一种超声波组件和信号接收器制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种超声波组件，该超声波组件包括：一个超声波接收器、一个第一电处理元件以及一个超声接收通道组件；超声波接收器与第一电处理元件电连接，并且超声波接收器和第一电处理元件放置于超声接收通道组件上；超声接收通道组件构成超声波的接收通道；其中，该接收通道为立体的内部空间结构，该立体的内部空间结构的侧剖面呈号筒型。本发明专利技术实施例还公开了一种信号接收器。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波组件和信号接收器
本专利技术实施例涉及空间定位技术，尤指一种超声波组件和信号接收器。
技术介绍
随着虚拟现实领域的日益繁荣，虚拟游戏开始出现，在虚拟游戏提供的沉浸式交互体验中，精确的空间定位追踪技术显得尤为关键，目前使用的定位技术，无论是手柄还是头显定位装置都很笨重，拿在手里或者戴在头上都会带来不便，因此如何实现轻巧精确的空间定位，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种超声波组件和信号接收器，能够有效减小接收设备的重量和体积，大幅缩减成本，并提高超声波的传输效率。为了达到本专利技术实施例目的，本专利技术实施例提供了一种超声波组件，该超声波组件包括：一个超声波接收器、一个第一电处理元件以及一个超声接收通道组件；超声波接收器与第一电处理元件电连接；超声接收通道组件构成超声波的接收通道；所述超声波接收器放置于所述超声波接收通道的一端；其中，接收通道为立体的内部空间结构，该立体的内部空间结构的侧剖面呈号筒型。可选地，接收通道为立体圆盘的内部空间结构，立体圆盘的内部空间结构的侧剖面呈镜像放置的号筒型，且镜像放置的两个号筒的喉部相对。可选地，超声波接收器，为MEMS超声波接收器，用于接收超声波信号，并将超声波信号转换为电信号；第一电处理元件，用于将电信号进行处理；超声波的接收通道，用于收集空间内预设的超声波发射器发射的超声波，并将所收集的超声波传导至超声波接收器。可选地，超声接收通道组件包括：底座和顶盖；底座包括：底板；其中底板呈圆锥体型，并且该圆锥体的斜面为曲面；顶盖包括：斜面体；其中斜面体的侧面上沿侧面圆周设置有多个开孔，该开孔与超声波的接收通道连通；斜面体的内表面也为曲面，斜面体的内表面与底板构成超声波的接收通道。可选地，顶盖还包括：顶板；该顶板设置于斜面体的上端，顶板上设置有通孔，该通孔与超声波的接收通道连通，超声波接收器和第一电处理元件设置在顶板上，位于通孔上方。可选地，顶板上设置有凹槽，用于放置超声波接收器和第一电处理元件；通孔设置于该凹槽的底部。可选地，超声波组件还包括：固定板；固定板设置于超声接收通道组件上方，用于固定超声波接收器和第一电处理元件。可选地，号筒型的微指数曲线计算式包括：d(x)＝S0eδx/(2πR(x))；其中，x为沿轴线方向距号筒喉部的曲线距离，d(x)为x位置处号筒的宽度；R(x)是x位置处号筒的半径，S0为号筒喉部面积，δ为蜿蜒指数。为了达到本专利技术实施例目的，本专利技术实施例还提供了一种信号接收器，包括透镜组件以及上述任意一项所述的超声波组件；透镜组件包括：一个透镜、一个光敏元件和一个第二电处理元件；光敏元件与第二电处理元件相连，透镜设置于光敏元件上方。可选地，透镜为全向接收透镜，光信号从透镜的入射面入射到透镜中，经透镜的折射作用，从透镜的出射面出射后，汇聚到光敏元件上。可选地，光敏元件和所述第二电处理元件设置于所述超声波组件中超声接收通道组件的顶板的凹槽内。可选地，该信号接收器还包括：固定板，透镜安装在固定板上方，光敏元件、第二电处理元件、超声波接收器和第一电处理元件安装在固定板内，超声接收通道组件安装在固定板下方。可选地，当光敏元件和第二电处理元件设置于凹槽内时，透镜固定于顶板上；当光敏元件和第二电处理元件设置于固定板上时，透镜固定于固定板上；可选地，第一电处理元件和第二电处理元件集成于一个电路板内。可选地，超声波组件能够接收180°空间范围内的超声波信号，以及透镜组件能够接收180°空间范围内的激光信号。本专利技术实施例包括：一个超声波接收器、一个第一电处理元件以及一个超声接收通道组件；超声波接收器与第一电处理元件电连接，并且超声波接收器和第一电处理元件放置于超声接收通道组件上；超声接收通道组件构成超声波的接收通道；其中，该接收通道为立体圆盘的内部空间结构，该立体圆盘的内部空间结构的侧剖面呈镜像放置的号筒型，并且镜像放置的两个号筒的喉部相对。通过本专利技术实施例方案，该超声波组件中仅包含一个超声波接收器、一个第一电处理元件以及一个超声接收通道组件，能够解决当前的手柄和头显定位装置中设置多个光信号接收元件和超声波信号接收元件，造成定位装置笨重的问题，从而有效地减小了接收设备的重量和体积，并大幅缩减了生产成本；另外超声波的接收通道为立体圆盘的内部空间结构，该立体圆盘的内部空间结构的侧剖面呈镜像放置的号筒型，该接收通道结构大大提高了超声波的传输效率。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术实施例的超声波组件组成框图；图2为本专利技术实施例的超声波组件结构示意图；图3为本专利技术实施例的超声波组件侧面剖视图；图4为本专利技术实施例的超声接收通道组件结构爆炸图；图5为本专利技术实施例的包含固定板的超声波组件组合结构图；图6为本专利技术实施例的信号接收器组成框图；图7为本专利技术实施例的信号接收器整体结构示意图；图8为本专利技术实施例的透镜组件结构爆炸图；图9为本专利技术实施例的信号接收器侧面剖视图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例一一种超声波组件1，如图1、图2所示，该超声波组件1可以包括：一个超声波接收器11、一个第一电处理元件12以及一个超声接收通道组件13；超声波接收器11与第一电处理元件12电连接；超声接收通道组件13构成超声波的接收通道，并且超声波接收器1112放置于超声接收通道组件13的一端。其中，如图2、图3所示，超声波的接收通道侧剖面呈镜像放置的号筒型131，并且镜像放置的两个号筒的喉部132相对。具体地，超声波接收通道可以为立体圆盘的内部空间结构，该立体圆盘的内部空间结构的侧剖面呈镜像放置的号筒型131，该超声波接收通道还可以设置为其他立体的非圆盘的形状，例如为立体矩形，立体椭圆形等，只要其侧剖面呈号筒形，皆在本专利技术实施例的技术方案保护范围内。在本专利技术实施例中，由于当前的手柄和头显定位装置中设置有多个超声波信号接收元件，使得手柄和头显定位装置本身非常笨重，不易操作，为用户带来了很差的体验感。为了解决这一问题，本专利技术实施例方案提出了一种新型的超声波接收组件，该组件仅由一个超声波接收器11、一个第一电处理元件12以及一个超声接收通道组件13组成，结构简单且轻便，有效地减小了接收设备的重量和体积，并大幅缩减了生产成本。另外，该组件可以接收空间内各个方位上预设的超声波发射器发射的超声波信号，具体地，该超声波组件能够接收360°空间范围内的超声波信号，扩大了接收范围，弥补了普通接收器件存在一定角度盲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波组件，其特征在于，所述超声波组件包括：一个超声波接收器、一个第一电处理元件以及一个超声接收通道组件；所述超声波接收器与所述第一电处理元件电连接；所述超声接收通道组件构成超声波的接收通道；所述超声波接收器放置于所述超声波接收通道的一端；其中，所述接收通道为立体的内部空间结构，所述立体的内部空间结构的侧剖面呈号筒型。

【技术特征摘要】
1.一种超声波组件，其特征在于，所述超声波组件包括：一个超声波接收器、一个第一电处理元件以及一个超声接收通道组件；所述超声波接收器与所述第一电处理元件电连接；所述超声接收通道组件构成超声波的接收通道；所述超声波接收器放置于所述超声波接收通道的一端；其中，所述接收通道为立体的内部空间结构，所述立体的内部空间结构的侧剖面呈号筒型。2.如权利要求1所述的超声波组件，其特征在于，所述接收通道为立体圆盘的内部空间结构，所述立体圆盘的内部空间结构的侧剖面呈镜像放置的号筒型，且镜像放置的两个号筒的喉部相对。3.根据权利要求1所述的超声波组件，其特征在于，所述超声波接收器，为MEMS超声波接收器，用于接收超声波信号，并将超声波信号转换为电信号；所述第一电处理元件，用于将电信号进行处理；所述超声波的接收通道，用于收集空间内预设的超声波发射器发射的超声波，并将所收集的超声波传导至所述超声波接收器。4.根据权利要求2所述的超声波组件，其特征在于，所述超声接收通道组件包括：底座和顶盖；所述底座包括：底板；其中所述底板呈圆锥体型，并且所述圆锥体的斜面为曲面；所述顶盖包括：斜面体；其中所述斜面体的侧面上沿侧面圆周设置有多个开孔，所述开孔与所述超声波的接收通道连通；所述斜面体的内表面也为曲面，所述斜面体的内表面与所述底板构成所述超声波的接收通道。5.根据权利要求4所述的超声波组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张道宁，许昊，
申请(专利权)人：北京凌宇智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11