【技术实现步骤摘要】
一种基于环视透镜的成像光学系统
本专利技术涉及成像光学系统
,尤其涉及一种基于环视透镜的成像光学系统。
技术介绍
传统的环视透镜利用平面圆圆柱投影法,将围绕光轴360度的圆圆柱视场投影到成像面的环形区域内。虽然此种全景透镜可以增加视角角度,实现围绕光轴360度视场的实时成像,但是成像面中心的圆形盲区大大影响了视场完整性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于环视透镜的成像光学系统。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种基于环视透镜的成像光学系统,包括壳体、水平成像模块、竖直成像模块和图像处理装置,所述壳体的一端安装有透明外壳,透明外壳的一端安装有水平成像模块,水平成像模块包括水平透镜、水平影像凸透镜和水平投影成像装置,水平透镜设置在透明外壳的一端,水平影像凸透镜设置在透明外壳的中部,且水平投影成像装置固定在壳体的一侧中部,所述透明外壳的内壁安装有竖直成像模块,且竖直成像模块的输入端与水平成像模块的输入端相互垂直,竖直成像模块包括竖直透镜、折射透镜、竖直影像凸透镜和竖直投影成像装置,竖直透镜设置在透明外壳的侧面,折射透镜倾斜设置,竖直影像凸透镜安装在透明外壳的侧面,且竖直投影成像装置固定在壳体的侧面,所述壳体的内壁分别安装有图像处理装置和显示器,且图像处理装置的输出端与显示器的输入端连接,所述图像处理装置分别接收竖直投影成像装置的输出数据P和水平影像成像装置的输出数据Q,特征点提取位于竖直投影成像装置的第一同名点和位于水平影像成像装置的第二同名点,并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出 ...
【技术保护点】
1.一种基于环视透镜的成像光学系统,包括壳体(12)、水平成像模块、竖直成像模块和图像处理装置(10),其特征在于,所述壳体(12)的一端安装有透明外壳(1),透明外壳(1)的一端安装有水平成像模块,水平成像模块包括水平透镜(2)、水平影像凸透镜(3)和水平投影成像装置,水平透镜(2)设置在透明外壳(1)的一端,水平影像凸透镜(3)设置在透明外壳(1)的中部,且水平投影成像装置固定在壳体(12)的一侧中部,所述透明外壳(1)的内壁安装有竖直成像模块,且竖直成像模块的输入端与水平成像模块的输入端相互垂直,竖直成像模块包括竖直透镜(5)、折射透镜(6)、竖直影像凸透镜(7)和竖直投影成像装置(9),竖直透镜(5)设置在透明外壳(1)的侧面,折射透镜(6)倾斜设置,竖直影像凸透镜(7)安装在透明外壳(1)的侧面,且竖直投影成像装置(9)固定在壳体(12)的侧面,所述壳体(12)的内壁分别安装有图像处理装置(10)和显示器(11),且图像处理装置(10)的输出端与显示器(11)的输入端连接,所述图像处理装置(10)分别接收竖直投影成像装置(9)的输出数据P和水平影像成像装置(13)的输出数据Q ...
【技术特征摘要】
1.一种基于环视透镜的成像光学系统,包括壳体(12)、水平成像模块、竖直成像模块和图像处理装置(10),其特征在于,所述壳体(12)的一端安装有透明外壳(1),透明外壳(1)的一端安装有水平成像模块,水平成像模块包括水平透镜(2)、水平影像凸透镜(3)和水平投影成像装置,水平透镜(2)设置在透明外壳(1)的一端,水平影像凸透镜(3)设置在透明外壳(1)的中部,且水平投影成像装置固定在壳体(12)的一侧中部,所述透明外壳(1)的内壁安装有竖直成像模块,且竖直成像模块的输入端与水平成像模块的输入端相互垂直,竖直成像模块包括竖直透镜(5)、折射透镜(6)、竖直影像凸透镜(7)和竖直投影成像装置(9),竖直透镜(5)设置在透明外壳(1)的侧面,折射透镜(6)倾斜设置,竖直影像凸透镜(7)安装在透明外壳(1)的侧面,且竖直投影成像装置(9)固定在壳体(12)的侧面,所述壳体(12)的内壁分别安装有图像处理装置(10)和显示器(11),且图像处理装置(10)的输出端与显示器(11)的输入端连接,所述图像处理装置(10)分别接收竖直投影成像装置(9)的输出数据P和水平影像成像装置(13)的输出数据Q,特征点提取位于竖直投影成像装置(9)的第一同名点和位于水平影像成像装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张少军,潘永刚,赵玉林,
申请(专利权)人:天津煋鸟科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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