锂电池极耳焊接机制造技术

本发明专利技术涉及新能源生产技术领域。锂电池极耳焊接机，包括安装台板及其上的升降上料装置、上料机械手装置、上料输送带装置、定位工作台、平移栽装置、OV测试装置、极耳裁切装置、转盘装置、镍片上料台、激光焊接装置、出料机械手装置和出料输送带装置。该锂电池极耳焊接机的优点是自动完成电池OCV测试、极耳形貌修整、极耳和镍片焊接，加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
锂电池极耳焊接机
本专利技术涉及新能源生产
，尤其是锂电池极耳的焊接设备。
技术介绍
锂电池装配过程中，先将电池和极耳焊接，然后再焊接镍片。极耳和镍片焊接前还需对电池进行OCV测试，对极耳进行修整裁切，再进行镍片焊接，现有上述操作大多是通过人工辅以相应装置独立完成的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种自动完成电池OCV测试、极耳形貌修整、极耳和镍片焊接的锂电池极耳焊接机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：锂电池极耳焊接机，包括安装台板及其上的升降上料装置、上料机械手装置、上料输送带装置、定位工作台、平移栽装置、OCV测试装置、极耳裁切装置、转盘装置、镍片上料台、激光焊接装置、出料机械手装置和出料输送带装置；升降上料装置包括升降固定架、侧边挡板、第一红外传感器、升降架、料盘档条、第一丝杠传动组件、第一电机、第一带传动组件、空料盘放置盒和第一限位传感器；升降固定架下平板固定设置在安装台板上，侧边挡板固定设置在升降固定架上，侧边挡板上端设置有向外的折边；第一红外传感器固定设置在升降固定架上平板上，用于控制升降架上升的高度；升降架通过直线轴承配合安装在升降固定架的立柱上，升降架上端设置有用于定位料盘的料盘档条；第一丝杠传动组件包括通过丝杠螺母副配合的丝杠和丝杠螺母，丝杠两端安装在升降固定架上下两平板上，丝杠螺母与升降架的下平板相固定连接；第一电机固定设置在升降固定架上；空料盘放置盒设置在安装台板上，空料盘放置盒中间留有空间放置上料输送带装置；升降固定架上设置有第一限位传感器用于控制升降架升降的范围；上料机械手装置包括上料龙门架、第二电机、第二带传动组件、第一线性导轨组件、皮带夹紧块、横移安装板、第一气缸、第一吸盘安装架和第一吸盘；上料龙门架固定在安装台板上，第二电机安装在上料龙门架上；横移安装板通过第一线性导轨组件安装在上料龙门架上，第二带传动组件安装在上料龙门架上，第二电机输出轴连接第二带传动组件；横移安装板通过皮带夹紧块与横移安装板相固定连接；第一气缸竖直设置在横移安装板上，第一气缸伸缩端与第一吸盘安装架相连接，第一吸盘安装在第一吸盘安装架上；上料输送带装置包括上料输送底架、第二电机、第三带传动组件、导料板、第二气缸、压料条和上料输送皮带；上料输送底架固定在安装台板上，第二电机固定安装在上料输送底架上，通过第三带传动组件将动力传递给料输送底架的滚筒；导料板固定安装在上料输送底架上，导料板上设置有斜口，导料板用于逐渐缩小锂电池的通道宽度；第二气缸固定设置在上料输送底架端部，压料条与第二气缸伸缩端相连接；上料输送皮带安装在上料输送底架上；第二红外传感器固定设置在上料输送底架上；定位工作台是两个，分别是第一定位工作台和第二定位工作台；OCV测试装置位置对应第一定位工作台；极耳裁切装置位置对应第二定位工作台；定位工作台包括定位台板、第三红外传感器、第三气缸、滚轮架、滚轮和夹紧机构；定位台板通过立柱固定在安装台板上，第三红外传感器设置在定位台板下方，第三红外传感器用于检测电池是否到位；第三气缸通过折板安装在定位台板下方；滚轮架用于安装滚轮，滚轮架设置在第三气缸伸缩端上；夹紧机构是两个，分别固定在定位台板的两侧，两个相向设置用于夹紧电池；夹紧机构包括翻折杆、翻折杆安装座、夹紧卡边、移动轨、凸头销轴和第一弹簧；翻折杆的转轴配装在翻折杆安装座中，翻折杆安装座上端固定设置在转接架平板的下表面上，夹紧卡边通过螺钉安装在移动轨上；凸头销轴一端有凸头，另一端设置在移动轨中，翻折杆安装座通过移动副配合安装在凸头销轴中；第一弹簧套接在凸头与翻折杆安装座之间的凸头销轴上；平移栽装置包括平移搬运支架、移动模组、第二限位传感器、第四气缸、第二线性导轨组件、升降安装板、第二吸盘架和第二吸盘；平移搬运支架设置在安装台板上，移动模组横向设置在平移搬运支架上，第一滑板在移动模组上横向移动；第四气缸竖直固定在第一滑板上；第二线性导轨组件包括通过移动副配合连接的滑轨和滑座，升降安装板通过第二线性导轨组件安装在第一滑板上，第四气缸的伸缩端与升降安装板固定连接，第四气缸控制升降安装板上下运动；第二限位传感器分别设置在第一滑板和升降安装板上，第二限位传感器用于限定升降安装板升降的最高点位置和最低点位置；第二吸盘架设置在升降安装板上，第二吸盘安装在第二吸盘架上；OCV测试装置包括固定底板、第五气缸、第三线性导轨组件、直角架、第六气缸、金属测试头安装架、金属测试头和固定毛毡；固定底板安装在安装台板上，直角架通过第三线性导轨组件安装在固定底板上；第五气缸固定设置在固定底板上，第五气缸伸缩端与直角架相固定连接，第五气缸控制直角架直线移动；第六气缸竖直固定设在直角架上，金属测试头通过金属测试头安装架安装在第六气缸伸缩端上；固定毛毡设置在直角架上，固定毛毡位置处于金属测试头下方，固定毛毡与金属测试头位于同一竖直轴线上，操作时锂电池处于固定毛毡与金属测试头之间；极耳裁切装置包括第七气缸、裁切底板、第四线性导轨组件、裁切支座、废料收集盒、第八气缸、第五线性导轨组件、下刀片、上刀片和升降刀架；裁切底板安装在安装台板上，裁切支座通过第四线性导轨组件安装在裁切底板上；第七气缸固定设置在裁切底板上，第七气缸伸缩端连接裁切支座，第七气缸控制裁切支座沿第四线性导轨组件移动；第八气缸竖直设置在裁切支座上，升降刀架通过第五线性导轨组件安装在裁切支座立板上，升降刀架连接在第八气缸的输出轴上；下刀片固定设置在裁切支座上，上刀片设置在升降刀架上，下刀片处于上刀片下方，下刀片和上刀片位于同一竖直轴线上，操作时锂电池处于下刀片与上刀片之间；废料收集盒设置在裁切支座内，废料收集盒位置处于下刀片下方；转盘装置包括蜗轮蜗杆减速器、第四电机、第四带传动组件、编码器组件、四分度盘、夹具松开机构、镍片松开机构和夹具；蜗轮蜗杆减速器通过螺栓安装在安装台板上；第四电机设置在安装台板下方，第四电机通过第四带传动组件连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器上设置编码器组件用于控制四分度盘转动；四分度盘安装在蜗轮蜗杆减速器输出轴上，四分度盘上设置四个工位，分别是电池上料工位、镍片上料工位、焊接工位和下料工位，每个工位上均设置夹具；电池上料工位位置对应定位工作台，镍片上料工位位置对应镍片上料台，焊接工位位置对应激光焊接装置，下料工位位置对应出料机械手装置；夹具松开机构设置在安装台板上，夹具松开机构是两组，两组夹具松开机构分别对电池上料工位和下料工位上的夹具进行操作；镍片松开机构设置在安装台板上，镍片松开机构是两组，两组镍片松开机构分别对镍片上料工位和下料工位上的夹具进行操作；夹具松开机构包括第九气缸固定座、第九气缸、第四红外传感器、第二滚轮安装座和第二滚轮；第九气缸通过第九气缸固定座安装在安装台板上，第二滚轮通过第二滚轮安装座安装在第九气缸伸缩端，两个滚轮成垂直布置，第四红外传感器安装在第二滚轮安装座上；夹具包括底板、侧挡块、第二夹紧机构、移动轴架、第二弹簧和镍片夹紧块；底板固定设置在四分度盘上，底板上开孔用于第四红外传感器检测；侧挡块固定在底板上；第二夹紧机构安装在底板上；移动轴架安装在底板左端方孔内，镍片夹紧块通过移动副配合安装在移动轴架中，通过受压的第二弹簧将镍片夹紧块压紧在方孔右侧；镍片松本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池极耳焊接机，其特征在于包括安装台板（13）及其上的升降上料装置（1）、上料机械手装置（2）、上料输送带装置（3）、定位工作台（4）、平移栽装置（5）、OCV测试装置（6）、极耳裁切装置（7）、转盘装置（8）、镍片上料台（9）、激光焊接装置（10）、出料机械手装置（11）和出料输送带装置（12）；升降上料装置（1）包括升降固定架（14）、侧边挡板（15）、第一红外传感器（16）、升降架（17）、料盘档条（18）、第一丝杠传动组件（19）、第一电机（110）、第一带传动组件（111）、空料盘放置盒（112）和第一限位传感器（113）；升降固定架（14）下平板固定设置在安装台板（13）上，侧边挡板（15）固定设置在升降固定架（14）上，侧边挡板（15）上端设置有向外的折边；第一红外传感器（16）固定设置在升降固定架（14）上平板上，用于控制升降架（17）上升的高度；升降架（17）通过直线轴承配合安装在升降固定架（14）的立柱上，升降架（17）上端设置有用于定位料盘e的料盘档条（18）；第一丝杠传动组件（19）包括通过丝杠螺母副配合的丝杠和丝杠螺母，丝杠两端安装在升降固定架（14）上下两平板上，丝杠螺母与升降架（17）的下平板相固定连接；第一电机（110）固定设置在升降固定架（14）上；空料盘放置盒（112）设置在安装台板（13）上，空料盘放置盒（112）中间留有空间放置上料输送带装置（3）；升降固定架（14）上设置有第一限位传感器（113）用于控制升降架（17）升降的范围；上料机械手装置（2）包括上料龙门架（21）、第二电机（22）、第二带传动组件（23）、第一线性导轨组件（24）、皮带夹紧块（25）、横移安装板（26）、第一气缸（27）、第一吸盘安装架（28）和第一吸盘（29）；上料龙门架（21）固定在安装台板（13）上，第二电机（22）安装在上料龙门架（21）上；横移安装板（26）通过第一线性导轨组件（24）安装在上料龙门架（21）上，第二带传动组件（23）安装在上料龙门架（21）上，第二电机（22）输出轴连接第二带传动组件（23）；横移安装板（26）通过皮带夹紧块（25）与横移安装板（26）相固定连接；第一气缸（27）竖直设置在横移安装板（26）上，第一气缸（27）伸缩端与第一吸盘安装架（28）相连接，第一吸盘（29）安装在第一吸盘安装架（28）上；上料输送带装置（3）包括上料输送底架（31）、第二电机（32）、第三带传动组件（33）、导料板（34）、第二气缸（35）、压料条（36）和上料输送皮带（37）；上料输送底架（31）固定在安装台板（13）上，第二电机（32）固定安装在上料输送底架（31）上，通过第三带传动组件（33）将动力传递给料输送底架（31）的滚筒；导料板（34）固定安装在上料输送底架（31）上，导料板（34）上设置有斜口，导料板（34）用于逐渐缩小锂电池的通道宽度；第二气缸（35）固定设置在上料输送底架（31）端部，压料条（36）与第二气缸（35）伸缩端相连接；上料输送皮带（37）安装在上料输送底架（31）上；第二红外传感器（38）固定设置在上料输送底架（31）上；定位工作台（4）是两个，分别是第一定位工作台和第二定位工作台；OCV测试装置（6）位置对应第一定位工作台；极耳裁切装置（7）位置对应第二定位工作台；定位工作台（4）包括定位台板（41）、第三红外传感器（42）、第三气缸（43）、滚轮架（44）、滚轮（45）和夹紧机构（46）；定位台板（41）通过立柱固定在安装台板（13）上，第三红外传感器（42）设置在定位台板（41）下方，第三红外传感器（42）用于检测电池是否到位；第三气缸（43）通过折板（47）安装在定位台板（41）下方；滚轮架（44）用于安装滚轮（45），滚轮架（44）设置在第三气缸（43）伸缩端上；夹紧机构是两个，（46）分别固定在定位台板（41）的两侧，两个相向设置用于夹紧电池；夹紧机构（46）包括翻折杆（461）、翻折杆安装座（462）、夹紧卡边（463）、移动轨（464）、凸头销轴（465）和第一弹簧（466）；翻折杆（461）的转轴配装在翻折杆安装座（462）中，翻折杆安装座（462）上端固定设置在转接架（81）平板的下表面上，夹紧卡边（463）通过螺钉安装在移动轨（464）上；凸头销轴（465）一端有凸头，另一端设置在移动轨（464）中，翻折杆安装座（462）通过移动副配合安装在凸头销轴（465）中；第一弹簧（466）套接在凸头与翻折杆安装座（462）之间的凸头销轴（465）上；平移栽装置（5）包括平移搬运支架（51）、移动模组（52）、第二限位传感器（53）、第四气缸（54）、第二线性导轨组件（55）、升降安装板（56）、第二吸盘架（57）和第二吸盘（58）；平移搬运支架...

【技术特征摘要】
1.锂电池极耳焊接机，其特征在于包括安装台板（13）及其上的升降上料装置（1）、上料机械手装置（2）、上料输送带装置（3）、定位工作台（4）、平移栽装置（5）、OCV测试装置（6）、极耳裁切装置（7）、转盘装置（8）、镍片上料台（9）、激光焊接装置（10）、出料机械手装置（11）和出料输送带装置（12）；升降上料装置（1）包括升降固定架（14）、侧边挡板（15）、第一红外传感器（16）、升降架（17）、料盘档条（18）、第一丝杠传动组件（19）、第一电机（110）、第一带传动组件（111）、空料盘放置盒（112）和第一限位传感器（113）；升降固定架（14）下平板固定设置在安装台板（13）上，侧边挡板（15）固定设置在升降固定架（14）上，侧边挡板（15）上端设置有向外的折边；第一红外传感器（16）固定设置在升降固定架（14）上平板上，用于控制升降架（17）上升的高度；升降架（17）通过直线轴承配合安装在升降固定架（14）的立柱上，升降架（17）上端设置有用于定位料盘e的料盘档条（18）；第一丝杠传动组件（19）包括通过丝杠螺母副配合的丝杠和丝杠螺母，丝杠两端安装在升降固定架（14）上下两平板上，丝杠螺母与升降架（17）的下平板相固定连接；第一电机（110）固定设置在升降固定架（14）上；空料盘放置盒（112）设置在安装台板（13）上，空料盘放置盒（112）中间留有空间放置上料输送带装置（3）；升降固定架（14）上设置有第一限位传感器（113）用于控制升降架（17）升降的范围；上料机械手装置（2）包括上料龙门架（21）、第二电机（22）、第二带传动组件（23）、第一线性导轨组件（24）、皮带夹紧块（25）、横移安装板（26）、第一气缸（27）、第一吸盘安装架（28）和第一吸盘（29）；上料龙门架（21）固定在安装台板（13）上，第二电机（22）安装在上料龙门架（21）上；横移安装板（26）通过第一线性导轨组件（24）安装在上料龙门架（21）上，第二带传动组件（23）安装在上料龙门架（21）上，第二电机（22）输出轴连接第二带传动组件（23）；横移安装板（26）通过皮带夹紧块（25）与横移安装板（26）相固定连接；第一气缸（27）竖直设置在横移安装板（26）上，第一气缸（27）伸缩端与第一吸盘安装架（28）相连接，第一吸盘（29）安装在第一吸盘安装架（28）上；上料输送带装置（3）包括上料输送底架（31）、第二电机（32）、第三带传动组件（33）、导料板（34）、第二气缸（35）、压料条（36）和上料输送皮带（37）；上料输送底架（31）固定在安装台板（13）上，第二电机（32）固定安装在上料输送底架（31）上，通过第三带传动组件（33）将动力传递给料输送底架（31）的滚筒；导料板（34）固定安装在上料输送底架（31）上，导料板（34）上设置有斜口，导料板（34）用于逐渐缩小锂电池的通道宽度；第二气缸（35）固定设置在上料输送底架（31）端部，压料条（36）与第二气缸（35）伸缩端相连接；上料输送皮带（37）安装在上料输送底架（31）上；第二红外传感器（38）固定设置在上料输送底架（31）上；定位工作台（4）是两个，分别是第一定位工作台和第二定位工作台；OCV测试装置（6）位置对应第一定位工作台；极耳裁切装置（7）位置对应第二定位工作台；定位工作台（4）包括定位台板（41）、第三红外传感器（42）、第三气缸（43）、滚轮架（44）、滚轮（45）和夹紧机构（46）；定位台板（41）通过立柱固定在安装台板（13）上，第三红外传感器（42）设置在定位台板（41）下方，第三红外传感器（42）用于检测电池是否到位；第三气缸（43）通过折板（47）安装在定位台板（41）下方；滚轮架（44）用于安装滚轮（45），滚轮架（44）设置在第三气缸（43）伸缩端上；夹紧机构是两个，（46）分别固定在定位台板（41）的两侧，两个相向设置用于夹紧电池；夹紧机构（46）包括翻折杆（461）、翻折杆安装座（462）、夹紧卡边（463）、移动轨（464）、凸头销轴（465）和第一弹簧（466）；翻折杆（461）的转轴配装在翻折杆安装座（462）中，翻折杆安装座（462）上端固定设置在转接架（81）平板的下表面上，夹紧卡边（463）通过螺钉安装在移动轨（464）上；凸头销轴（465）一端有凸头，另一端设置在移动轨（464）中，翻折杆安装座（462）通过移动副配合安装在凸头销轴（465）中；第一弹簧（466）套接在凸头与翻折杆安装座（462）之间的凸头销轴（465）上；平移栽装置（5）包括平移搬运支架（51）、移动模组（52）、第二限位传感器（53）、第四气缸（54）、第二线性导轨组件（55）、升降安装板（56）、第二吸盘架（57）和第二吸盘（58）；平移搬运支架（51）设置在安装台板（13）上，移动模组（52）横向设置在平移搬运支架（51）上，第一滑板（524）在移动模组（52）上横向移动；第四气缸（54）竖直固定在第一滑板（524）上；第二线性导轨组件（55）包括通过移动副配合连接的滑轨和滑座，升降安装板（56）通过第二线性导轨组件（55）安装在第一滑板（524）上，第四气缸（54）的伸缩端与升降安装板（56）固定连接，第四气缸（54）控制升降安装板（56）上下运动；第二限位传感器（53）分别设置在第一滑板（524）和升降安装板（56）上，第二限位传感器（53）用于限定升降安装板（56）升降的最高点位置和最低点位置；第二吸盘架（57）设置在升降安装板（56）上，第二吸盘（58）安装在第二吸盘架（57）上；OCV测试装置（6）包括固定底板（61）、第五气缸（62）、第三线性导轨组件（63）、直角架（64）、第六气缸（65）、金属测试头安装架（66）、金属测试头（67）和固定毛毡（68）；固定底板（61）安装在安装台板（13）上，直角架（64）通过第三线性导轨组件（63）安装在固定底板（61）上；第五气缸（62）固定设置在固定底板（61）上，第五气缸（62）伸缩端与直角架（64）相固定连接，第五气缸（62）控制直角架（64）直线移动；第六气缸（65）竖直固定设在直角架（64）上，金属测试头（67）通过金属测试头安装架（66）安装在第六气缸（65）伸缩端上；固定毛毡（68）设置在直角架（64）上，固定毛毡（68）位置处于金属测试头（67）下方，固定毛毡（68）与金属测试头（67）位于同一竖直轴线上，操作时锂电池f处于固定毛毡（68）与金属测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟波，
申请(专利权)人：王伟波，
类型：发明
国别省市：浙江,33