自动生产线的新型PILZ通讯系统结构技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化生产线领域，具体是一种自动生产线的PILZ通讯系统结构；包括PILZCPU、中间继电器和安全通讯模块，其特征在于：PILZCPU发送安全信号以及回收反馈信号并检测信号是否正常；中间继电器串联在PILZCPU和安全通讯模块之间，用来放大从PILZCPU出来的信号；安全通讯模块包括开卷一路安全通讯和堆垛一路安全通讯，该二路安全通讯接受PILZCPU发送出来的信号并将信号处理后原路反馈给PILZCPU。本新型PILZ通讯系统结构缩短了PILZCPU的处理时间和信号传输路程以及对开卷、堆垛二路安全信号的增强，减少了由于安全总线衰减带来的通讯堵塞的问题。

New PILZ communication system structure for automatic production line

The utility model relates to the field of automatic production line, in particular to the structure of a PILZ communication system of an automatic production line, which includes PILZCPU, intermediate relay and safety communication module, and is characterized in that the PILZCPU transmits safety signals, recovers feedback signals and detects whether the signals are normal or not; and the intermediate relay is connected in series with PILZCPU and safety. The communication module is used to amplify the signal from PILZCPU. The security communication module includes the open-book one-way secure communication and the stacking one-way secure communication. The two-way secure communication receives the signal sent by PILZCPU and feeds back the original signal processing to PILZCPU. The structure of the new PILZ communication system shortens the processing time and signal transmission distance of the PILZCPU, and enhances the safety signals of the two routes of uncoiling and stacking, and reduces the problem of communication jam caused by the attenuation of the safety bus.

【技术实现步骤摘要】
自动生产线的新型PILZ通讯系统结构
本技术涉及自动化生产线领域，具体是一种自动生产线的新型PILZ通讯系统结构。
技术介绍
对于自动化生产线，往往有很多通讯线缆和接头；在长期使用后，整个通讯模块开始老化，导致整条生产线的通讯能力不断下降，通讯故障发生频繁，使生产线的停机率大大升高。当前的PILZ通讯系统结构的线路连接方式是PILZCPU的两个接口分别直接与开卷和堆垛二路安全通讯的两个首端相连，开卷一路安全通讯尾端和堆垛一路安全通讯的尾端相连；由PILZCPU同时发出两个安全信号，两个安全信号同向依次经过开卷和堆垛二路安全通讯，安全信号经开卷与堆垛二路通讯处理后再回到PILZCPU内，形成了一个闭环连接线路，PILZCPU对反馈信号进行检测并判断是否正常。该线路连接方式使通讯系统负荷较大，且容易因负担太大而使整个通讯系统产生错误甚至发生停机的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种自动生产线的新型PILZ通讯系统结构，其目的在于，降低通讯系统负荷，避免整个通讯系统因负担太大而产生错误甚至停机的问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动生产线的新型PILZ通讯系统结构包括PILZCPU、中间继电器和安全通讯模块，其特征在于：在本技术较佳的实施例中，所述PILZCPU的作用是发送安全信号以及回收反馈信号并检测信号是否正常；在本技术较佳的实施例中，所述中间继电器串联在PILZCPU和安全通讯模块之间，主要是用来放大从PILZCPU出来的信号，中间继电器波特率改为1024赫兹；在本技术较佳的实施例中，所述安全通讯模块包括开卷一路安全通讯和堆垛一路安全通讯，该二路安全通讯接受PILZCPU发送出来的信号并将信号处理后原路反馈给PILZCPU。所述的新型PILZ通讯系统结构的特征在于，中间继电器的上级是PILZCPU，下级是分别是开卷和堆垛第一个安全通讯模块。新型PILZ通讯系统结构改变了原来的线路连接方式，降低了原来安全总线的通讯负担。安全总线是设备是否可以开启的第一条件链，只有当安全通讯正常，设备才能正常使用。本技术的的有益效果为：本新型PILZ通讯系统结构通过将PILZCPU到中间继电器，由中间继电器再分开卷和堆垛二路，缩短了PILZCPU的处理时间和信号传输路程以及对开卷、堆垛二路安全信号的增强，减少了由于安全总线衰减带来的通讯堵塞的问题。附图说明图1为本通讯系统结构的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进一步说明。如图1所示，本技术提供了一种自动生产线的新型PILZ通讯系统结构，其包括PILZCPU1、中间继电器2和安全通讯模块。所述PILZCPU1的作用是发送安全信号以及回收反馈信号并检测信号是否正常；所述中间继电器2串联在PILZCPU1和安全通讯模块之间，主要是用来放大从PILZCPU1出来的信号；所述安全通讯模块包括开卷一路安全通讯3和堆垛一路安全通讯4，该二路安全通讯接受PILZCPU1发送出来的信号并将信号处理后原路反馈给PILZCPU1。所述的新型PILZ通讯系统结构的中间继电器2的上级是PILZCPU1，下级是分别是开卷和堆垛第一个安全通讯模块。首先由PILZCPU1同时发出两个安全信号；经过中间继电器2对两个安全信号进行放大；放大后，中间继电器2将两个安全信号分别传输给开卷一路安全通讯3和堆垛一路安全通讯4；开卷一路安全通讯和４堆垛一路安全通讯4对分别对两个安全信号进行处理后将两个反馈信号传输给中间继电器2；由中间继电器2将两个反馈信号传输给PILZCPU1；PILZCPU1对两个反馈信号进行检测并判断两个反馈信号是否都正常。只有当两个反馈都显示正常时，设备才能正常使用。本技术的的有益效果为：本新型PILZ通讯系统结构通过将PILZCPU到中间继电器，由中间继电器再分开卷和堆垛二路，缩短了PILZCPU的处理时间和信号传输路程以及对开卷、堆垛二路安全信号的增强，减少了由于安全总线衰减带来的通讯堵塞的问题。上述描述仅作为本技术可实施的技术方案提出，并非用以限定本技术，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动生产线的新型PILZ通讯系统结构，包括PILZCPU、中间继电器和安全通讯模块，其特征是：所述PILZCPU的作用是发送安全信号以及回收反馈信号并检测信号是否正常；所述中间继电器串联在PILZCPU和安全通讯模块之间并用来放大从PILZCPU出来的信号；所述安全通讯模块包括开卷一路安全通讯和堆垛一路安全通讯，该二路安全通讯接受PILZCPU发送出来的信号并将信号处理后原路反馈给PILZCPU。

【技术特征摘要】
1.一种自动生产线的新型PILZ通讯系统结构，包括PILZCPU、中间继电器和安全通讯模块，其特征是：所述PILZCPU的作用是发送安全信号以及回收反馈信号并检测信号是否正常；所述中间继电器串联在PILZ...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘，蔡伟明，范林军，黄潮，
申请(专利权)人：上海新朋联众汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31