The utility model discloses an image acquisition system for building construction, which comprises a lidar module and an aircraft module; the lidar module comprises a micro-control unit, which connects a lidar wireless transmission unit, an electric platform, a transmitting unit and a receiving unit; and the aircraft. The module includes a flight control unit, which connects a driving unit, a wireless transmission unit of an aircraft, an acceleration sensor, a gyroscope and a geomagnetic sensor, and an aircraft wireless transmission unit which connects an aircraft control terminal and a positioning unit. The beneficial effect of the utility model is that the scanning efficiency is high, and the workload of the human is greatly reduced; the data is collected in unlimited time, place and weather, and transmitted to the 3D printer remotely through WiFi or even 4G.
【技术实现步骤摘要】
一种用于房屋建筑的图像采集系统
本技术涉及3D扫描领域,尤其是涉及一种用于房屋建筑的图像采集系统。
技术介绍
3D激光雷达是一个涉及到多方向多领域的综合型成像雷达。利用激光的方向性、相干性、单色性和红外的全天候等特性,3D激光雷达成像系统在地质探测、导弹跟踪、航空航天等民用或军事领域广泛应用。3D激光扫描技术是一门新兴的测绘技术,能够非接触高速精确地获取目标物的三维坐标数据。在建筑施工过程中可以利用该技术获取建筑的空间点云数据,建立真实的三维建筑模型,尤其是在古建筑的档案建立和建筑的第一首资料收集上具有重要意义。传统的建筑扫描都是人工根据比例大致测量绘画出来的,有的借助仪器测量出了比较准确的长度尺寸,但是工作量巨大,如今借助3D激光雷达扫描则会可以帮助这个过程;建筑物一般尺寸都比较大,通过飞行器来搭载激光雷达则是大大减少了这个过程的难度。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出了一种用于房屋建筑的图像采集系统。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种用于房屋建筑的图像采集系统,所述系统包括激光雷达模块和飞行器模块;所述激光雷达模块包括微控制单元,所述微控制单元连接激光雷达无线传输单元、电动云台、发射单元和接收单元;所述飞行器模块包括飞行控制单元,所述飞行控制单元连接驱动单元、飞行器无线传输单元、加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器;所述飞行器无线传输单元连接飞行器控制终端和定位单元;所述微控制单元用于控制激光发射过程中激光的发射和接收的方向、时间,所述微控制单元用于推送接收单元的数据到3D打印机服务器;所述电动云台用于控制激光的发射方向;所述定位单元用于返回 ...
【技术保护点】
1.一种用于房屋建筑的图像采集系统,其特征在于:所述系统包括激光雷达模块和飞行器模块;所述激光雷达模块包括微控制单元,所述微控制单元连接激光雷达无线传输单元、电动云台、发射单元和接收单元;所述飞行器模块包括飞行控制单元,所述飞行控制单元连接驱动单元、飞行器无线传输单元、加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器;所述飞行器无线传输单元连接飞行器控制终端和定位单元;所述微控制单元用于控制激光发射过程中激光的发射和接收的方向、时间,所述微控制单元用于推送接收单元的数据到3D打印机服务器;所述电动云台用于控制激光的发射方向;所述定位单元用于返回自身GPS定位给飞行控制单元;所述驱动单元用于把飞行控制电信号转化飞行器机械机构执行的参数。
【技术特征摘要】
1.一种用于房屋建筑的图像采集系统,其特征在于:所述系统包括激光雷达模块和飞行器模块;所述激光雷达模块包括微控制单元,所述微控制单元连接激光雷达无线传输单元、电动云台、发射单元和接收单元;所述飞行器模块包括飞行控制单元,所述飞行控制单元连接驱动单元、飞行器无线传输单元、加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器;所述飞行器无线传输单元连接飞行器控制终端和定位单元;所述微控制单元用于控制激光发射过程中激光的发射和接收的方向、时间,所述微控制单元用于推送接收单元的数据到3D打印机服务器;所述电动云台用于控制激光的发射方向;所述定位单元用于返回自身GPS定位给飞行控制单元;所述驱动单元用于把飞行控制电信号转化飞行器机械机构执行的参数。2.如权利要求1所述的一种用于房屋建筑的图像采集系统,其特征在于:所述激光雷达模块和飞行器模块一起为一组扫描单元,所述3D激光雷达扫描装置至少有3组扫描单元。3.如权利要求1所述的一种用于房屋建筑的图像采集系统,其特征在于:所述飞行器无线传输单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建,
申请(专利权)人:成都巴哈极上科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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