用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置与方法，包括搭载于掘进机前护盾上的自动液压激震器，以及设置于设备桥平台上的移动式检波器布设装置，自动液压激震器包括控制模块、液压油路和激震执行模块，液压油路为激震执行模块提供驱动力，激震执行模块设置于掘进机前盾的收纳仓中，对前盾预留孔施加击打；移动式检波器布设装置，包括若干检波器、滑轨和机械臂，滑轨搭载于设备桥平台上，机械臂一端与滑轨滑动连接，另一端设置伸缩杆，伸缩杆杆端设置有检波器，伸缩杆用于将检波器送入注浆孔；控制模块接收检波器采集的信息，并向激震执行模块、机械臂和检波器发送驱动控制命令，实现地震波超前预报。

【技术实现步骤摘要】
用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置与方法
本专利技术涉及一种用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置与方法。
技术介绍
近年来，随着我国基础设施建设的飞速发展，水利水电、交通工程、地铁工程、市政工程等领域亟须开挖大量的地下隧道(洞)工程。TBM(隧道掘进机)施工方法凭借着自身掘进效率高、施工安全优质等优点已经逐步取代传统钻爆法成为我国隧道(洞)建设中优先级最高的施工方法。其中，双护盾TBM，在隧道施工过程中(开挖、出渣、衬砌灌浆等作业)实现一次成洞，有效利用隧道空间，并且能很好地解决山体断层多等复杂地质情况下的施工问题。但是，面对西部地区更为复杂的地层情况(大型断层破碎带、裂隙发育带、软弱地层、溶洞、暗河)时，双护盾TBM容易发生严重的卡机、损坏、报废甚至人员伤亡等重大事故。因此，在双护盾TBM环境中采用超前探测方法提前探明前方地质情况，并及时调整施工方案以规避险情、保障施工安全显得尤为重要。近年来TBM超前预报仪器和方法得到了较好的发展，其中地震波超前探测方法以其较远的探测距离和较好的界面识别效果，得到了更为广泛的应用。然而，目前TBM地震波超前预报仪器和方法大多是针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置，其特征是：包括搭载于掘进机前护盾上的自动液压激震器，以及设置于设备桥平台上的移动式检波器布设装置，其中：所述自动液压激震器包括控制模块、液压油路和激震执行模块，所述液压油路为激震执行模块提供驱动力，所述激震执行模块设置于掘进机前盾的收纳仓中，控制所述液压油路的通断，并利用其连通时提供的动力对前盾预留孔施加击打；所述移动式检波器布设装置，包括若干检波器、滑轨和机械臂，所述滑轨搭载于设备桥平台上，所述机械臂一端与滑轨滑动连接，另一端设置伸缩杆，伸缩杆杆端设置有检波器，所述伸缩杆用于将检波器送入注浆孔；所述控制模块接收检波器采集的信息，并向激震执...

【技术特征摘要】
1.一种用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置，其特征是：包括搭载于掘进机前护盾上的自动液压激震器，以及设置于设备桥平台上的移动式检波器布设装置，其中：所述自动液压激震器包括控制模块、液压油路和激震执行模块，所述液压油路为激震执行模块提供驱动力，所述激震执行模块设置于掘进机前盾的收纳仓中，控制所述液压油路的通断，并利用其连通时提供的动力对前盾预留孔施加击打；所述移动式检波器布设装置，包括若干检波器、滑轨和机械臂，所述滑轨搭载于设备桥平台上，所述机械臂一端与滑轨滑动连接，另一端设置伸缩杆，伸缩杆杆端设置有检波器，所述伸缩杆用于将检波器送入注浆孔；所述控制模块接收检波器采集的信息，并向激震执行模块、机械臂和检波器发送驱动控制命令，实现地震波超前预报。2.如权利要求1所述的一种用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置，其特征是：所述自动液压激震器还包括溢流模块，所述溢流模块安装在设备桥平台上，保证压力过大情况下能够快速卸荷，并降低溢流过程中的液压油温，隧道掘进机上的液压泵站与溢流模块连接，提供动力循环。3.如权利要求1所述的一种用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置，其特征是：所述激震执行模块包括控制器、蓄能器和压力传感器以及激震执行器，所述激震执行器包括激震液压控制回路、击打锤头和冲击油缸，激震液压控制回路和液压油路通过管道连接；所述蓄能器和压力传感器集成于激震执行器上，蓄能器向冲击油缸补油，压力传感器检测冲击油缸压力值，根据其提供控制器的换向信号，驱动冲击油缸带动击打锤头的往返。4.如权利要求1所述的一种用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置，其特征是：所述前盾预留孔处设置有弹性垫，以减少激震执行器工作时对护盾的碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尧，张攀龙，许新骥，刘斌，陈磊，杨智超，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37