输送用装置、输送方法以及样本分析系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输送用装置、输送方法以及样本分析系统。可以提高多个样本分析装置的设置的自由度。该涂抹部件的输送用装置(10)对样本分析装置所使用的容器(81)或收纳容器(81)的容器架(80)进行输送，该输送用装置(10)具有：在第一样本分析装置(20、30)和第二样本分析装置(40)之间输送容器(81)或容器架(80)的机械臂(11)、以及支承机械臂(11)的基台(12)。

【技术实现步骤摘要】
输送用装置、输送方法以及样本分析系统
本专利技术涉及输送用装置、输送方法以及样本分析系统。
技术介绍
在多个样本分析装置之间输送收纳有容器的容器架的输送用装置是已知的。例如，在专利文献1中公开了如下输送装置，该输送装置具有输送线和转台，该输送线包括在多个样本分析装置之间输送收纳有容器的容器架的输送带，该转台变更容器架的朝向。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-54096号公报专利技术要解决的课题在上述专利文献1那样的以往的输送装置中，为了利用包括输送带在内的输送线输送容器架，在利用输送线将多个样本分析装置连接的情况下，需要沿着输送线排列多个样本分析装置。另外，虽然能够利用转台来变更容器架的朝向，但是在多个样本分析装置的高度位置不同的情况下，难以输送容器架。因此，需要对齐多个样本分析装置的高度位置。其结果是，在使用以往的输送装置的情况下，存在难以提高多个样本分析装置的设置的自由度的问题。
技术实现思路
本专利技术用于提高多个样本分析装置的设置的自由度。用于解决课题的方案本专利技术第一方案的输送用装置10对样本分析装置所使用的容器81或收纳容器81的容器架80进行输送，其中，所述输送用装置具有：在第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40之间输送容器81或容器架80的机械臂11、以及支承机械臂11的基台12。在第一方案的输送用装置10中，如上所述，设置有在第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40之间输送容器81或容器架80的机械臂11。由此，可以利用机械臂11进行第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40之间的容器81或容器架80的输送，因此，不需要沿着带式输送机等输送装置排列第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40。另外，不需要对齐第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40的高度位置。由此，在机械臂11的工作范围内，可以自由配置第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40，因此，可以提高多个样本分析装置的设置的自由度。在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，第二样本分析装置40进行与第一样本分析装置20、30不同的分析。若这样构成，则可以利用输送用装置10在进行彼此不同的分析的样本分析装置之间输送容器81或容器架80。在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，基台12相对于设置面能够移动。若这样构成，则可以使输送用装置10相对于第一样本分析装置20、30以及第二样本分析装置40移动，因此，可以将输送用装置10自由配置在不会妨碍其他装置和操作者的位置处。另外，可以使输送用装置10、第一样本分析装置20、30或第二样本分析装置40移动以便进行维护。由此，不需要为了进行维护而在其与其他装置或壁之间设置间隙地进行配置，因此，可以抑制设置面积变大，并且，可以进一步提高多个样本分析装置的设置的自由度。在该情况下，优选为，基台12包括：使基台12相对于设置面移动的脚轮121、以及能够伸缩的固定用腿122，通过使固定用腿122从基台12向下方伸出，从而脚轮121提起，所述基台相对于设置面被固定。若这样构成，则可以利用脚轮121使基台12容易地移动，并且，可以利用固定用腿122将基台12相对于设置面容易地固定。在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，基台12设置于第一样本分析装置20、30以及第二样本分析装置40的操作者能够进入的区域。若这样构成，则也可以代替操作者的操作而由机械臂11对第一样本分析装置20、30或第二样本分析装置40进行操作，因此，可以提高通用性。在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，机械臂11的额定输出为80W以下。若这样构成，则可以减小机械臂11的输出，因此，即便不设置安全护栏、监视装置，作业者也可以进入机械臂11的工作区域。另外，可以谋求节能化。在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，机械臂11在工作范围内包括供操作者操作第一样本分析装置20、30以及第二样本分析装置40中的至少一个样本分析装置的空间。若这样构成，则可以一边使用机械臂11一边由操作者对第一样本分析装置20、30或第二样本分析装置40进行操作，因此，可以提高操作的便利性以及通用性。在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，所述输送用装置具有能够更换地设置于机械臂11以把持容器81或容器架80的手部114、115。若这样构成，则可以利用手部114、115可靠地保持并输送容器81或容器架80。另外，可以更换手部114、115，因此，可以根据容器81的形状或容器架80的形状，选择适合于保持容器81或容器架80的手部114、115并将其设置于机械臂11。在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，保持容器架80的手部设置于机械臂11，手部包括：从上方把持容器架80的第一手部114、以及从侧方把持容器架80的第二手部115，选择性地使用第一手部114以及第二手部115。若这样构成，则可以根据交接容器架80的位置的状态而适当地使用对容器架80进行把持的方向，因此，可以利用第一手部114以及第二手部115容易地把持容器架80。在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，机械臂11包括第一机械臂11a和第二机械臂11b，在第一机械臂11a和第二机械臂11b之间能够换拿容器81或容器架80。若这样构成，则通过换拿容器81或容器架80，从而可以容易地调整容器81或容器架80的方向性，因此，在输送目的地的样本分析装置中，可以防止容器81或容器架80的顺序改变。另外，可以根据交接容器81或容器架80的位置的状态适当地使用多个机械臂11，因此，可以利用与交接容器81或容器架80的位置的状态相应的机械臂11容易地交接容器81或容器架80。在该情况下，优选为，所述输送用装置具有载置容器81或容器架80的载置部124，将利用第一机械臂11a以及第二机械臂11b中的一方保持的容器81或容器架80，经由载置部124换到第一机械臂11a以及第二机械臂11b中的另一方进行保持。若这样构成，则与利用第一机械臂11a和第二机械臂11b直接交接容器81或容器架80的情况不同，可以抑制在换拿容器81或容器架80时第一机械臂11a和第二机械臂11b干涉，因此，可以在第一机械臂11a和第二机械臂11b之间容易地换拿容器81或容器架80。在具有上述载置部124这种结构的输送用装置10中，优选为，在容器架80的至少一个侧面设置有由第一样本分析装置20、30以及第二样本分析装置40识别的标识符80a，机械臂11将容器架80载置于载置部124后再次将其保持，从而调整设置有标识符80a的侧面的方向。若这样构成，则能够在第一样本分析装置20、30以及第二样本分析装置40双方可靠地识别标识符80a，因此，能够可靠地管理容器架80。在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，所述输送用装置具有对机械臂11的动作进行控制的控制部13，控制部13利用有线或无线与机械臂11连接。若这样构成，则可以利用控制部13的控制使机械臂11工作从而容易地输送容器81或容器架80。在该情况下，优选为，控制部13取得第一样本分析装置20、30以及第二样本分析装置40中的至少一个样本分析装置相对于基台12的位置信息，并基于所取得的位置信息对机械臂11的动作进行控制。若这样构成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送用装置，对样本分析装置所使用的容器或收纳所述容器的容器架进行输送，其中，所述输送用装置具有：机械臂，所述机械臂在第一样本分析装置和第二样本分析装置之间输送所述容器或所述容器架；以及基台，所述基台支承所述机械臂。

【技术特征摘要】
2017.04.28 JP 2017-0898301.一种输送用装置，对样本分析装置所使用的容器或收纳所述容器的容器架进行输送，其中，所述输送用装置具有：机械臂，所述机械臂在第一样本分析装置和第二样本分析装置之间输送所述容器或所述容器架；以及基台，所述基台支承所述机械臂。2.如权利要求1所述的输送用装置，其中，所述第二样本分析装置进行与所述第一样本分析装置不同的分析。3.如权利要求1或2所述的输送用装置，其中，所述基台相对于设置面能够移动。4.如权利要求3所述的输送用装置，其中，所述基台包括：使所述基台相对于所述设置面移动的脚轮、以及能够伸缩的固定用腿，通过使所述固定用腿从所述基台向下方伸出，从而所述脚轮提起，所述基台相对于所述设置面被固定。5.如权利要求1～4中任一项所述的输送用装置，其中，所述基台设置于所述第一样本分析装置以及所述第二样本分析装置的操作者能够进入的区域。6.如权利要求1～5中任一项所述的输送用装置，其中，所述机械臂的额定输出为80W以下。7.如权利要求1～6中任一项所述的输送用装置，其中，所述机械臂在工作范围内包括供操作者操作所述第一样本分析装置以及所述第二样本分析装置中的至少一个样本分析装置的空间。8.如权利要求1～7中任一项所述的输送用装置，其中，所述输送用装置具有能够更换地设置于所述机械臂以把持所述容器或所述容器架的手部。9.如权利要求1～8中任一项所述的输送用装置，其中，保持所述容器架的手部设置于所述机械臂，所述手部包括：从上方把持所述容器架的第一手部、以及从侧方把持所述容器架的第二手部，选择性地使用所述第一手部以及所述第二手部。10.如权利要求1～9中任一项所述的输送用装置，其中，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，在所述第一机械臂和所述第二机械臂之间能够换拿所述容器或所述容器架。11.如权利要求10所述的输送用装置，其中，所述输送用装置具有载置所述容器或所述容器架的载置部，将利用所述第一机械臂以及所述第二机械臂中的一方保持的所述容器或所述容器架，经由所述载置部换到所述第一机械臂以及所述第二机械臂中的另一方进行保持。12.如权利要求11所述的输送用装置，其中，在所述容器架的至少一个侧面设置有由所述第一样本分析装置以及所述第二样本分析装置识别的标识符，所述机械臂将所述容器架载置于所述载置部后再次将其保持，从而调整设置有所述标识符的侧面的方向。13.如权利要求1～12中任一项所述的输送用装置，其中，所述输送用装置具有对所述机械臂的动作进行控制的控制部，所述控制部利用有线或无线与所述机械臂连接。14.如权利要求13所述的输送用装置，其中，所述控制部取得所述第一样本分析装置以及所述第二样本分析装置中的至少一个样本分析装置相对于所述基台的位置信息，并基于所取得的位置信息对所述机械臂的动作进行控制。15.如权利要求13或14所述的输送用装置，其中，所述控制部容纳在所述基台中。16.如权利要求13～15中任一项所述的输送用装置，其中，所述控制部接收来自所述第一样本分析装置以及所述第二样本分析装置中的至少一方的信号，并基于接收到的信号对所述机械臂的动作进行控制。17.如权利要求13～15中任一项所述的输送用装置，其中，所述控制部从外部的控制系统接收信号，并基于从外部的控制系统接收到的信号对所述机械臂的动作进行控制。18.如权利要求13～17中任一项所述的输送用装置，其中，所述输送用装置还具有摄像部，所述控制部基于由所述摄像部拍摄到的图像对所述机械臂的动作进行控制。19.如权利要求1～18中任一项所述的输送用装置，其中，在所述第一样本分析装置侧设置有所述容器或所述容器架被排出的排出部，在所述第二样本分析装置侧设置有所述容器或所述容器架被供给的供给部，操作者能够从所述排出部取出所述容器或所述容器架，并且，能够利用所述机械臂从所述排出部取出所述容器或所述容器架，操作者能够将所述容器或所述容器架交接到所述供给部，并且，能够利用所述机械臂将所述容器或所述容器架交接到所述供给部。20.如权利要求19所述的输送用装置，其中，所述排出部以及所述供给部配置在相距设置面的高度位置彼此不同的位置处，所述机械臂从所述排出部将所述容器或所述容器架输送到相距设置面的高度与所述排出部相距设置面的高度不同的所述供给部。21.如权利要求1～20中任一项所述的输送用装置，其中，所述机械臂在与工作中输送的物体以外的物体接触的情况下停止动作。22.如权利要求1～21中任一项所述的输送用装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高井启，长井孝明，岩崎友希男，大内哲志，
申请(专利权)人：希森美康株式会社，川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP