一种智能分拣取物机制造技术

本发明专利技术公开一种智能分拣取物机。包括对物体的信息识别及智能分拣。通过识别将要取到的物品的信息，对信息进行分析，进而控制机械臂抓取物体并放置到指定位置。所述装置主要包含摄像头模块、控制模块、WIFI模块、红外模块、机械臂。该系统可通过摄像头捕捉分拣物体的图像，并将采集到的图片传输到服务器，通过服务器发送指令给单片机控制器，以合泰芯片为控制核心，与WIFI模块进行串口通信，利用红外模块控制机械臂的行走路径，达到自动、智能分拣物品的目的。本智能分拣取物机成本少，效率高，分拣速度快，误差小，具有很好的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣取物机
本专利技术涉及一种智能分拣取物机。包括物体的信息识别及智能分拣。通过识别将要取到的物品的信息，对信息进行分析，进而控制机械臂抓取物体并放置到指定位置。能够为公司带来很大的经济效益。
技术介绍
随着生活水平的提高，社会的不断发展，机器人越来越多地走进人们的日常生活。国际机器人协会针对全球机器人相关发展的调查报告显示，服务型机器人市场将首先呈现大幅增长。其中一个重要的课题就是利用机器人进行快递包裹的自动分拣。我国邮政事业庞大，且正处于飞速发展的过程中，但传统邮件的分拣大多采用手工操作，不但效率低、工作量繁重而且误差率高。因此需要先进的技术支持来改善这种状况，实现邮件处理的高度自动化，以适应现代化的发展。智能分拣取物机很好地解决了这一问题，该系统提出依靠视频识别技术和机械臂对包裹进行智能分拣。节省人力的同时极大地提高了分拣效率，能够为公司带来很大的经济效益。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种智能分拣取物机，用以对物品的信息进行识别与分析，进而控制机械臂抓取物体并放置到指定位置，实现物体的智能分拣。本专利技术所采用的技术方案是：一种智能分拣取物机，系统采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分拣取物机，系统采用模块化设计，主要包括摄像头模块、控制模块、WIFI模块、红外模块、机械臂，其特征在于控制模块分别与摄像头模块、WIFI模块、红外模块和机械臂相连。所述的摄像头模块用来捕捉分拣物体的图像；所述的WIFI模块由芯片组成，用来进行串口通信；所述的红外模块由五只红外对管组成，用来控制机械臂的行走路径；所述的机械臂由六个舵机组成，用来抓取物体并放置到指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣取物机，系统采用模块化设计，主要包括摄像头模块、控制模块、WIFI模块、红外模块、机械臂，其特征在于控制模块分别与摄像头模块、WIFI模块、红外模块和机械臂相连。所述的摄像头模块用来捕捉分拣物体的图像；所述的WIFI模块由芯片组成，用来进行串口通信；所述的红外模块由五只红外对管组成，用来控制机械臂的行走路径；所述的机械臂由六个舵机组成，用来抓取物体并放置到指定位置。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，董玥萌，谭玥，赵怡爽，赵慧存，陈浩，章宝生，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12