一种锁扣耳正耳电容焊接组立机制造技术

本实用新型专利技术提供一种锁扣耳正耳电容焊接组立机，它包括有机架，其中，机架一端安装有引线进料输送机构，引线进料输送机构输入端与引线柜连接，引线进料输送机构一侧安装有控制器和动力机构，电容壳定位分度盘安装在机架中心处，电容壳定位分度盘上安装有传送皮带，传送皮带与电容壳振料盘连接，电容壳定位分度盘一侧设有灌胶机构，电容壳定位分度盘另一侧设有进料传送机构，进料传送机构输出方向的电容壳定位分度盘一侧接芯位移机构，电容壳定位分度盘输出端安装有输出传送机构。本方案有效降低各部件分散时占用的加工空间，与外部控制系统配合实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种锁扣耳正耳电容焊接组立机
本技术涉及电容
，尤其是指一种锁扣耳正耳电容焊接组立机。
技术介绍
在电容制造行业里,电容焊接组立机是电容制造的主要环节。长期以来，电容生产的焊接都是分体操作，即芯体套壳再放入灌胶机灌胶，然后再对脚焊接，这种分体生产劳动强度大，生产效率低，而且设备占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种锁扣耳正耳电容焊接组立机。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种锁扣耳正耳电容焊接组立机，它包括有机架、控制器、动力机构、引线柜、引线进料输送机构、进料传送机构、夹具分度转盘、焊接触头机构、接芯位移机构、电容壳振料盘、传送皮带、电容壳定位分度盘、灌胶机构、压芯定位机构、输出传送机构，其中，机架一端安装有引线进料输送机构，引线进料输送机构输入端与引线柜连接，引线进料输送机构一侧安装有控制器和动力机构，电容壳定位分度盘安装在机架中心处，电容壳定位分度盘的进料方向上安装有传送皮带，传送皮带与电容壳振料盘连接，传送皮带输出方向的电容壳定位分度盘一侧设有灌胶机构，灌胶机构输出方向的电容壳定位分度盘一侧设有进料传送机构，进料传送机构输出方向的电容壳定位分度盘一侧接芯位移机构，接芯位移机构一侧设有焊接触头机构和夹具分度转盘，夹具分度转盘位于引线进料输送机构输出端的机架上，夹具分度转盘输出方向的电容壳定位分度盘一侧设有压芯定位机构，电容壳定位分度盘输出端安装有输出传送机构。所述的引线进料输送机构包括有搓线辊筒、夹辊、剥线工位、机箱、数控电机，其中，搓线辊筒安装在引线柜内的衡温烘箱出口处，搓线辊筒输出端安装有夹辊，夹辊输出端安装有剥线工位；搓线辊筒、夹辊、剥线工位中心位于同一水平线上，夹辊、剥线工位、压辊均由机箱内的数控电机控制驱动，引线位于衡温烘箱内，并通过搓线辊筒和剥线工位加工后通过夹辊输出，剥线工位输出端安装有压辊，压辊输出端安装有夹线机械手，夹线机械手输出端安装有位移机构，位移机构输出端安装有夹线机械手，夹线机械手上方安装有调线距机构，调线距机构上方安装有传送机构，机箱一侧设有引线控制柜。本技术在采用上述方案后，未详细描述的结构均为现有部件，如机械手、定位机构、灌胶机构、进料机构、送料机构等，本方案将这些部位集合安装在机架上，使各部件之间分布更合理，有效降低各部件分散时占用的加工空间，与外部控制系统配合实现自动化生产。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的进料传送机构示意图。图3为本技术的引线进料输送机构示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种锁扣耳正耳电容焊接组立机包括有机架1、控制器2、动力机构3、引线柜4、引线进料输送机构5、进料传送机构6、夹具分度转盘7、焊接触头机构8、接芯位移机构9、电容壳振料盘10、传送皮带11、电容壳定位分度盘12、灌胶机构13、压芯定位机构14、输出传送机构15，其中，机架1一端安装有引线进料输送机构5，引线进料输送机构5输入端与引线柜4连接，引线进料输送机构5一侧安装有控制器2和动力机构3，电容壳定位分度盘12安装在机架1中心处，电容壳定位分度盘12的进料方向上安装有传送皮带11，传送皮带11与电容壳振料盘10连接，传送皮带11输出方向的电容壳定位分度盘12一侧设有灌胶机构13，灌胶机构13输出方向的电容壳定位分度盘12一侧设有进料传送机构6，进料传送机构6输出方向的电容壳定位分度盘12一侧接芯位移机构9，接芯位移机构9一侧设有焊接触头机构8和夹具分度转盘7，夹具分度转盘7位于引线进料输送机构5输出端的机架1上，夹具分度转盘7输出方向的电容壳定位分度盘12一侧设有压芯定位机构14，电容壳定位分度盘12输出端安装有输出传送机构15。所述的引线进料输送机构5包括有搓线辊筒30、夹辊31、剥线工位32、机箱33、数控电机34，其中，搓线辊筒30安装在引线柜4内的衡温烘箱28出口处，搓线辊筒30输出端安装有夹辊31，夹辊31输出端安装有剥线工位32；搓线辊筒30、夹辊31、剥线工位32中心位于同一水平线上，夹辊31、剥线工位32、压辊35均由机箱33内的数控电机34控制驱动，引线29位于衡温烘箱28内，并通过搓线辊筒30和剥线工位32加工后通过夹辊31输出，剥线工位32输出端安装有压辊35，压辊35输出端安装有夹线机械手36，夹线机械手36输出端安装有位移机构37，位移机构37输出端安装有夹线机械手39，夹线机械手39上方安装有调线距机构38，调线距机构38上方安装有传送机构40，机箱33一侧设有引线控制柜41。电容引线材料安置在引线柜4中导出，由引线进料输送机构5输送；同时电容芯子由自动进料传送机构6输送至夹具分度转盘7逆转与电容引线自动进料输送机构5输送的电容引线对齐，焊接触头机构8双向作用将芯子与引线焊接牢固；自动夹芯夹具分度转盘7转至与自动接芯位移机构9对齐，由三轴联动机械手结构的接芯位移机构9接收传送至自动灌胶装壳机构，自动灌胶装壳机构中，电容壳振料盘10上传电容壳由传送皮带11传输进入电容壳定位分度盘12,逆转至与自动灌胶机构13对齐完成初灌胶工作，继续逆转至自动接芯位移机构9与自动接芯位移机构9对齐，将焊接好的电容芯子放入壳中继续逆转至压芯定位机构14，将芯子压至电容壳底，继续逆转至输出传送机构15输出完成一次工作流程。整个过程的电容芯子进料、电容外壳上料、自动灌胶、焊接、输出经机械联动同时运行，大大提高生产效率。图2的进料传送机构(6)包括有自动振盘(16)、输送皮带(17)、光纤传感挡板(18)、整形压芯机构(19)、夹芯机械手(20)，其中，自动振盘(16)安装在机架(1)上，自动振盘(16)通过输送皮带(17)与整形压芯机构(19)相连接，整形压芯机构(19)一侧设有光纤传感挡板(18)，整形压芯机构(19)输出方向上安装有夹芯夹具分度转盘(21)，夹芯夹具分度转盘(21)一侧安装有夹芯机械手(20)，夹芯机械手(20)与整形压芯机构(19)、夹芯夹具分度转盘(21)相配合，夹芯夹具分度转盘(21)输出方向上安装有整形机械手(22)，整形机械手(22)下方的机架(1)上安装有整形定位机构(23)，整形定位机构(23)输出端安装有上料机械手(24)，上料机械手(24)一侧安装有电容端子触头(25)，电容端子触头(25)与焊接触头机构(8)相配合，电容端子触头(25)一侧设有接芯机械手(26)，接芯机械手(26)与压芯定位机构(14)相配合。电容芯子从自动振盘16上传至输送皮带17到带光纤传感挡板18,整形压芯机构19调整电容芯子位置，由夹芯机械手20夹住电容芯子送入夹芯夹具分度转盘21夹紧，逆转至低位22,由整形定位机构23重新校正电容芯子后逆转到工位24同所进电容引线对正对接，电容引线焊接触头双机构25双向作用将芯子与引线焊接牢固，逆转至上位26,由自动接芯位移机构接收传输。整个过程皆由电机27带动链条齿轮凸轮轴联动工作。图3的电容引线材料安置在衡温烘箱28中，导出的引线29通过上下交错的搓线辊筒30将引线搓直，由夹辊31传输至剥线工位32进行端口剥线工作，该工作由安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁扣耳正耳电容焊接组立机，它包括有机架(1)、控制器(2)、动力机构(3)、引线柜(4)、引线进料输送机构(5)、进料传送机构(6)、夹具分度转盘(7)、焊接触头机构(8)、接芯位移机构(9)、电容壳振料盘(10)、传送皮带(11)、电容壳定位分度盘(12)、灌胶机构(13)、压芯定位机构(14)、输出传送机构(15)，其中，机架(1)一端安装有引线进料输送机构(5)，引线进料输送机构(5)输入端与引线柜(4)连接，引线进料输送机构(5)一侧安装有控制器(2)和动力机构(3)，其特征在于：电容壳定位分度盘(12)安装在机架(1)中心处，电容壳定位分度盘(12)的进料方向上安装有传送皮带(11)，传送皮带(11)与电容壳振料盘(10)连接，传送皮带(11)输出方向的电容壳定位分度盘(12)一侧设有灌胶机构(13)，灌胶机构(13)输出方向的电容壳定位分度盘(12)一侧设有进料传送机构(6)，进料传送机构(6)输出方向的电容壳定位分度盘(12)一侧接芯位移机构(9)，接芯位移机构(9)一侧设有焊接触头机构(8)和夹具分度转盘(7)，夹具分度转盘(7)位于引线进料输送机构(5)输出端的机架(1)上，夹具分度转盘(7)输出方向的电容壳定位分度盘(12)一侧设有压芯定位机构(14)，电容壳定位分度盘(12)输出端安装有输出传送机构(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种锁扣耳正耳电容焊接组立机，它包括有机架(1)、控制器(2)、动力机构(3)、引线柜(4)、引线进料输送机构(5)、进料传送机构(6)、夹具分度转盘(7)、焊接触头机构(8)、接芯位移机构(9)、电容壳振料盘(10)、传送皮带(11)、电容壳定位分度盘(12)、灌胶机构(13)、压芯定位机构(14)、输出传送机构(15)，其中，机架(1)一端安装有引线进料输送机构(5)，引线进料输送机构(5)输入端与引线柜(4)连接，引线进料输送机构(5)一侧安装有控制器(2)和动力机构(3)，其特征在于：电容壳定位分度盘(12)安装在机架(1)中心处，电容壳定位分度盘(12)的进料方向上安装有传送皮带(11)，传送皮带(11)与电容壳振料盘(10)连接，传送皮带(11)输出方向的电容壳定位分度盘(12)一侧设有灌胶机构(13)，灌胶机构(13)输出方向的电容壳定位分度盘(12)一侧设有进料传送机构(6)，进料传送机构(6)输出方向的电容壳定位分度盘(12)一侧接芯位移机构(9)，接芯位移机构(9)一侧设有焊接触头机构(8)和夹具分度转盘(7)，夹具分度转盘(7)位于引线进料输送机构(5)输出端的机架(1)上，夹具分度转盘(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖明洲，
申请(专利权)人：广州中力自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44