干果收获装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种干果收获装置及方法，包括底座，设于底座上的立柱，设于立柱上的向斜上方倾斜延伸的支撑杆，和设于支撑杆上端的支撑盘；支撑杆上设有用于带动支撑盘转动的第一电机，立柱上设于用于调节支撑杆倾斜角度的气缸，支撑盘包括壳体和与壳体连接的转动盘，壳体内设有用于带动转动盘旋转的第二电机，转动盘下表面上设有若干个击打棒，地面上设有环形导轨，底座与环形导轨滑动连接，环形导轨上设有用于带动底座移动的动力装置，还包括控制器，控制器分别与第一电机、第二电机、气缸和动力装置电连接。本发明专利技术具有安全性好，收获效率高，收获成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
干果收获装置及方法
本专利技术涉及干果采摘设备
，尤其是涉及一种安全性好，收获效率高的干果收获装置及方法。
技术介绍
长在树上的干果一般靠人工收获，由于树长在陡坡上且较高，收货时的危险性较高，树枝容易折断，有些树高度会达到数十米，不少年轻人都望而却步，每年干果成熟的季节里，会发生多起因为打干果跌落坠亡的事故。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的人工收获树上的干果效率低，安全性差的不足，提供了一种安全性好，收获效率高的干果收获装置及方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种干果收获装置，包括底座，设于底座上的立柱，设于立柱上的向斜上方延伸的支撑杆，和设于支撑杆上端的支撑盘；支撑杆上设有用于带动支撑盘转动的第一电机，立柱上设于用于调节支撑杆倾斜角度的气缸，支撑盘包括壳体和与壳体连接的转动盘，壳体内设有用于带动转动盘旋转的第二电机，转动盘下表面上设有若干个击打棒，地面上设有环形导轨，底座与环形导轨滑动连接，环形导轨上设有用于带动底座移动的动力装置，还包括控制器，控制器分别与第一电机、第二电机、气缸和动力装置电连接。本专利技术可以围绕一棵干果树收获干果，将底座与环形导轨连接，控制器控制气缸工作，气缸的伸缩杆伸缩运动，调整支撑杆倾斜的角度，使各个击打棒均与树枝接触；控制器通过第一电机控制支撑杆和支撑盘之间的夹角改变，使各个击打棒均伸入树枝中；控制器控制第二电机带动支撑杆转动，支撑杆带动转动盘左右摆动，各个击打棒击打树枝，干果在震动力的作用下掉落下来，将地面上的干果收集起来即可。因此，使用本专利技术后，操作者只需操作控制器，就可以控制对干果的收获，人不需要爬高，安全可控，并且收获效率高。作为优选，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括第一气泵，第一气泵通过连接管与各个击打棒连接，第一气泵与控制器电连接。在气体压力的作用下，干果更加容易从树枝、树叶中间脱离出来，同时也减少了对树枝的破坏。作为优选，环形导轨下表面上设有水平仪和若干个柱状气囊，各个柱状气囊均与第二气泵连接，第二气泵和水平仪均与控制器电连接。路过干果树的地面是倾斜的，可以预先在地面上挖若干个竖向延伸的洞，将各个柱状气囊分别放入各个洞中，用水平仪检测水平信号，根据水平信号的变化，调整各个柱状气囊中气体的量，从而使环形导轨始终处于水平或接近水平的状态，确保本专利技术的装置稳定运行。作为优选，支撑盘下方的底座上设有收集桶。收集桶可以随着底座的转动而移动，确保落下的干果被及时收集。一种干果收获装置的方法，包括如下步骤：（6-1）将底座与环形导轨连接，控制器控制气缸工作，气缸的伸缩杆伸缩运动，调整支撑杆倾斜的角度，使各个击打棒均与树枝接触；（6-2）控制器通过第一电机控制支撑杆和支撑盘之间的夹角改变，使各个击打棒均伸入树枝中；（6-3）控制器控制第二电机带动支撑杆转动，支撑杆带动转动盘左右摆动，各个击打棒击打树枝，干果在震动力的作用下掉落下来；（6-4）第二电机工作时间T后，控制器控制第二电机停止工作，控制器控制动力装置带动底座沿环形导轨移动M米，返回步骤（6-2）。作为优选，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括第一气泵，第一气泵通过连接管与各个击打棒连接，第一气泵与控制器电连接；还包括如下步骤：在步骤（6-3）进行的过程中，控制器控制第一气泵工作，气体从各个排气孔中排出，在震动力和气体压力的作用下，干果掉落下来。作为优选，环形导轨下表面上设有水平仪和若干个柱状气囊，各个柱状气囊均与第二气泵连接，第二气泵和水平仪均与控制器电连接；在步骤（6-1）之前还包括如下步骤：水平仪检测水平信号，控制器获得水平信号，控制器控制第二气泵工作，调整各个柱状气囊中的气体量，使环形导轨所处平面与水平面的夹角在[0°，15°]范围内。因此，本专利技术具有如下有益效果：安全性好，稳定性好，收获干果的效率高，收获干果的成本低。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是本专利技术的支撑盘的一种结构示意图；图3是本专利技术的气缸与支撑杆相配合的一种结构示意图；图4是本专利技术的一种原理框图；图5是本专利技术的实施例1的一种流程图。图中：底座1、立柱2、支撑杆3、支撑盘4、第一电机5、气缸6、动力装置7、控制器8、第一气泵9、水平仪10、第二气泵11、收集桶12、滑块13、壳体41、转动盘42、第二电机43、击打棒421。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。实施例1如图1、图2、图3、图4所示的实施例是一种干果收获装置，包括底座1，设于底座上的立柱2，设于立柱上的向斜上方延伸的支撑杆3，和设于支撑杆上端的支撑盘4；支撑杆上设有用于带动支撑盘转动的第一电机5，立柱上设于用于调节支撑杆倾斜角度的气缸6，支撑盘包括壳体41和与壳体连接的转动盘42，壳体内设有用于带动转动盘旋转的第二电机43，转动盘下表面上设有5个击打棒421，地面上设有环形导轨，底座与环形导轨滑动连接，环形导轨上设有用于带动底座移动的动力装置7，还包括控制器8，控制器分别与第一电机、第二电机、气缸和动力装置电连接。支撑盘下方的底座上设有收集桶12。如图5所示，一种干果收获装置的方法，包括如下步骤：步骤100，调整支撑杆倾斜的角度将底座与环形导轨连接，控制器控制气缸工作，气缸的伸缩杆伸缩运动，调整支撑杆倾斜的角度，使各个击打棒均与树枝接触；步骤200，调整支撑杆和支撑盘之间的夹角控制器通过第一电机控制支撑杆和支撑盘之间的夹角改变，使各个击打棒均伸入树枝中；步骤300，转动盘左右摆动，各个击打棒击打树枝控制器控制第二电机带动支撑杆转动，支撑杆带动转动盘左右摆动，各个击打棒击打树枝，干果在震动力的作用下掉落下来；步骤400，移动底座第二电机工作时间3分钟后，控制器控制第二电机停止工作，控制器控制动力装置带动底座沿环形导轨移动0.5米，返回步骤100。实施例2实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图4所示，实施例2中的各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有3个排气孔，还包括第一气泵9，第一气泵通过连接管与各个击打棒连接，第一气泵与控制器电连接；将实施例1中的步骤300进行的过程中，控制器控制第一气泵工作，气体从各个排气孔中排出，在震动力和气体压力的作用下，干果掉落下来。实施例3实施例3包括实施例1的所有结构和方法部分，如图4所示，环形导轨下表面上设有水平仪10和4个柱状气囊，各个柱状气囊均与第二气泵11连接，第二气泵和水平仪均与控制器电连接。在实施例1的步骤100之前还包括如下步骤：水平仪检测水平信号，控制器获得水平信号，控制器控制第二气泵工作，调整各个柱状气囊中的气体量，使环形导轨所处平面与水平面的夹角在[0°，15°]范围内。应理解，本实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干果收获装置，其特征是，包括底座（1），设于底座上的立柱（2），设于立柱上的向斜上方延伸的支撑杆（3），和设于支撑杆上端的支撑盘（4）；支撑杆上设有用于带动支撑盘转动的第一电机（5），立柱上设于用于调节支撑杆倾斜角度的气缸（6），支撑盘包括壳体（41）和与壳体连接的转动盘（42），壳体内设有用于带动转动盘旋转的第二电机（43），转动盘下表面上设有若干个击打棒（421），地面上设有环形导轨，底座与环形导轨滑动连接，环形导轨上设有用于带动底座移动的动力装置（7），还包括控制器（8），控制器分别与第一电机、第二电机、气缸和动力装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种干果收获装置，其特征是，包括底座（1），设于底座上的立柱（2），设于立柱上的向斜上方延伸的支撑杆（3），和设于支撑杆上端的支撑盘（4）；支撑杆上设有用于带动支撑盘转动的第一电机（5），立柱上设于用于调节支撑杆倾斜角度的气缸（6），支撑盘包括壳体（41）和与壳体连接的转动盘（42），壳体内设有用于带动转动盘旋转的第二电机（43），转动盘下表面上设有若干个击打棒（421），地面上设有环形导轨，底座与环形导轨滑动连接，环形导轨上设有用于带动底座移动的动力装置（7），还包括控制器（8），控制器分别与第一电机、第二电机、气缸和动力装置电连接。2.根据权利要求1所述的干果收获装置，其特征是，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括第一气泵（9），第一气泵通过连接管与各个击打棒连接，第一气泵与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的干果收获装置，其特征是，环形导轨下表面上设有水平仪（10）和若干个柱状气囊，各个柱状气囊均与第二气泵（11）连接，第二气泵和水平仪均与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的干果收获装置，其特征是，支撑盘下方的底座上设有收集桶（12）。5.根据权利要求1所述的干果收获装置，其特征是，所述动力装置包括设于环形导轨上的两个卷收器，两个卷收器均通过拉绳与底座连接，底座通过4个滑块（13）与环形导轨连接；两个卷收器均与控制器电连接。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州仙珑宇盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33