一种设备控制方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种设备控制方法、装置、系统和存储介质；本发明专利技术实施例可以获取被控设备的环境图像信息，在确定该环境图像信息中存在人脸信息时，对该人脸信息进行身份识别，并在确定该人脸信息的身份为设定目标时，对该人脸信息和环境图像信息进行分析，然后，根据分析结果对该被控设备进行控制；该方案不仅操作简单，而且，可以大大提高灵活性和控制的精准性，有利于改善控制效果。

【技术实现步骤摘要】
一种设备控制方法、装置、系统和存储介质
本专利技术涉及通信
，具体涉及一种设备控制方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，人工智能也越发得到重视，各种人工智能相关的设备，比如自动驾驶的汽车、无人机、以及一些其他类型的机器人等，在人们生活中的应用也越来越为广泛。在现有技术中，这些设备一般会通过既定的程序或人工控制来进行运动，比如，以无人机为例，一般可以由操控人员通过控制器来控制其升降、进退、以及快慢等，或者，也可以由操控人员预先设定好其速度以及运动轨迹，然后，由无人机的控制器根据该设定的速度和运动轨迹进行运动，等等。在对现有技术的研究和实践过程中，本专利技术的专利技术人发现，现有的控制方案需要较多的人工干预，操作较为复杂，灵活性较差，而且，不管是人工操控还是按照既定轨迹进行运动，一般很难进行精准的控制，导致控制效果较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种设备控制方法、装置、系统和存储介质，不仅操作简单，而且，可以提高灵活性和控制的精准性，改善控制效果。本专利技术实施例提供一种设备控制方法，包括：获取被控设备的环境图像信息；在确定所述环境图像信息中存在人脸信息时，对所述人脸信息进行身份识别；若识别结果指示所述人脸信息的身份为设定目标，则对所述人脸信息和环境图像信息进行分析；根据分析结果对所述被控设备进行控制。相应的，本专利技术实施例还提供一种设备控制装置，包括：获取单元，用于获取被控设备的环境图像信息；识别单元，用于在确定所述环境图像信息中存在人脸信息时，对所述人脸信息进行身份识别；分析单元，用于若识别结果指示所述人脸信息的身份为设定目标，则对所述人脸信息和环境图像信息进行分析；控制单元，用于根据分析结果对所述被控设备进行控制。此外，本专利技术实施例还提供一种设备控制系统，包括被控设备、以及本专利技术实施例所提供的任一种设备控制装置；所述被控设备，用于在所述设备控制装置的控制下进行操作。另外，本专利技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本专利技术实施例所提供的任一种设备控制方法中的步骤。本专利技术实施例可以获取被控设备的环境图像信息，在确定该环境图像信息中存在人脸信息时，对该人脸信息进行身份识别，并在确定该人脸信息的身份为设定目标时，对该人脸信息和环境图像信息进行分析，然后，根据分析结果对该被控设备进行控制；由于该方案可以通过人脸识别，以及对人脸信息和环境图像信息的分析来自动地对被控设备进行控制，而无需人工进行过多地干预，因此，相对于现有只能通过人工来进行控制以及只能按照既定轨迹进行移动的方案而言，不仅操作简单，而且，可以大大提高灵活性和控制的精准性，有利于改善控制效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本专利技术实施例提供的设备控制方法的场景示意图；图1b是本专利技术实施例提供的设备控制方法的流程图；图2a是本专利技术实施例提供的设备控制系统的框架示例图；图2b是本专利技术实施例提供的设备控制方法的另一流程图；图2c是本专利技术实施例提供的设备控制方法中画面的示例图；图3a是本专利技术实施例提供的设备控制装置的结构示意图；图3b是本专利技术实施例提供的设备控制装置的另一结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的网络设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种设备控制方法、装置、系统和存储介质。其中，该设备控制系统可以包括被控设备和本专利技术实施例所提供的任一种设备控制装置，该设备控制装置可以集成在各种网络设备，比如终端或服务器等设备中，为了描述方便，在本专利技术实施例中，将该网络设备称为控制设备。例如，参见图1a，控制设备可以获取被控设备的环境图像信息，比如，可以在被控设备上安置摄像头，通过摄像头获取环境图像信息，然后，将该环境图像信息传送给控制设备，由控制设备对环境图像信息进行检测，以确定是否存在人脸信息，若存在，则对该人脸信息进行身份识别，并在确定该人脸信息的身份为设定目标时，对该人脸信息和环境图像信息进行分析，然后，根据分析结果对该被控设备进行控制，比如，可以控制该被控设备上升、下降、前进、后退、和/或转向，等等；可选的，若确定不存在人脸信息，或者确定该人脸信息的身份不是设定目标，则可以按照预设策略对该被控设备进行控制，比如，可以控制该被控设备原地打转，等等。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的序号不作为对实施例优选顺序的限定。实施例一、在本实施例中，将从设备控制装置的角度进行描述，该设备控制装置具体可以集成在各种网络设备，比如终端或服务器等设备中。该终端可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、以及个人计算机(PC，PersonalComputer)等。为了描述方便，在本专利技术实施例中，将该网络设备称为控制设备。一种设备控制方法，包括：获取被控设备的环境图像信息，在确定该环境图像信息中存在人脸信息时，对该人脸信息进行身份识别，若识别结果指示该人脸信息的身份为设定目标，则对该人脸信息和环境图像信息进行分析，根据分析结果对该被控设备进行控制。如图1b所示，该设备控制方法的具体流程可以如下：101、获取被控设备的环境图像信息。例如，具体可以通过摄像部件来获取该环境图像信息，或者，接收其他设备，如被控设备发送的环境图像信息，等等。其中，该环境图像信息可以是拍摄得到的数据信息，或者，也可以由拍摄得到的图像转化得到，比如，具体可以通过内置或外置的摄像部件对该被控设备当前所处的环境进行拍摄，然后，将拍摄得到的画像转化为数据信息，等等。其中，为了描述方便，在本专利技术实施例中，将该数据信息称为环境图像信息。需说明的是，若该摄像部件为外置部件，则该摄像部件可以作为一个独立的实体存在，比如，具体为摄像头、摄像机、和/或照相机等等，或者，也可以集成在其他设备，比如集成在其他终端中，又或者，还可以集成在被控设备中、或安置在被控设备上，等等，在此不再赘述。102、在确定该环境图像信息中存在人脸信息时，对该人脸信息进行身份识别，若识别结果指示该人脸信息的身份为设定目标，则执行步骤103。其中，确定该环境图像信息中是否存在人脸信息的方式可以有多种，比如，可以通过人脸识别技术对该环境图像信息进行图像识别，或者，也可以采用预设人物模型对该环境图像信息进行检测，等等，即可选的，在步骤“在确定该环境图像信息中存在人脸信息时，对该人脸信息进行身份识别”之前，该设备控制方法还可以包括：采用预设人物模型对该环境图像信息进行检测。则此时，步骤“在确定该环境图像信息中存在人脸信息时，对该人脸信息进行身份识别”可以包括：若检测结果指示该环境图像信息中存在人脸信息，则对该人脸信息进行身份识别。其中，该预设的人物模型可以由运维人员预先进行设置，或者，也可以由该设备控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：获取被控设备的环境图像信息；在确定所述环境图像信息中存在人脸信息时，对所述人脸信息进行身份识别；若识别结果指示所述人脸信息的身份为设定目标，则对所述人脸信息和环境图像信息进行分析；根据分析结果对所述被控设备进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：获取被控设备的环境图像信息；在确定所述环境图像信息中存在人脸信息时，对所述人脸信息进行身份识别；若识别结果指示所述人脸信息的身份为设定目标，则对所述人脸信息和环境图像信息进行分析；根据分析结果对所述被控设备进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述人脸信息和环境图像信息进行分析，包括：根据所述人脸信息和环境图像信息获取人脸在画面中的坐标信息；根据所述坐标信息确定人脸在画面中的位置和大小。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据分析结果对所述被控设备进行控制，包括：根据人脸在画面中的位置确定纵向偏移值和横向偏移值；根据人脸在画面中的大小确定距离调整值；根据所述纵向偏移值、横向偏移值和距离调整值生成控制指令；根据所述控制指令对所述被控设备进行控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述纵向偏移值、横向偏移值和距离调整值生成控制指令之前，还包括：获取所述被控设备当前的环境信息；根据所述环境信息分别对所述纵向偏移值、横向偏移值和距离调整值进行修正；所述根据所述纵向偏移值、横向偏移值和距离调整值生成控制指令，包括：根据修正后的纵向偏移值、修正后的横向偏移值、以及修正后的距离调整值生成控制指令。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令对所述被控设备进行控制，包括：将所述控制指令发送给所述被控设备，以便所述被控设备根据所述控制指令对自身在纵向方向上的移动、横向方向上的移动、以及与所述人脸的距离进行调整。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令对所述被控设备进行控制，包括：根据所述控制指令调整被控设备在纵向方向上的移动、横向方向上的移动、以及与所述人脸的距离。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定所述环境图像信息中存在人脸信息时，对所述人脸信息进行身份识别之前，还包括：采用预设人物模型对所述环境图像信息进行检测；若检测结果指示所述环境图像信息中不存在人脸信息，则采用预设第一策略对所述被控设备进行控制；所述在确定所述环境图像信息中存在人脸信息时，对所述人脸信息进行身份识别，包括：若检测结果指示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志博，
申请(专利权)人：腾讯科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31