一种凝胶电解液锂电池加工设备制造技术

本发明专利技术涉及锂电池生产技术领域。一种凝胶电解液锂电池加工设备，包括杯套机械手，杯套机械手用于将杯套具安装在电池上、以及将杯套具从电池上拆下。该凝胶电解液锂电池加工设备的优点是锂电池和杯套具拆装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种凝胶电解液锂电池加工设备
本专利技术涉及锂电池生产
，尤其是采用凝胶电解液锂电池的生产设备。
技术介绍
采用凝胶电解液的锂电池在生产时需要经过静置和热聚合两个重要的工艺，由于静置和热聚合的操作时间长，静置时间普遍超过10个小时，热聚合时间普遍超过4个小时，因此现有的用凝胶电解液的锂电池在生产时，各个工艺阶段是分开操作的，例如单独一个区域进行静置，单独一个区域进行热聚合，静置和热聚合过程中混入杂质会影响电池的性能。目前还没有全自动设备生产采用凝胶电解液的锂电池。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是为了提供一种电池和杯套具拆装方便的锂电池加工设备。本专利技术的另一个目的是为了提供一种凝胶电解液锂电池加工设备，可以全自动生产采用凝胶电解液的锂电池。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种凝胶电解液锂电池加工设备，包括杯套机械手，杯套机械手用于将杯套具安装在电池上、以及将杯套具从电池上拆下；杯套机械手包括右机械手连接架、左机械手连接架、左气缸推板、右气缸推板、横向梯形导轨滑块、第一竖直固定板、左伸缩气缸、右伸缩气缸、横向固定板、左机械手爪、右机械手爪、电缆固定装置、光电开关遮光片、防撞顶针、第二竖直固定板、电缆装置、竖直气缸、左右气缸固定板、竖直限位固定板和竖直梯形导轨滑块；竖直梯形导轨纵向安装在第二竖直固定板上，竖直梯形导轨滑块连在竖直梯形导轨上，第一竖直固定板安装在竖直梯形导轨滑块上，第一竖直固定板和竖直梯形导轨滑块沿竖直梯形导轨上下移动；横向固定板固定在第一竖直固定板上，左伸缩气缸、右伸缩气缸设置在横向固定板上；横向梯形导轨滑块安装在横向固定板底部，左伸缩气缸通过左气缸推板带动左机械手连接架及其上的左机械手爪沿横向梯形导轨滑块横向移动；右伸缩气缸通过右气缸推板带动右机械手连接架及其上的右机械手爪沿横向梯形导轨滑块横向移动；左机械手爪和右机械手爪相向设置；竖直气缸底部安装在机架上，竖直气缸顶部的输出轴连接横向固定板，竖直气缸控制横向固定板沿竖直梯形导轨上下移动；防撞顶针通过竖直限位固定板安装在第二竖直固定板上，防撞顶针的位置处于竖直梯形导轨滑块底部；电缆装置通过电缆固定装置固定在第二竖直固定板上；光电开关遮光片安装在第二竖直固定板上，光电开关遮光片用于控制机械手爪上下移动的位置。作为优选，包括机架及其上的加工传输机构和杯套机构；加工传输机构上设置杯套上料工位和杯套下料工位；杯套机构位置对应上料工位和杯套下料工位；杯套机构包括移动装置、杯套具、置液盘和所述的杯套机械手；移动装置安装在机架上，第二竖直固定板固定在移动装置上，杯套机械手沿移动装置在杯套上料工位与杯套下料工位之间横向移动，杯套机械手用于将置液盘上的杯套具抓取并安装在杯套上料工位的电池上，以及将杯套下料工位处的电池上的杯套拆下并放置在置液盘上。作为优选，杯套具包括固定板、漏斗套、支撑杆、漏斗嘴、外壳、回扣夹具和固定片；回扣夹具活动连接在外壳上，通过回扣夹具实现杯套具与电池的安装或拆除；漏斗套和支撑杆安装在外壳上，漏斗套用于容纳注液机构喷出的电解液；支撑杆用于支撑漏斗套；固定板和固定片安装在漏斗套上，固定板和固定片用于固定漏斗套。作为优选，移动装置包括伺服电机、滑块组件、梯形导轨、导轨固定板、丝杠杆、横向杆、支撑底板和光电开关；支撑底板是竖直分布安装的多块，横向杆横向安装在支撑底板上；导轨固定板安装在横向杆上，梯形导轨固定在导轨固定板上；滑块组件安装设置在梯形导轨上，丝杠杆横向安装设置在支撑底板上，伺服电机连接丝杠杆一端，伺服电机控制丝杠杆转动；杯套机械手连接在滑块组件和丝杠杆上，杯套机械手沿梯形导轨在杯套上料工位和杯套下料工位之间横向移动；光电开关安装在横向杆上，光电开关用于控制杯套机械手横向移动的距离。作为优选，机架上还设有注液机构、凝胶成型机构、升降机构和夹具机构；沿电池进料至出料方向，加工传输机构上依次设置杯套上料工位、注液工位、第一静置工位、第二静置工位、热聚合工位和杯套下料工位；注液机构位置对应注液工位，凝胶成型机构位置对应第一静置工位、第二静置工位和热聚合工位，升降机构位置对应第一静置工位、第二静置工位和热聚合工位；加工传输机构上设有定位机构，定位机构的数量和位置与加工传输机构上的工位数量和位置匹配，定位机构用于电池在各个工位上操作时对电池进行定位。采用了上述技术方案的一种凝胶电解液锂电池加工设备，杯套机械手使锂电池和杯套具拆装拆装方便。加工传输机构用于移动电池，使电池在各个工位完成相应的操作。定位机构用于电池在各个工位上的定位。杯套机构用于杯套具的上料、移动和下料。注液机构用于将电解液注入电池；升降机构用于将电池顶入凝胶成型机构内，凝胶成型机构用于电解液的静置和热聚合。夹具机构用于夹持电池，便于杯套具的下料。该凝胶电解液锂电池加工设备的优点是锂电池和杯套具拆装方便。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为本专利技术实施例的加工传输机构的爆炸结构示意图。图3为本专利技术实施例的定位机构的爆炸结构示意图。图4为本专利技术实施例的杯套具的爆炸结构示意图。图5为本专利技术实施例的移动装置和置液盘的爆炸结构示意图。图6为本专利技术实施例的杯套机械手的爆炸结构示意图。图7为本专利技术实施例的注液机构的爆炸结构示意图。图8为本专利技术实施例的电解液传输装置的爆炸结构示意图。图9为本专利技术实施例的凝胶成型机构的爆炸结构示意图。图10为本专利技术实施例的升降机构的爆炸结构示意图。图11为本专利技术实施例的夹具机构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图11对本专利技术做进一步描述。如图1-11所示的一种凝胶电解液锂电池加工设备，包括机架1、加工传输机构6、定位机构10、杯套机构2、注液机构3、凝胶成型机构5、升降机构9和夹具机构8；加工传输机构6、杯套机构2、注液机构3、凝胶成型机构5和升降机构9安装在机架1上；定位机构10和夹具机构8安装在加工传输机构6上。如图2所示，加工传输机构6包括支撑装置61、传输架62、感应器、链条65、主动齿轮轴66、从动齿轮轴67、电机68、带传动部件69和挡块611；传输架62通过支撑装置61安装在机架1上；感应器安装在传输架62上，感应器用于确认电池在传输架62上的位置；主动齿轮轴66和从动齿轮轴67安装在传输架62上，链条65缠绕在主动齿轮轴66和从动齿轮轴67上；电机68通过带传动部件69连接主动齿轮轴66；挡块611设置在传输架62的进料端上，挡块611用于放置电池在加工传输机构6起点处的限位。沿电池进料至出料方向，传输架62上依次设置杯套上料工位A、注液工位B、第一静置工位C、第二静置工位D、热聚合工位E和杯套下料工位F。感应器是多个，感应器包括红外挡片63和红外线发射器64，红外挡片63等间距安装设置在传输架62一侧，红外线发射器64等间距对称安装设置在传输架62另一侧，红外线发射器64发出的红外线经红外挡片63被反射回红外线发射器64。加工传输机构6使用时，先将电池放在传输架62起始端的挡块611处，通过电机68驱动链条65运动，使得放置在其上的电池运动。电池依次经过杯套上料工位A、注液工位B、第一静置工位C、第二静置工位D、热聚合工位E和杯套下料工位F，每个工位上对应的机构对电池进行操作，直至电池移动至传输架6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凝胶电解液锂电池加工设备，其特征在于包括杯套机械手（4），杯套机械手（4）用于将杯套具（13）安装在电池上、以及将杯套具（13）从电池上拆下；杯套机械手（4）包括右机械手连接架(40)、左机械手连接架(41)、左气缸推板（414）、右气缸推板（413）、横向梯形导轨滑块（42）、第一竖直固定板（43）、左伸缩气缸（44）、右伸缩气缸（45）、横向固定板（46）、左机械手爪（415）、右机械手爪（4150）、电缆固定装置（47）、光电开关遮光片（48）、防撞顶针（49）、第二竖直固定板（410）、电缆装置（411）、竖直气缸（412）、左右气缸固定板（413）、竖直限位固定板（416）和竖直梯形导轨滑块（417）；竖直梯形导轨（418）纵向安装在第二竖直固定板（410）上，竖直梯形导轨滑块（417）连在竖直梯形导轨（418）上，第一竖直固定板（43）安装在竖直梯形导轨滑块（417）上，第一竖直固定板（43）和竖直梯形导轨滑块（417）沿竖直梯形导轨（418）上下移动；横向固定板（46）固定在第一竖直固定板（43）上，左伸缩气缸（44）、右伸缩气缸（45）设置在横向固定板（46）上；横向梯形导轨滑块（42）安装在横向固定板（46）底部，左伸缩气缸（44）通过左气缸推板（414）带动左机械手连接架(41)及其上的左机械手爪（415）沿横向梯形导轨滑块（42）横向移动；右伸缩气缸（45）通过右气缸推板（413）带动右机械手连接架(40)及其上的右机械手爪（4150）沿横向梯形导轨滑块（42）横向移动；左机械手爪（415）和右机械手爪（4150）相向设置；竖直气缸（412）底部安装在机架上，竖直气缸（412）顶部的输出轴连接横向固定板（46），竖直气缸（412）控制横向固定板（46）沿竖直梯形导轨（418）上下移动；防撞顶针（49）通过竖直限位固定板（416）安装在第二竖直固定板（410）上，防撞顶针（49）的位置处于竖直梯形导轨滑块（417）底部；电缆装置（411）通过电缆固定装置（47）固定在第二竖直固定板（410）上；光电开关遮光片（48）安装在第二竖直固定板（410）上，光电开关遮光片（48）用于控制机械手爪（415）上下移动的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种凝胶电解液锂电池加工设备，其特征在于包括杯套机械手（4），杯套机械手（4）用于将杯套具（13）安装在电池上、以及将杯套具（13）从电池上拆下；杯套机械手（4）包括右机械手连接架(40)、左机械手连接架(41)、左气缸推板（414）、右气缸推板（413）、横向梯形导轨滑块（42）、第一竖直固定板（43）、左伸缩气缸（44）、右伸缩气缸（45）、横向固定板（46）、左机械手爪（415）、右机械手爪（4150）、电缆固定装置（47）、光电开关遮光片（48）、防撞顶针（49）、第二竖直固定板（410）、电缆装置（411）、竖直气缸（412）、左右气缸固定板（413）、竖直限位固定板（416）和竖直梯形导轨滑块（417）；竖直梯形导轨（418）纵向安装在第二竖直固定板（410）上，竖直梯形导轨滑块（417）连在竖直梯形导轨（418）上，第一竖直固定板（43）安装在竖直梯形导轨滑块（417）上，第一竖直固定板（43）和竖直梯形导轨滑块（417）沿竖直梯形导轨（418）上下移动；横向固定板（46）固定在第一竖直固定板（43）上，左伸缩气缸（44）、右伸缩气缸（45）设置在横向固定板（46）上；横向梯形导轨滑块（42）安装在横向固定板（46）底部，左伸缩气缸（44）通过左气缸推板（414）带动左机械手连接架(41)及其上的左机械手爪（415）沿横向梯形导轨滑块（42）横向移动；右伸缩气缸（45）通过右气缸推板（413）带动右机械手连接架(40)及其上的右机械手爪（4150）沿横向梯形导轨滑块（42）横向移动；左机械手爪（415）和右机械手爪（4150）相向设置；竖直气缸（412）底部安装在机架上，竖直气缸（412）顶部的输出轴连接横向固定板（46），竖直气缸（412）控制横向固定板（46）沿竖直梯形导轨（418）上下移动；防撞顶针（49）通过竖直限位固定板（416）安装在第二竖直固定板（410）上，防撞顶针（49）的位置处于竖直梯形导轨滑块（417）底部；电缆装置（411）通过电缆固定装置（47）固定在第二竖直固定板（410）上；光电开关遮光片（48）安装在第二竖直固定板（410）上，光电开关遮光片（48）用于控制机械手爪（415）上下移动的位置。2.根据权利要求1所述的一种凝胶电解液锂电池加工设备，其特征在于包括机架（1）及其上的加工传输机构（6）和杯套机构（2）；加工传输机构（6）上设置杯套上料工位A和杯套下料工位F；杯套机构（2）位置对应上料工位A和杯套下料工位F；杯套机构（2）包括移动装置、杯套具（13）、置液盘（2a）和所述的杯套机械手（4）；移动装置安装在机架上，第二竖直固定板（410）固定在移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏小姣，
申请(专利权)人：夏小姣，
类型：发明
国别省市：浙江,33