一种加工中心换刀机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机床设备技术领域的一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体、顶刀杆、刀爪、锁紧销、摩擦板，所述顶刀杆在机械手主体内滑动，所述锁紧销贯穿机械手主体的侧壁，所述锁紧销的底部与第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端位于与机械手主体固定设置的固定座的内腔，所述摩擦板与锁紧销相配合的位置上开设有顶尖孔，所述顶尖孔上设置有活动挡板，本实用新型专利技术通过在摩擦板上设置顶尖孔和活动挡板，装置在换刀过程中锁紧销始终位于顶尖孔内，使得刀具始终受到来自顶刀杆的作用力，有效防止刀具掉落，需要松刀时，活动挡板将顶尖孔阻挡，保证了装置松刀动作的正常进行。

A manipulator for tool change in machining center

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心换刀机械手装置
本技术涉及机床设备
，具体为一种加工中心换刀机械手装置。
技术介绍
数控机床被称为国家制造业的母机，要实现我国装配制造业的现代化，实现我国由制造大国向制造强国的转变，取决于我国数控机床的发展水平。加工中心的自动换刀装置作为大型数控机床最为重要的组成部分，其换刀的可靠性，稳定性直接关系着制造业的发展，也影响着企业的发展。换刀时，机械手和刀库执行的动作多，速度快、对定位准确性要求高。在复杂零件加工过程中，需要频繁交换刀具，这使换刀系统成为加工中心的可靠性薄弱环节。目前市场上多种型号的数控机床的换刀机械手在移动和转动的过程中实现抓刀和插刀。因此，换刀时刀具容易掉落和不容易松刀的问题。基于此，本技术设计了一种加工中心换刀机械手装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种加工中心换刀机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的换刀机械手中，现有的换刀机械手，换刀时刀具容易掉落和不容易松刀的的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体、顶刀杆、刀爪、锁紧销、摩擦板，所述顶刀杆在机械手主体内滑动，所述锁紧销贯穿机械手主体的侧壁，所述锁紧销的底部与第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端位于与机械手主体固定设置的固定座的内腔，所述摩擦板与锁紧销相配合的位置上开设有顶尖孔，所述顶尖孔上设置有活动挡板。优选的，所述活动挡板的表面连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧设置于摩擦板内。优选的，所述锁紧销和顶刀杆的一端设置有相互配合的斜切面，所述顶刀杆的另一端贯穿机械手主体的侧壁。优选的，所述摩擦板、机械手主体的中心均开设有连接转轴的轴孔，所述转轴与数控加工中心主体连接。优选的，所述顶刀杆的外壁设置有第二弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在摩擦板上设置顶尖孔和活动挡板，装置在换刀过程中锁紧销始终位于顶尖孔内，使得刀具始终受到来自顶刀杆的作用力，有效防止刀具掉落，需要松刀时，活动挡板将顶尖孔阻挡，保证了装置松刀动作的正常进行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处局部放大图；图3为本技术摩擦板结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机械手主体，2-顶刀杆，3-刀爪，4-锁紧销，5-摩擦板，6-第一弹簧，7-固定座，8-顶尖孔，9-活动挡板，10-扭转弹簧，11-第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体1、顶刀杆2、刀爪3、锁紧销4、摩擦板5，所述顶刀杆2在机械手主体1内滑动，所述锁紧销4贯穿机械手主体1的侧壁，所述锁紧销4的底部与第一弹簧6的一端连接，所述第一弹簧6的另一端位于与机械手主体1固定设置的固定座7的内腔，所述摩擦板5与锁紧销4相配合的位置上开设有顶尖孔8，所述顶尖孔8上设置有活动挡板9。其中，所述活动挡板9的表面连接有扭转弹簧10，所述扭转弹簧10设置于摩擦板5内，所述锁紧销4和顶刀杆2的一端设置有相互配合的斜切面，所述顶刀杆2的另一端贯穿机械手主体1的侧壁，所述摩擦板5、机械手主体1的中心均开设有连接转轴的轴孔，所述转轴与数控加工中心主体连接，所述顶刀杆2的外壁设置有第二弹簧11。本实施例的一个具体应用为：在机械手主体1进行抓刀动作时，数控加工中心主体带动机械手主体1将刀爪3与刀具贴合，在这个过程中在加工中心外力的作用下，扭转弹簧10带动转动活动挡板9转动，使得顶尖孔8外露，锁紧销4受到第一弹簧6向上的推力，使得锁紧销4的顶端插入顶尖孔8内，锁紧销4的上移推动顶刀杆2向靠近刀爪3的方向移动，实现锁刀，换刀过程中顶尖孔8和锁紧销4的配合，使得换刀过程中刀具始终受到顶刀杆2的压力，保证了刀具不会发生脱落，保证换刀的安全和加工中心的工作，换刀后，摩擦板5在数控加工中心的控制下向下移动使得锁紧销4向下移动，使得顶刀杆2在第二弹簧11作用下向远离刀爪3的方向移动，此时，扭转弹簧10带动活动挡板9复位，不影响顶刀杆2的松刀动作。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体(1)、顶刀杆(2)、刀爪(3)、锁紧销(4)、摩擦板(5)，其特征在于：所述顶刀杆(2)在机械手主体(1)内滑动，所述锁紧销(4)贯穿机械手主体(1)的侧壁，所述锁紧销(4)的底部与第一弹簧(6)的一端连接，所述第一弹簧(6)的另一端位于与机械手主体(1)固定设置的固定座(7)的内腔，所述摩擦板(5)与锁紧销(4)相配合的位置上开设有顶尖孔(8)，所述顶尖孔(8)上设置有活动挡板(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体(1)、顶刀杆(2)、刀爪(3)、锁紧销(4)、摩擦板(5)，其特征在于：所述顶刀杆(2)在机械手主体(1)内滑动，所述锁紧销(4)贯穿机械手主体(1)的侧壁，所述锁紧销(4)的底部与第一弹簧(6)的一端连接，所述第一弹簧(6)的另一端位于与机械手主体(1)固定设置的固定座(7)的内腔，所述摩擦板(5)与锁紧销(4)相配合的位置上开设有顶尖孔(8)，所述顶尖孔(8)上设置有活动挡板(9)。


2.根据权利要求1所述的一种加工中心换刀机械手装置，其特征在于：所述活动挡板(9)的表面连接有扭转弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，徐兆兵，
申请(专利权)人：安徽申德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34