一种设备控制方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种设备控制方法、装置、系统和存储介质；本发明专利技术实施例可以获取被控设备的环境图像信息，在确定该环境图像信息中存在人脸信息时，对该人脸信息进行身份识别，并在确定该人脸信息的身份为设定目标时，对该人脸信息和环境图像信息进行分析，然后，根据分析结果对该被控设备进行控制；该方案不仅操作简单，而且，可以大大提高灵活性和控制的精准性，有利于改善控制效果。

【技术实现步骤摘要】
一种设备控制方法、装置、系统和存储介质
本专利技术涉及通信
，具体涉及一种设备控制方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，人工智能也越发得到重视，各种人工智能相关的设备，比如自动驾驶的汽车、无人机、以及一些其他类型的机器人等，在人们生活中的应用也越来越为广泛。在现有技术中，这些设备一般会通过既定的程序或人工控制来进行运动，比如，以无人机为例，一般可以由操控人员通过控制器来控制其升降、进退、以及快慢等，或者，也可以由操控人员预先设定好其速度以及运动轨迹，然后，由无人机的控制器根据该设定的速度和运动轨迹进行运动，等等。在对现有技术的研究和实践过程中，本专利技术的专利技术人发现，现有的控制方案需要较多的人工干预，操作较为复杂，灵活性较差，而且，不管是人工操控还是按照既定轨迹进行运动，一般很难进行精准的控制，导致控制效果较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种设备控制方法、装置、系统和存储介质，不仅操作简单，而且，可以提高灵活性和控制的精准性，改善控制效果。本专利技术实施例提供一种设备控制方法，包括：获取被控设备的环境图像信息；在确定所述环境图像信息中存在人脸信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：获取被控设备的环境图像信息；在确定所述环境图像信息中存在人脸信息时，对所述人脸信息进行身份识别；若识别结果指示所述人脸信息的身份为设定目标，则对所述人脸信息和环境图像信息进行分析；根据分析结果对所述被控设备进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：获取被控设备的环境图像信息；在确定所述环境图像信息中存在人脸信息时，对所述人脸信息进行身份识别；若识别结果指示所述人脸信息的身份为设定目标，则对所述人脸信息和环境图像信息进行分析；根据分析结果对所述被控设备进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述人脸信息和环境图像信息进行分析，包括：根据所述人脸信息和环境图像信息获取人脸在画面中的坐标信息；根据所述坐标信息确定人脸在画面中的位置和大小。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据分析结果对所述被控设备进行控制，包括：根据人脸在画面中的位置确定纵向偏移值和横向偏移值；根据人脸在画面中的大小确定距离调整值；根据所述纵向偏移值、横向偏移值和距离调整值生成控制指令；根据所述控制指令对所述被控设备进行控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述纵向偏移值、横向偏移值和距离调整值生成控制指令之前，还包括：获取所述被控设备当前的环境信息；根据所述环境信息分别对所述纵向偏移值、横向偏移值和距离调整值进行修正；所述根据所述纵向偏移值、横向偏移值和距离调整值生成控制指令，包括：根据修正后的纵向偏移值、修正后的横向偏移值、以及修正后的距离调整值生成控制指令。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令对所述被控设备进行控制，包括：将所述控制指令发送给所述被控设备，以便所述被控设备根据所述控制指令对自身在纵向方向上的移动、横向方向上的移动、以及与所述人脸的距离进行调整。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令对所述被控设备进行控制，包括：根据所述控制指令调整被控设备在纵向方向上的移动、横向方向上的移动、以及与所述人脸的距离。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定所述环境图像信息中存在人脸信息时，对所述人脸信息进行身份识别之前，还包括：采用预设人物模型对所述环境图像信息进行检测；若检测结果指示所述环境图像信息中不存在人脸信息，则采用预设第一策略对所述被控设备进行控制；所述在确定所述环境图像信息中存在人脸信息时，对所述人脸信息进行身份识别，包括：若检测结果指示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志博，
申请(专利权)人：腾讯科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31