第一导向板11的下表面设有上连接板55,第一导向板11与上连接板55固定连接,上连接板55的下表面左右两侧设有橡胶囊53,上连接板55与橡胶囊53固定连接,橡胶囊53的下表面设有下连接板52,橡胶囊53与下连接板52固定连接,第二电机54位于下连接板52的上表面中间位置处,且与下连接板52固定连接,第二电机54的输出端转动连接摄像头51,复位弹簧56位于橡胶囊53的内部下表面,且与橡胶囊53固定连接,摄像头51和第二电机54均与外部电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位拍摄的航拍无人机,其特征在于:包括外壳组件(10)、连接组件(20)、转动组件(30)、支撑组件(40)和拍摄组件(50),所述外壳组件(10)包括第一导向板(11)和操控箱(12),所述操控箱(12)的下表面中间位置处设有所述第一导向板(11),所述操控箱(12)与所述第一导向板(11)通过螺栓固定,所述连接组件(20)包括收纳管(21)和伸缩管(22),所述操控箱(12)的右侧壁上方设有所述收纳管(21),所述操控箱(12)与所述收纳管(21)固定连接,所述收纳管(21)的内侧壁右侧设有所述伸缩管(22),所述收纳管(21)与所述伸缩管(22)滑动连接,所述转动组件(30)包括第一电机(31)和扇叶(32),所述第一电机(31)位于所述伸缩管(22)的右端,且与所述伸缩管(22)固定连接,所述第一电机(31)的输出端转动连接所述扇叶(32),所述第一电机(31)与外部电源电性连接,所述支撑组件(40)包括电动推杆(41)、第一连接杆(42)、第二连接杆(43)、支撑架(44)、导向杆(45)、第一固定杆(46)和第二固定杆(47),所述第一固定杆(46)位于所述操控箱(12)的右侧壁靠近所述收纳管(21)的下方,所述第一固定杆(46)与所述操控箱(12)固定连接,所述第一固定杆(46)的顶端设有所述支撑架(44),所述第一固定杆(46)与所述支撑架(44)转动连接,所述第一固定杆(46)的右端设有所述第二固定杆(47),所述第一固定杆(46)与所述第二固定杆(47)转动连接,所述导向杆(45)一端与所述第二固定杆(47)固定连接,另一端与所述第一固定杆(46)固定连接,所述电动推杆(41)的顶端与所述第一固定杆(46)转动连接,底端与所述支撑架(44)转动连接,所述第一连接杆(42)位于所述电动推杆(41)的前表面,且与所述电动推杆(41)滑动连接,所述第一连接杆(42)的底端设有所述第二连接杆(43),所述第一连接杆(42)与所述第二连接杆(43)转动连接,所述电动推杆(41)与外部电源电性连接,所述拍摄组件(50)包括摄像头(51)、下连接板(52)、橡胶囊(53)、第二电机(54)、上连接板(55)和复位弹簧(56),所述第一导向板(11)的下表面设有所述上连接板(55),所述第一导向板(11)与所述上连接板(55)固定连接,所述上连接板(55)的下表面左右两侧设有所述橡胶囊(53),所述上连接板(55)与所述橡胶囊(53)固定连接,所述橡胶囊(53)的下表面设有所述下连接板(52),所述橡胶囊(53)与所述下连接板(52)固定连接,所述第二电机(54)位于所述下连接板(52)的上表面中间位置处,且与所述下连接板(52)固定连接,所述第二电机(54)的输出端转动连接所述摄像头(51),所述复位弹簧(56)位于所述橡胶囊(53)的内部下表面,且与所述橡胶囊(53)固定连接,所述摄像头(51)和所述第二电机(54)均与外部电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多方位拍摄的航拍无人机,其特征在于:包括外壳组件(10)、连接组件(20)、转动组件(30)、支撑组件(40)和拍摄组件(50),所述外壳组件(10)包括第一导向板(11)和操控箱(12),所述操控箱(12)的下表面中间位置处设有所述第一导向板(11),所述操控箱(12)与所述第一导向板(11)通过螺栓固定,所述连接组件(20)包括收纳管(21)和伸缩管(22),所述操控箱(12)的右侧壁上方设有所述收纳管(21),所述操控箱(12)与所述收纳管(21)固定连接,所述收纳管(21)的内侧壁右侧设有所述伸缩管(22),所述收纳管(21)与所述伸缩管(22)滑动连接,所述转动组件(30)包括第一电机(31)和扇叶(32),所述第一电机(31)位于所述伸缩管(22)的右端,且与所述伸缩管(22)固定连接,所述第一电机(31)的输出端转动连接所述扇叶(32),所述第一电机(31)与外部电源电性连接,所述支撑组件(40)包括电动推杆(41)、第一连接杆(42)、第二连接杆(43)、支撑架(44)、导向杆(45)、第一固定杆(46)和第二固定杆(47),所述第一固定杆(46)位于所述操控箱(12)的右侧壁靠近所述收纳管(21)的下方,所述第一固定杆(46)与所述操控箱(12)固定连接,所述第一固定杆(46)的顶端设有所述支撑架(44),所述第一固定杆(46)与所述支撑架(44)转动连接,所述第一固定杆(46)的右端设有所述第二固定杆(47),所述第一固定杆(46)与所述第二固定杆(47)转动连接,所述导向杆(45)一端与所述第二固定杆(47)固定连接,另一端与所述第一固定杆(46)固定连接,所述电动推杆(41)的顶端与所述第一固定杆(46)转动连接,底端与所述支撑架(44)转动连接,所述第一连接杆(42)位于所述电动推杆(41)的前表面,且与所述电动推杆(41)滑动连接,所述第一连接杆(42)的底端设有所述第二连接杆(43),所述第一连接杆(42)与所述第二连接杆(43)转动连接,所述电动推杆(41)与...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄汕
申请(专利权)人:清远市巨劲科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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