摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机，控制装置包括：找平控制部件和找平检测部件，找平控制部件、找平检测部件和整机控制部件的至少一个具有设定单元，用于根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构的工作模式，工作模式包括：找平检测部件与找平控制部件配合实现独立找平，以及与整机控制部件配合实现联机找平，找平检测部件用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，以使控制装置按选择的工作模式实现找平。此种控制装置可灵活地根据道路铺设要求选择合适的工作模式，在铺设要求低的场合，提高道路铺设效率，节约成本；在铺设要求高的场合，实现整机闭环控制，提高道路铺设精度。

Automatic leveling control device and paver for longitudinal slope of paver

The utility model relates to an automatic leveling control device for the longitudinal slope of a paver and a paver. The control device comprises a leveling control component and a leveling detection component. At least one of the leveling control component, a leveling detection component and a whole machine control component has a setting unit for selecting a control leveling stick according to the requirements of road laying grade. The working mode of the traveling mechanism includes: leveling detection part cooperating with leveling control part to realize independent leveling, and on-line leveling with the whole machine control part. The leveling detection part is used to detect the height deviation between the paver and leveling datum, so that the control device can realize the leveling according to the selected working mode. Flat. This kind of control device can flexibly select the appropriate working mode according to the road laying requirement, improve the road laying efficiency and save cost in the low laying requirement situation, and realize the closed-loop control of the whole machine in the high laying requirement situation, so as to improve the road laying accuracy.

【技术实现步骤摘要】
摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机。
技术介绍
伴随基础道路铺设建设的发展，道路验收相关部门对于公路的施工工艺、验收指标提出了更高的要求，对路面密实性、均匀性、平整度的要求越来越高。而对路面摊铺质量影响最大的是摊铺机自动找平装置。在现有技术的方案中，摊铺机工作后，找平控制装置独立完成找平工作，通过转轴外端的转动输入装置带动转轴发生转动，使角位移传感器的连续检测出沥青摊铺机与找平基准之间的高度偏差信号，角位移传感器输出的偏差信号经过数据采集单元后输出至找平输出控制单元，通过找平输出控制单元控制找平电磁换向阀使找平液压油缸做出相应的找平动作。目前找平控制装置独立于整机控制系统，由于找平控制工作的独立性，在与主机其他系统协同工作时，无法及时判定一些错误状态，无法与主机运行速度等因素关联，在灵敏度、可靠性尤其是整机协同性上存在很多缺陷和不足，在应用上受到了较大的限制，进而导致了使用现有技术中的摊铺机自动找平装置的摊铺机施工稳定度差、施工的路面平整度差、系统兼容性差等问题。而且找平控制装置和整机控制装置需要分别由独立的工人现场操作控制，联动操作单纯靠人工实现，自动化程度低，操控效果不佳。整个过程独立开环，依靠摊铺熨平板的自身特性来抹去微小偏差，另外，低自动化的摊铺作业操作，会导致找平过程特殊工况处理不及时，远远不能满足目前对摊铺机找平高效智能的一体化管控需求。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机，能够适应于不同等级路面的摊铺需求。根据本技术的一方面，提出一种摊铺机纵坡自动找平控制装置，包括：找平检测部件、找平控制部件和找平执行机构，找平检测部件、找平控制部件和摊铺机整机控制部件的至少一个具有设定单元，用于根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构的工作模式，可选的工作模式包括：找平检测部件与找平控制部件配合实现独立找平，以及与整机控制部件配合实现联机找平，找平检测部件用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，以使自动找平控制装置按照选择的工作模式使找平执行机构实现找平动作。进一步地，工作模式还包括仅通过找平检测部件实现单独找平，找平检测部件的参数设置和使能设置预先储存在找平检测部件中。进一步地，在独立找平的工作模式下，找平控制部件能够实现找平检测部件的参数设置和使能设置，找平检测部件由找平控制部件设置完成后实现找平。进一步地，在联机找平的工作模式下，找平控制部件能够实现找平检测部件的参数设置和使能设置，找平检测部件将找平信息发送至找平控制部件后再上传至整机控制部件，由整机控制部件结合整机工作参数实现找平。进一步地，在联机找平的工作模式下，整机控制部件能够实现找平检测部件的参数设置和使能设置，找平检测部件将找平信息直接上传至整机控制部件，由整机控制部件结合整机工作参数实现找平。进一步地，找平检测部件具有控制信号输出端口，以在单独找平和独立找平的工作模式下，通过控制信号输出端口控制找平执行机构动作。进一步地，找平检测部件包括控制单元、角度传感器和作为控制信号输出端口的PWM输出端口，角度传感器用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，控制单元能够接收角度传感器检测的信号，并通过PWM输出端口输出PWM信号，以控制找平电磁阀使找平油缸执行找平动作。进一步地，设定单元位于找平控制部件上，设定单元至少能够实现以下功能之一：设定找平灵敏度、设定找平基准、信号使能开关、找平角度手动自动模式切换和关闭故障显示。进一步地，找平检测部件和找平控制部件中均包括显示单元，显示单元至少能够显示以下信息之一：找平检测部件中的传感器类型、找平灵敏度、找平基准、摊铺机与找平基准的差值和故障报警信号。进一步地，找平检测部件包括温度传感器，用于检测找平检测部件的工作环境温度，以进行温度补偿。进一步地，找平检测部件和找平控制部件中均包括CAN通信单元，用于使找平检测部件与找平控制部件或整机控制部件通过CAN总线进行通讯，或者使找平控制部件与整机控制部件通过CAN总线进行通讯。进一步地，找平检测部件和找平控制部件中均包括存储单元，存储单元用于存储找平控制过程中的各参数。根据本技术的另一方面，提出一种摊铺机，包括上述实施例的摊铺机纵坡自动找平控制装置。基于上述技术方案，本技术实施例的摊铺机纵坡自动找平控制装置，具有设定单元，能够灵活地根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构的工作模式，在铺设要求较低的场合，可选择独立找平工作模式，以提高道路铺设效率，并节约成本；在铺设要求较高的场合，可选择联机找平工作模式，找平检测部件和找平控制部件可将找平相关信息上传至整机控制部件，为整机关联运动速度等参数的闭环控制提供基础，由整机控制部件结合整机振动、整机运行速度进行找平控制操作，提高道路铺设精度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术摊铺机纵坡自动找平控制装置的一个实施例的模块组成示意图；图2为本技术摊铺机纵坡自动找平控制装置通过找平检测部件实现单独找平的控制原理示意图；图3为本技术摊铺机纵坡自动找平控制装置实现独立找平的控制原理示意图；图4为本技术摊铺机纵坡自动找平控制装置实现联机找平的一个实施例的控制原理示意图；图5为本技术摊铺机纵坡自动找平控制装置实现联机找平的另一个实施例的控制原理示意图；图6为本技术中找平检测部件的一个实施例的硬件组成示意图；图7为本技术中找平控制部件的一个实施例的硬件组成示意图；图8为本技术中找平控制部件的操作面板布局示意图；图9为本技术摊铺机纵坡自动找平控制方法的工作流程示意图；图10为本技术摊铺机纵坡自动找平控制方法中自主检测工作模式的流程示意图。具体实施方式以下详细说明本技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。参考图1至图8所示，本技术第一方面提供了一种摊铺机纵坡自动找平控制装置，后续简称自动找平控制装置。在一个示意性的实施例中，控制装置包括：找平检测部件1、找平控制部件2和找平执行机构3，找平检测部件1、找平控制部件2和摊铺机整机控制部件4的至少一个上具有工作模式设定单元22，用于根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构3的工作模式。设定单元22可以是按键或触屏等输入终端，在一种形式中，操作者根据道路铺设等级选择合适的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，包括：找平检测部件(1)、找平控制部件(2)和找平执行机构(3)，所述找平检测部件(1)、找平控制部件(2)和摊铺机整机控制部件(4)的至少一个具有设定单元(22)，用于根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构(3)的工作模式，可选的所述工作模式包括：所述找平检测部件(1)与找平控制部件(2)配合实现独立找平的工作模式，以及与整机控制部件(4)配合实现联机找平的工作模式，所述找平检测部件(1)用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，以使自动找平控制装置按照选择的工作模式使找平执行机构(3)实现找平动作。

【技术特征摘要】
1.一种摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，包括：找平检测部件(1)、找平控制部件(2)和找平执行机构(3)，所述找平检测部件(1)、找平控制部件(2)和摊铺机整机控制部件(4)的至少一个具有设定单元(22)，用于根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构(3)的工作模式，可选的所述工作模式包括：所述找平检测部件(1)与找平控制部件(2)配合实现独立找平的工作模式，以及与整机控制部件(4)配合实现联机找平的工作模式，所述找平检测部件(1)用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，以使自动找平控制装置按照选择的工作模式使找平执行机构(3)实现找平动作。2.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，所述工作模式还包括仅通过所述找平检测部件(1)实现单独找平的工作模式，所述找平检测部件(1)的参数设置和使能设置预先储存在所述找平检测部件(1)中。3.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，在所述独立找平的工作模式下，所述找平控制部件(2)能够实现找平检测部件(1)的参数设置和使能设置，所述找平检测部件(1)由所述找平控制部件(2)设置完成后实现找平。4.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，在所述联机找平的工作模式下，所述找平控制部件(2)能够实现找平检测部件(1)的参数设置和使能设置，所述找平检测部件(1)将找平信息发送至找平控制部件(2)后再上传至整机控制部件(4)，由所述整机控制部件(4)结合整机工作参数实现找平。5.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，在所述联机找平的工作模式下，所述整机控制部件(4)能够实现找平检测部件(1)的参数设置和使能设置，所述找平检测部件(1)将找平信息直接上传至整机控制部件(4)，由所述整机控制部件(4)结合整机工作参数实现找平。6.根据权利要求2所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，所述找平检测部件(1)具有控制信号输出端口，以在所述单独找平和独立找平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会娟，魏彬，张涛，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32