【技术实现步骤摘要】
数控刀库机床加工用工件加工机械手装置
本专利技术涉及一种数控机床领域，具体是一种数控刀库机床加工用工件加工机械手装置。
技术介绍
在数控设备中，一个完整产品的加工通常要使用到不同直径大小的刀具才能完成，这就要求设备能够支持刀库功能，在自动加工过程中通过执行换刀指令实现不同刀具的选择。在换刀过程中，根据刀库的机械和电气结构，数控系统输出一些逻辑信号来完成刀库工艺需求，刀库被广泛应用于数控机械加工领域的加工中心上，由于电气、人员操作、机械等方面原因，会出现刀库实际刀位与系统内计算不一致时的乱刀现象。刀库在乱刀后，当执行还刀动作时，刀库实际所选到的刀号会与系统指令要求不符。如果对应主轴的刀具安装位上安装有刀具将会出现撞刀，导致刀盘卡爪、刀盘、刀具等撞坏。其次，在进行刀库调试时，由于操作人员疏忽大意没注意到正对主轴的刀具号上装有刀柄，当刀库移到主轴侧时也会出现撞刀。刀库的撞刀影响了机床的正常使用，甚至造成人员伤害，严重影响正常生产及人身安全。现有技术中的数控机床设备领域中，对刀库刀具的支持不是太好，该行业应用中没有一套成熟的刀库刀具机械手装置。鉴于此，需要设计一个刀库机械手装置，用于产品加工。
技术实现思路
本专利技术目的是提供了一种结构简单，刀具安装速度快，且移动座移动位置精确，产品表面加工质量好的数控刀库机床加工用工件加工机械手装置。本专利技术解决技术问题提供如下方案：一种数控刀库机床加工用工件加工机械手装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有支承柱，所述支承柱的侧壁上设有横梁板，所述支承柱的侧壁上设有刀具盘，所述刀具盘可绕着支承柱转动，所述横梁板上滑动安装有移...
【技术保护点】
1.一种数控刀库机床加工用工件加工机械手装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有支承柱，所述支承柱的侧壁上设有横梁板，所述支承柱的侧壁上设有刀具盘，所述刀具盘可绕着支承柱转动，所述横梁板上滑动安装有移动座，所述移动座的下端连接有转动支架，所述转动支架的底部设有底座板，所述底座板的表面固定安装有升降夹取气缸，所述升降夹取气缸的端部设有夹头，所述移动座的侧壁上设有红外线位置传感器，用于快速定位移动座的位置。
【技术特征摘要】
1.一种数控刀库机床加工用工件加工机械手装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有支承柱，所述支承柱的侧壁上设有横梁板，所述支承柱的侧壁上设有刀具盘，所述刀具盘可绕着支承柱转动，所述横梁板上滑动安装有移动座，所述移动座的下端连接有转动支架，所述转动支架的底部设有底座板，所述底座板的表面固定安装有升降夹取气缸，所述升降夹取气缸的端部设有夹头，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：安徽申德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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