【技术实现步骤摘要】
一种晶棒上下料运输装置
本专利技术属于金刚线晶片切割设备领域，具体涉及一种晶棒上下料运输装置。
技术介绍
现有的技术中，在切片机实际生产过程中，基本都是依靠工人通过操作一辆专用小车，进行对切片机上料与下料的操作，在上料与下料时准备工人，推动专用小车进行来回的运输准备切割的晶棒与切割完成的晶片，因工人个体操作差异性很大，不利于提高工作效率，而且在卸下切割完成晶片的过程中容易出现损坏晶片的现象，这样的操作费时费力费人工，并且专用小车占用了厂房地面有限的活动空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种晶棒上下料运输装置，为了能实现晶棒的上下料操作与运输过程中实现无人自动化，节省人力资本，提高企业生产效率。为实现上述目的，本专利技术具体提供的技术方案为：包括导轨机构，行走机构，升降机构，定位机构，平移机构，推拉机构，旋转机构。所述导轨机构包括导轨架，导轨。导轨固定安装在导轨架上，导轨架两端面固定在两侧切片机机架上，提供给行走机构稳固的行走轨道。所述行走机构包括行走轮，行走机架，动力源一（伺服电机，气动马达），传动轮（摩擦轮，齿轮，带轮）。四个行走轮固定在行走机架四周角上...
【技术保护点】
1.一种晶棒上下料运输装置，该运输装置安装于导轨架上，其特征在于：包括行走机构、升降机构、平移机构、定位机构、推拉机构和旋转机构；其中所述行走机构安装于导轨架上，所述定位机构安装于升降机构一侧，平移机构安装于升降机构上，平移机构上还设置有推拉机构和旋转机构。
【技术特征摘要】
1.一种晶棒上下料运输装置，该运输装置安装于导轨架上，其特征在于：包括行走机构、升降机构、平移机构、定位机构、推拉机构和旋转机构；其中所述行走机构安装于导轨架上，所述定位机构安装于升降机构一侧，平移机构安装于升降机构上，平移机构上还设置有推拉机构和旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种晶棒上下料运输装置，其特征在于：所述导轨架上设置有导轨；所述行走机构包括行走轮，行走机架，动力源一，传动轮；其中四个行走轮固定在行走机架四周角上，置于导轨槽内，动力源一固定在行走机架上驱动传动轮提供给行走机架动力，行走轮带动行走机架沿导轨长度方向移动。3.根据权利要求1所述的一种晶棒上下料运输装置，其特征在于：所述升降机构包括直线导向组件一，动力源二，丝杆传动机构；其中，两组直线导向组件一分别置于升降机架两侧，与行走车间滑动连接，丝杆传动机构一端螺母固定安装在升降机架上，一端丝杆与动力源二相连接，动力源二固定安装在行车机架中间，通过驱动丝杆传动机构，带动升降机架沿两侧直线导向组件一导向方向升降移动。4.根据权利要求3所述的一种晶棒上下料运输装置，其特征在于：所述位机构包括定位座，气缸，定位架，涨紧机构；其中，定位架固定安装在升降机架竖直侧面上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周德明，袁华中，卫国军，童伟林，蒋斌斌，金越顺，
申请(专利权)人：浙江精功科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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