飞行器及其助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供飞行器及其助力装置，飞行助力装置包括旋转件和扭力弹性件，两个旋转件可相对一转轴相互转动，并且两个旋转件上各自连接有一个飞行翼；扭力弹性件设于两个旋转件之间，两个飞行翼张开时两个旋转件旋转将扭力弹性件扭紧。飞行器包括助力装置，是一种扑翼飞行器，可通过人力或电力煽动飞行翼实现飞行，具有飞行更加安全和省力、节约能源、环保的特点。

【技术实现步骤摘要】
飞行器及其助力装置
本专利技术涉及飞行设备领域，具体而言，涉及飞行器及其助力装置。
技术介绍
随着科技的发展以及物质生活的提高，大众对于出行的要求也越来越高，但目前的城市道路的扩充速度完全比不上汽车持有量的增速，行车出行日益拥堵。土地资源越来越宝贵，修建公路成本高，并且破坏生态环境，将路面交通转移至空中是解决日益拥堵的交通的有效途径。自古以来，人类一直向往像鸟一样在天空自由飞翔，并试图模仿鸟和昆虫的飞行而制造各种的扑翼机。中国春秋时期(公元前770～前481年)就有人试图制造能飞的木鸟。十五世纪意大利的达芬奇绘制过扑翼机的草图等等。但是现有飞行装置结构复杂、耗能高，尤其是人力飞行时，对于体力的消耗较大，为飞行装置的民用化造成了极大的阻碍。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种减少能量消耗、省力、安全、环保的飞行器及其助力装置。本专利技术提供如下技术方案：飞行助力装置，包括旋转件和扭力弹性件，两个所述旋转件可相对一转轴相互转动，并且两个旋转件上各自连接有一个飞行翼；所述扭力弹性件设于所述两个旋转件之间，所述扭力弹性件通过所述两个旋转件驱动所述两个飞行翼收拢。作为对上述的飞行助力装置的进一步可选的方案，所述助力装置还包括中心轴，所述扭力弹性件为扭簧，两个所述旋转件为两个相互扣合的开口圆筒体；两个所述旋转件转动地连接至所述中心轴，所述扭簧套设于所述中心轴并且两端分别与所述两个旋转件抵接或连接。作为对上述的飞行助力装置的进一步可选的方案，所述助力装置还包括助力支架，所述助力支架上设有中心轴，所述旋转件包括相互连接的转动连接部和翼连接部，所述转动连接部转动地连接在所述中心轴上，所述翼连接部与所述飞行翼连接，所述扭力弹性件为拉簧，一个旋转件通过一个拉簧与助力支架连接；拉簧一端与一个翼连接部连接，另一端与所述助力支架连接且相对所述中心轴偏心。作为对上述的飞行助力装置的进一步可选的方案，所述助力装置还包括煽动离合机构，所述煽动离合机构包括煽动卡接件、煽动扣接件和煽动牵拉件；所述煽动卡接件设于一个旋转件上，所述煽动扣接件设于另一旋转件上，所述煽动卡接件与所述煽动扣接件扣合时，两个所述旋转件的旋转被锁定；所述煽动扣接件与所述煽动卡接件常态时扣合，所述煽动牵拉件可牵拉所述煽动扣接件与所述煽动卡接件分离，或，所述煽动扣接件与所述煽动卡接件常态时分离，所述煽动牵拉件可牵拉所述煽动扣接件与所述煽动卡接件扣合。进一步地，所述煽动卡接件为设于所述旋转件上的齿轮，所述煽动扣接件转动地设于所述旋转件上，且具有与所述齿轮相啮合的齿，所述煽动牵拉件可拉动所述煽动扣接件转动。进一步地，所述煽动扣接件与所述旋转件之间设有弹性件，所述弹性件驱动所述煽动扣接件与所述煽动卡接件扣合或分离。进一步地，所述煽动牵拉件可延伸至飞行翼的施力件处。进一步地，所述煽动牵拉件为拉索，所述飞行翼的施力件上设有闸式握把，通过所述闸式握把可拉动所述拉索移动。作为对上述的飞行助力装置的进一步可选的方案，所述飞行翼可相对所述旋转件前后转动，所述助力装置还包括转向离合机构，所述转向离合机构包括转向卡接件、转向扣接件和转向牵拉件；所述转向卡接件设于所述飞行翼上并随所述飞行翼的前后转动一同转动，所述转向扣接件设于所述旋转件上，所述转向卡接件与所述转向扣接件扣合时，所述转向卡接件的转动被锁定；所述转向扣接件与所述转向卡接件常态时扣合，所述转向牵拉件可牵拉所述转向扣接件与所述转向卡接件分离，或，所述转向扣接件与所述转向卡接件常态时分离，所述转向牵拉件可牵拉所述转向扣接件与所述转向卡接件扣合。进一步地，所述转向卡接件为设于所述飞行翼上的齿轮，所述转向扣接件转动地设于所述旋转件上，且具有与所述齿轮相啮合的齿，所述转向牵拉件可拉动所述转向扣接件转动。进一步地，所述转向扣接件与所述旋转件之间设有弹性件，所述弹性件驱动所述转向扣接件与所述转向卡接件扣合或分离。进一步地，所述转向牵拉件可延伸至飞行翼的施力件处。进一步地，所述转向扣接件与所述转向卡接件扣合时，拉动所述转向牵拉件可驱动所述飞行翼前后转动。作为对上述的飞行助力装置的进一步可选的方案，所述转向离合机构还包括转向复位件，所述转向复位件连接在所述旋转件上为所述转向导向件提供复位牵引力。作为对上述的技术方案的进一步的延伸：本专利技术还提供飞行器，包括飞行翼、固定装置和上述的助力装置，所述两个旋转件转动地连接在所述固定装置上，所述固定装置用于将人体固定，所述飞行翼上设有施力件，人体通过所述施力件带动所述飞行翼煽动或转动。进一步地，所述施力件为连接在所述飞行翼上的环形握手。进一步地，所述施力件的底部设有滚轮。作为对上述的飞行器的进一步可选的方案，所述飞行器还包括重心调节装置，所述重心调节装置包括滑槽、支架和锁定件；所述滑槽设于所述固定装置上并具有沿人体身高方向设置，所述支架滑动地设于所述滑槽中，所述助力装置设于所述支架上；所述锁定件用于将所述支架在所述滑槽中的位置固定。作为对上述的飞行器的进一步可选的方案，所述助力装置连接在所述固定装置上；所述飞行器还包括升降控制装置，所述升降控制装置包括尾翼和升降离合机构，所述升降离合机构包括升降卡接件、升降扣接件和升降牵拉件；所述升降卡接件设于所述中心轴上，所述升降扣接件设于所述尾翼的转轴上，所述升降卡接件与所述升降扣接件扣合时，所述尾翼的煽动被锁定；所述升降扣接件与所述升降卡接件常态时扣合，所述升降牵拉件可牵拉所述升降扣接件与所述升降卡接件分离，或，所述升降扣接件与所述升降卡接件常态时分离，所述升降牵拉件可牵拉所述升降扣接件与所述升降卡接件扣合。进一步地，所述升降卡接件为设于所述飞行翼上的齿轮，所述升降扣接件转动地设于所述固定装置上，且具有与所述齿轮相啮合的齿，所述升降牵拉件可拉动所述升降扣接件转动。进一步地，所述升降扣接件与所述固定装置之间设有弹性件，所述弹性件驱动所述升降扣接件与所述升降卡接件扣合或分离。进一步地，所述升降牵拉件可延伸至飞行翼的施力件处。进一步地，所述升降扣接件与所述升降卡接件扣合时，拉动所述升降牵拉件可驱动所述尾翼煽动。进一步地，所述升降牵拉件为拉索，所述施力件上设有闸式握把，通过所述闸式握把可拉动所述拉索移动。进一步地，所述煽动牵拉件为拉索，所述施力件上设有闸式握把，通过所述闸式握把可拉动所述拉索移动。进一步地，所述转向牵拉件为拉索，所述施力件上设有闸式握把，通过所述闸式握把可拉动所述拉索移动。作为对上述的飞行器的进一步可选的方案，所述升降控制装置还包括脚部助力机构，所述脚部助力机构包括脚踏板、助力牵拉件和牵拉转动件，所述牵拉转动件连接在所述飞行翼上，所述脚踏板通过所述助力牵拉件拉动所述牵拉转动件转动。进一步地，所述助力牵拉件为拉索，所述牵拉转动件包括钳形闸，所述钳形闸的两个闸叉分别与两个所述飞行翼连接，所述拉索可拉动两个闸叉抱夹。作为对上述的飞行器的进一步可选的方案，所述脚踏板滑动且非转动地连接在所述尾翼上。进一步地，所述脚踏板的端部设有滑块，所述滑块为非回转体，所述尾翼上对应地设有与所述滑块相匹配的条形槽体。本专利技术的实施例至少具有如下优点：飞行器包括助力装置，在飞行时飞行器所装载的人体由于重力会降飞行器下拉，向下的牵拉力会使得飞行翼有张开的趋势，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.飞行助力装置，其特征在于，包括旋转件和扭力弹性件，两个所述旋转件可相对一转轴相互转动，并且两个旋转件上各自连接有一个飞行翼；所述扭力弹性件设于所述两个旋转件之间，所述扭力弹性件通过所述两个旋转件驱动所述两个飞行翼收拢。

【技术特征摘要】
1.飞行助力装置，其特征在于，包括旋转件和扭力弹性件，两个所述旋转件可相对一转轴相互转动，并且两个旋转件上各自连接有一个飞行翼；所述扭力弹性件设于所述两个旋转件之间，所述扭力弹性件通过所述两个旋转件驱动所述两个飞行翼收拢。2.根据权利要求1所述的飞行助力装置，其特征在于，所述助力装置还包括中心轴，所述扭力弹性件为扭簧，两个所述旋转件为两个相互扣合的开口圆筒体；两个所述旋转件转动地连接至所述中心轴，所述扭簧套设于所述中心轴并且两端分别与所述两个旋转件抵接或连接。3.根据权利要求1所述的飞行助力装置，其特征在于，所述助力装置还包括助力支架，所述助力支架上设有中心轴，所述旋转件包括相互连接的转动连接部和翼连接部，所述转动连接部转动地连接在所述中心轴上，所述翼连接部与所述飞行翼连接，所述扭力弹性件为拉簧，一个旋转件通过一个拉簧与助力支架连接；拉簧一端与一个翼连接部连接，另一端与所述助力支架连接且相对所述中心轴偏心。4.根据权利要求1所述的飞行助力装置，其特征在于，所述助力装置还包括煽动离合机构，所述煽动离合机构包括煽动卡接件、煽动扣接件和煽动牵拉件；所述煽动卡接件设于一个旋转件上，所述煽动扣接件设于另一旋转件上，所述煽动卡接件与所述煽动扣接件扣合时，两个所述旋转件的旋转被锁定；所述煽动牵拉件可牵动所述煽动扣接件与所述煽动卡接件扣合或分离。5.根据权利要求1所述的飞行助力装置，其特征在于，所述飞行翼可相对所述旋转件前后转动，所述助力装置还包括转向离合机构，所述转向离合机构包括转向卡接件、转向扣接件和转向牵拉件；所述转向卡接件设于所述飞行翼上并随所述飞行翼的前后转动一同转动，所述转向扣接件设于所述旋转件上，所述转向卡接件与所述转向扣接件扣合时，所述转向卡接件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺大红，
申请(专利权)人：贺大红，
类型：发明
国别省市：广东,44