This application discloses an underwater positioning system based on a large offshore platform, which includes an underwater positioning target and at least three floating platforms spaced on the water surface. Each floating platform is equipped with a water surface positioning system. The water surface positioning system includes: a positioning module located above the water surface; an attitude sensor; and a transmitting transducer: Ultra-short baseline positioning module: used to receive response signals for ultra-short baseline positioning; surface communication module: used to send signals to nearby floating platform and receive received signals from nearby floating platform; long baseline positioning module; first processing module: used to analyze attitude sensors, ultra-short baseline positioning The signals of baseline positioning module and long baseline positioning module generate coordinates of underwater positioning targets and send response signals. The second processor is used to generate response signals and improve the coverage of positioning, which can solve the problem of small coverage area of positioning system.
【技术实现步骤摘要】
基于大型海上浮台的水下定位系统
本公开一般涉及海工领域,具体涉及在指定海域对水下目标定位与导航领域,尤其涉及一种基于大型海上浮台的水下定位系统。
技术介绍
水下目标的定位与导航广泛的应用于军、警、民等各个领域,是海洋科考、水下施工、海洋资源开发等活动中不可或缺的技术。现有技术中,目前的水下目标定位多利用长基线、短基线、超短基线等几种方式进行,每种方式有各自的优缺点。超短基线定位特点:定位精度随距离和开角的增大而增大,导致水下定位目标离超短基线基阵距离较远时,定位精度下降严重。长基线定位特点:被定位水下定位目标需要同时处于三个长基线阵元的作用范围内才能够定位,导致长基线定位系统的作用范围很小,且可能远离阵元位置。超短基线和长基线定位均是单独使用。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种在不增加水面平台数量的基础上提高定位覆盖范围的基于大型海上浮台的水下定位系统。第一方面,本技术的基于大型海上浮台的水下定位系统,包括水下定位目标和至少三个间隔地设置在水面上的浮台,每个浮台均设置有水面定位系统,水面定位系统包括:位于水面之上的定位模块:用于生成浮台的坐标;姿态传感器:用于根据浮台坐标生成超短基线定位模块和长基线定位模块的坐标;发射换能器:用于发送定位请求信号;超短基线定位模块:用于接收应答信号,进行超短基线定位;水面通信模块:用于向附近浮台发送发送信号,接收附近浮台发送的接收信号;长基线定位模块:用于接收不少于两个浮台发送的接收信号,进行长基线定位;第一处理模块:用于解析姿态传感器、超短基线定位模块和长基线定位模块的信号,生成水下定位目标的坐标,水下 ...
【技术保护点】
1.一种基于大型海上浮台的水下定位系统,其特征在于,包括水下定位目标和至少三个间隔地设置在水面上的浮台,每个所述浮台均设置有水面定位系统,所述水面定位系统包括:位于水面之上的定位模块:用于生成所述浮台的坐标;姿态传感器:用于根据浮台坐标生成超短基线定位模块和长基线定位模块的坐标;发射换能器:用于发送定位请求信号;超短基线定位模块:用于接收应答信号,进行超短基线定位;水面通信模块:用于向附近所述浮台发送发送信号,接收附近所述浮台发送的接收信号;长基线定位模块:用于接收不少于两个所述浮台发送的接收信号,进行长基线定位;第一处理模块:用于解析所述姿态传感器、所述超短基线定位模块和所述长基线定位模块的信号,生成所述水下定位目标的坐标,所述水下定位目标设置有水下应答系统,所述水下应答系统包括:应答器:用于接收所述定位请求信号,发送应答信号;第二处理器:用于生成所述应答信号。
【技术特征摘要】
1.一种基于大型海上浮台的水下定位系统,其特征在于,包括水下定位目标和至少三个间隔地设置在水面上的浮台,每个所述浮台均设置有水面定位系统,所述水面定位系统包括:位于水面之上的定位模块:用于生成所述浮台的坐标;姿态传感器:用于根据浮台坐标生成超短基线定位模块和长基线定位模块的坐标;发射换能器:用于发送定位请求信号;超短基线定位模块:用于接收应答信号,进行超短基线定位;水面通信模块:用于向附近所述浮台发送发送信号,接收附近所述浮台发送的接收信号;长基线定位模块:用于接收不少于两个所述浮台发送的接收信号,进行长基线定位;第一处理模块:用于解析所述姿态传感器、所述超短基线定位模块和所述长基线定位模块的信号,生成所述水下定位目标的坐标,所述水下定位目标设置有水下应答系统,所述水下应答系统包括:应答器:用于接收所述定位请求信号,发送应答信号;第二处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁新,许高凤,王冬海,杨丰茂,王玉明,张乔,安妍妍,柴璐璐,
申请(专利权)人:中电科海洋信息技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:海南,46
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