一种用于异轴配置大视场激光三维探测的视场拼接系统技术方案

一种用于异轴配置大视场激光三维探测的视场拼接系统，属于激光三维探测技术领域。该系统包括多个透镜组成的透镜组和多个子光纤束组成的光纤合束器，光纤合束器中的各个子光纤束输入端分别设置于透镜组的各个透镜的焦平面附近，收集激光回波信号，光纤合束器的输出端将收集的激光回波信号传输到后续的单个光电探测器，由光电探测器转换成电信号。本发明专利技术主要用于解决当前异轴配置大视场三维激光测量中的视场匹配技术难题，并具有结构简单、可靠，视场覆盖范围大，所覆盖视场中回波信号强度较为均衡的特点。

A visual field mosaic system for laser 3D detection of large field of view with different axis configurations

A field-of-view mosaic system for large field-of-view laser 3D detection with off-axis configuration belongs to the technical field of laser 3D detection. The system consists of a lens group consisting of several lenses and a fiber combiner consisting of several sub-fiber bundles. The input terminals of each sub-fiber bundle in the fiber combiner are located near the focal plane of each lens of the lens group, and the laser echo signal is collected. The output terminal of the fiber combiner transmits the collected laser echo signal to the rear. The continuous single photoelectric detector is converted from an optical detector to an electrical signal. The invention is mainly used to solve the difficult problem of field-of-view matching technology in the current three-dimensional laser measurement with large field of view with different axes, and has the characteristics of simple structure, reliability, wide field of view coverage and balanced echo signal intensity in the field of view covered.

【技术实现步骤摘要】
一种用于异轴配置大视场激光三维探测的视场拼接系统
本专利技术属于激光三维探测
，具体涉及一种用于异轴配置大视场激光三维探测的视场拼接系统。
技术介绍
基于激光照明的主动式激光三维探测具有突出的优点，已经开始在包括无人汽车驾驶等诸多领域得到广泛应用。主动式激光三维探测系统一般包括激光发射系统和激光回波接收系统，为了保证激光发射系统和激光回波接收系统二者之间的视场吻合，激光发射系统和激光回波接收系统可以采用同轴配置或异轴配置。同轴配置的系统中发射视场和接收视场始终重合，因此其工作视场主要取决于发射激光的扫描范围。但是因为同轴配置的系统在光路上需要同时考虑发射和接收光路的拼接，一般光路较为复杂，此外发射激光的杂光背反射（或散射）在一定程度上也干扰目标回波信号的可靠探测。与此不同，异轴配置的激光三维探测系统，发射光路和接收光路各自独立，自身光路结构相对简单，而且发射光路中散射杂光对接收系统的干扰基本可以忽略，因此在某些应用中有其优点。但是异轴配置的激光三维探测接收视场和发射视场各自独立，在系统工作时两者视场的良好配准是保证系统正常工作的前提。当一个异轴配置的激光三维探测系统用于较大视场本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于异轴配置大视场激光三维探测的视场拼接系统，其特征在于包括多个透镜组成的透镜组（4）和多个子光纤束组成的光纤合束器（5），所述的透镜组（4）中大口径的长焦距透镜对应远距目标的小视场，负责接收远距目标的激光回波信号，小直径的短焦距透镜对应近距目标的大视场，负责接收近距离目标的回波信号，所述的光纤合束器（5）中的各个子光纤束输入端分别设置于透镜组（4）的各个透镜的焦平面附近，收集激光回波信号，所述的光纤合束器（5）的输出端将收集的激光回波信号传输到后续的单个光电探测器（6），由光电探测器（6）转换成电信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于异轴配置大视场激光三维探测的视场拼接系统，其特征在于包括多个透镜组成的透镜组（4）和多个子光纤束组成的光纤合束器（5），所述的透镜组（4）中大口径的长焦距透镜对应远距目标的小视场，负责接收远距目标的激光回波信号，小直径的短焦距透镜对应近距目标的大视场，负责接收近距离目标的回波信号，所述的光纤合束器（5）中的各个子光纤束输入端分别设置于透镜组（4）的各个透镜的焦平面附近，收集激光回波信号，所述的光纤合束器（5）的输出端将收集的激光回波信号传输到后续的单个光电探测器（6），由光电探测器（6）转换成电信号。2.如权利要求1所述的一种用于异轴配置大视场激光三维探测的视场拼接系统，其特征在于所述的透镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞永方，叶建标，李军，
申请(专利权)人：浙江华是科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33