一种换刀机械手用摩擦板制造技术

本实用新型专利技术公开了机床设备技术领域的一种换刀机械手用摩擦板，包括摩擦板主体，所述摩擦板主体的几何中心开设有通孔，所述摩擦板主体与换刀机械手的接触点处对称开设有沉孔，所述沉孔的下方设置有活动挡板，所述摩擦板主体的上表面开设有放置孔，所述放置孔内设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与活动挡板连接，本实用新型专利技术通过设置活动挡板和开设沉孔，使得装置可以用于与换刀机械手连接，沉孔用于插接换刀机械手上的锁紧机构，使得在换刀过程中刀具不易发生脱落，避免装置在作用换刀中的锁刀、松刀工序时出现不确定空档期，有利于加工中心的连续自动加工，保障工作人员和数控加工中心的安全。

A friction plate for tool changing manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种换刀机械手用摩擦板
本技术涉及机床设备
，具体为一种换刀机械手用摩擦板。
技术介绍
自动换刀系统简称ATC，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更换到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，刀具的交换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。换刀机械手为换刀系统的最终执行机构，现有的摩擦板作为刀臂锁刀和松刀的执行机构在拔刀时刀臂上的顶刀杆处于自由状态，容易产生刀具脱落、损坏的情况，不利于加工中心的连续自动加工，使得装置在作用换刀中的锁刀、松刀工序时出现不确定空档期，不便于换刀系统的使用。基于此，本技术设计了一种换刀机械手用摩擦板，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种换刀机械手用摩擦板，以解决上述
技术介绍
中提出的摩擦板主体中，现有的摩擦板主体功能单一，不能用于与换刀机械手的锁松刀问题，特别是卧式换刀机构尤为明显。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种换刀机械手用摩擦板，包括摩擦板主体，所述摩擦板主体的几何中心开设有通孔，所述摩擦板主体与换刀机械手的接触点处对称开设有沉孔，所述沉孔的下方设置有活动挡板，所述摩擦板主体的上表面开设有放置孔，所述放置孔内设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与活动挡板连接。优选的，所述摩擦板主体为圆柱形。优选的，所述通孔与加工中心主体连接，所述扭转弹簧的另一端与加工中心主体连接。优选的，所述摩擦板主体的下表面对称开设有沉槽，所述活动挡板与沉槽的高度相同。优选的，所述扭转弹簧位于初始位置时，活动挡板位于沉孔的正下方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置活动挡板和开设沉孔，使得装置可以用于与换刀机械手连接，沉孔用于插接换刀机械手上的锁紧机构，使得在换刀过程中刀具不易脱落，避免装置在作用换刀中的锁刀、松刀工序时出现不确定空档期，有利于加工中心的连续自动加工，保障工作人员和数控加工中心的安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术沉槽结构示意图；图3为本技术与换刀机械手连接示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-摩擦板主体，2-通孔，3-沉孔，4-活动挡板，5-放置孔，6-扭转弹簧，7-沉槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种换刀机械手用摩擦板，包括摩擦板主体1，所述摩擦板主体1的几何中心开设有通孔2，摩擦板主体1通过通孔2与数控加工中心主体连接，所述摩擦板主体1与换刀机械手的接触点处对称开设有沉孔3，所述沉孔3的下方设置有活动挡板4，所述摩擦板主体1的上表面开设有放置孔5，所述放置孔5内设置有扭转弹簧6，所述扭转弹簧6的一端与活动挡板4连接。其中，所述摩擦板主体1为圆柱形，所述通孔2与加工中心主体连接，所述扭转弹簧6的另一端与加工中心主体连接，数控加工中心控制扭转弹簧6的转动，防止换刀时，活动挡板4将沉孔3挡住，影响换刀机械手对夹具的夹紧，所述摩擦板主体1的下表面对称开设有沉槽7，所述活动挡板4与沉槽7的高度相同，使得活动挡板4的底面与摩擦板主体1的底面平齐，便于摩擦板主体1与换刀机械手的接触，所述扭转弹簧6位于初始位置时，活动挡板4位于沉孔3的正下方，扭转弹簧6自动复位时，活动挡板4将沉孔3挡住，防止沉孔3影响换刀系统时的松刀动作。本实施例的一个具体应用为：数控加工中心主体控制扭转弹簧6转动，扭转弹簧6带动活动挡板4转动，使得活动挡板4转动至不阻挡沉孔3的位置，沉孔3完全露出，使得换刀机械手中的锁紧销可以插入沉孔3内，改变换刀机械手的锁刀和松刀，同时换刀机械手与沉孔3的连接，在加工中心带动换刀机械手转动过程中，刀具不会轻易脱落，保证换刀工序的安全进行，在需要松刀时，加工中心带动摩擦板主体1与换刀机械手分离，扭转弹簧6复位，活动挡板4将沉孔3挡住，防止沉孔3影响换刀机械手的松刀动作，装置结构简单，便于换刀机械手的工作。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换刀机械手用摩擦板，包括摩擦板主体(1)，其特征在于：所述摩擦板主体(1)的几何中心开设有通孔(2)，所述摩擦板主体(1)与换刀机械手的接触点处对称开设有沉孔(3)，所述沉孔(3)的下方设置有活动挡板(4)，所述摩擦板主体(1)的上表面开设有放置孔(5)，所述放置孔(5)内设置有扭转弹簧(6)，所述扭转弹簧(6)的一端与活动挡板(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种换刀机械手用摩擦板，包括摩擦板主体(1)，其特征在于：所述摩擦板主体(1)的几何中心开设有通孔(2)，所述摩擦板主体(1)与换刀机械手的接触点处对称开设有沉孔(3)，所述沉孔(3)的下方设置有活动挡板(4)，所述摩擦板主体(1)的上表面开设有放置孔(5)，所述放置孔(5)内设置有扭转弹簧(6)，所述扭转弹簧(6)的一端与活动挡板(4)连接。


2.根据权利要求1所述的一种换刀机械手用摩擦板，其特征在于：所述摩擦板主体(1)为圆柱形。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，徐兆兵，
申请(专利权)人：安徽申德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34