一种基于光机电一体化技术吸吊机制造技术

技术编号:19412125 阅读:15 留言:0更新日期:2018-11-14 01:17
本实用新型专利技术公开了一种基于光机电一体化技术吸吊机,包括基座,所述基座的顶部通过螺栓固定连接有支撑柱,且基座的内部安装有第一拉簧和第二拉簧,所述第二拉簧位于第一拉簧的顶部,且第二拉簧靠近第一拉簧的一端安装有顶部夹板,所述第一拉簧靠近第二拉簧的一端安装有底板夹板,所述支撑柱的一侧安装有第一连杆,本实用新型专利技术设置了第一拉簧、底板夹板、顶部夹板和第二拉簧,当使用者需要固定配重装置时,底部夹板和顶部夹板带动第一拉簧和第二拉簧分别往两个方向进行移动,底部夹板和顶部夹板在第一拉簧和第二拉簧的作用力下移动至原位将配重物进行固定,让使员者无需搬运大量配重块,降低使用者的工作强度。

A suction crane based on optical Mechatronics Technology

The utility model discloses a suction crane based on opto-electromechanical integration technology, which comprises a base, the top of which is fixed by bolts and connected with a supporting column, and the inner part of the base is equipped with a first and second pull springs, the second pull springs are located at the top of the first pull springs, and the second pull springs are close to one end of the first pull springs. A top splint is provided, and a bottom splint is installed at one end of the first pull spring near the second pull spring, and a first connecting rod is installed at one side of the support column. The utility model has a first pull spring, a bottom splint, a top splint and a second pull spring. When the user needs to fix the counterweight device, the bottom splint and the top splint drive. The first and second pull springs move in two directions respectively. The bottom splint and the top splint move to the original position under the force of the first and second pull springs to fix the counterweight, so that the messenger does not need to carry a large number of counterweight blocks, thus reducing the working intensity of users.

【技术实现步骤摘要】
一种基于光机电一体化技术吸吊机
本技术属于吸吊机
,具体涉及一种基于光机电一体化技术吸吊机。
技术介绍
真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。但是目前市场上的基于光机电一体化技术吸吊机没有设置便于固定不同配置装置的设备,需要搬运大量配重块安装于基座上,增加使用者的工作强度,没有设置防止吸气管缠绕的装置,容易造成吸气管堵塞,从而使悬吊物脱落,造成悬吊物损毁,并且缠绕过久的吸气管容易老化,降低吸气管的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于光机电一体化技术吸吊机,以解决上述
技术介绍
中提出的没有设置便于固定不同配置装置的设备,需要搬运大量配重块安装于基座上,增加使用者的工作强度和并且缠绕过久的吸气管容易老化,降低吸气管使用寿命的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于光机电一体化技术吸吊机,包括基座,所述基座的顶部通过螺栓固定连接有支撑柱,且基座的内部安装有第一拉簧和第二拉簧,所述第二拉簧位于第一拉簧的顶部,且第二拉簧靠近第一拉簧的一端安装有顶部夹板,所述第一拉簧靠近第二拉簧的一端安装有底板夹板,所述支撑柱的一侧安装有第一连杆,且支撑柱靠近第一连杆的上方安装有固定板,所述基座与第一连杆相邻的一侧通过螺栓固定连接有KS02Y控制器,所述第一连杆远离支撑柱的一端安装有转轮,所述转轮远离第一连杆的一侧安装有第三连杆,所述第三连杆远离转轮的一端安装有手轮,所述基座靠近支撑柱的一侧安装有真空泵,所述真空泵的顶端安装有吸管,两个所述固定板之间安装有转杆,所述转杆的一侧通过螺栓固定连接有第二连杆和摇臂,所述摇臂位于第二连杆的下方,且摇臂的底部安装有固定环和吸头,所述吸头位于固定环的一侧,且吸头的底部安装有工作管,所述工作管的底部安装有吸板,所述吸板的两侧均通过螺栓固定连接有拉把,且吸板的底部安装有红外线发射器和红外线接受器,所述红外线接受器位于红外线发射器的一侧,所述真空泵、红外线发射器和红外线接受器均与KS02Y控制器电性连接。优选的,所述转杆与固定板的连接处设置有固定销。优选的,所述固定环的直径大于吸管。优选的,所述转轮上设置有便于收纳吸管的凹槽。优选的,所述顶部夹板的长度小于基座。与现有技术相比,本技术的有益效果是:(1)本技术设置了第一拉簧、底板夹板、顶部夹板和第二拉簧,当使用者需要固定配重装置时,拉动底部夹板和顶部夹板进行移动,底部夹板和顶部夹板带动第一拉簧和第二拉簧分别往两个方向进行移动,将配重放置于底部夹板和顶部夹板之间,松开第一拉簧和第二拉簧,底部夹板和顶部夹板在第一拉簧和第二拉簧的作用力下移动至原位将配重物进行固定,让使员者无需搬运大量配重块,降低使用者的工作强度。(2)本技术设置了第一连杆、转轮、第三连杆和手轮,当使用者需要收纳吸管时,转动手轮,手轮转动带动第三连杆转动,第三连杆转动带动第一连杆上的转轮转动,将吸管通过转动的转轮进行收纳,从而避免吸气管在吸吊机使用时发生缠绕,从而避免悬吊物掉落发生危险,防止吸气管老化,增加吸气管的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术A区域的放大图;图3为本技术吸板的仰视图;图中:1-基座;2-支撑柱;3-KS02Y控制器;4-第一连杆;5-转轮;6-转杆;7-固定板;8-第二连杆;9-固定环;10-摇臂;11-吸头;12-工作管;13-吸板;14-拉把;15-第三连杆;16-手轮;17-吸管;18-真空泵;19-第一拉簧;20-底板夹板;21-顶部夹板;22-第二拉簧;23-红外线发射器;24-红外线接受器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供如下技术方案:一种基于光机电一体化技术吸吊机,包括基座1,基座1的顶部通过螺栓固定连接有支撑柱2,且基座1的内部安装有第一拉簧19和第二拉簧22,第二拉簧22位于第一拉簧19的顶部,且第二拉簧22靠近第一拉簧19的一端安装有顶部夹板21,第一拉簧19靠近第二拉簧22的一端安装有底板夹板20,支撑柱2的一侧安装有第一连杆4,起到使转轮5可以转动的作用,且支撑柱2靠近第一连杆4的上方安装有固定板7,基座2与第一连杆4相邻的一侧通过螺栓固定连接有KS02Y控制器3,第一连杆4远离支撑柱2的一端安装有转轮5,起到收纳吸管17的作用,转轮5远离第一连杆4的一侧安装有第三连杆15,第三连杆15远离转轮5的一端安装有手轮16,基座1靠近支撑柱2的一侧安装有真空泵18,真空泵18采用2XZ8型真空泵,真空泵18的顶端安装有吸管17,两个固定板7之间安装有转杆6,转杆6的一侧通过螺栓固定连接有第二连杆8和摇臂10,摇臂10位于第二连杆8的下方,且摇臂10的底部安装有固定环9和吸头11,吸头11位于固定环9的一侧,且吸头11的底部安装有工作管12,工作管12的底部安装有吸板13,吸板13的两侧均通过螺栓固定连接有拉把14,且吸板13的底部安装有红外线发射器23和红外线接受器24,红外线接受器24位于红外线发射器23的一侧,真空泵18、红外线发射器23和红外线接受器24均与KS02Y控制器3电性连接。为了防止转杆6脱落,本实施例中,优选的,转杆6与固定板7的连接处设置有固定销。为了便于安装吸管17,本实施例中,优选的,固定环9的直径大于吸管17。为了便于收纳吸管17,本实施例中,优选的,转轮5上设置有便于收纳吸管17的凹槽。为了便于安装顶部夹板21,本实施例中,优选的,顶部夹板21的长度小于基座1。工作原理:使用吸吊机前,将吸吊机将移动至使用点,到达使用点后,将吸吊机与电源连接,连接完毕后,拉动底部夹板20和顶部夹板21进行移动,底部夹板20和顶部夹板21带动第一拉簧19和第二拉簧22分别往两个方向进行移动,将配重放置于底部夹板20和顶部夹板21之间,松开第一拉簧19和第二拉簧22,底部夹板20和顶部夹板21在第一拉簧19和第二拉簧22的作用力下移动至原位将配重物进行固定,基座1固定完毕后,转动手轮16,手轮16转动带动第三连杆15转动,第三连杆15转动带动第一连杆4上的转轮5转动,将吸管17通过转动的转轮5拉出,拉动拉把14将吸板13拖拽至需要吸吊物体的上方,红外线发射器23发出红外信号被吸吊物体反射,被红外线接受器24接受,红外线接受器24将信号发送给KS02Y控制器3启动真空泵18,真空泵18工作产生吸力,通过吸管17和吸板13将物体吸取,摇动摇臂10,将物体移动至合适的位置。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光机电一体化技术吸吊机,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部通过螺栓固定连接有支撑柱(2),且基座(1)的内部安装有第一拉簧(19)和第二拉簧(22),所述第二拉簧(22)位于第一拉簧(19)的顶部,且第二拉簧(22)靠近第一拉簧(19)的一端安装有顶部夹板(21),所述第一拉簧(19)靠近第二拉簧(22)的一端安装有底板夹板(20),所述支撑柱(2)的一侧安装有第一连杆(4),且支撑柱(2)靠近第一连杆(4)的上方安装有固定板(7),所述基座(2)与第一连杆(4)相邻的一侧通过螺栓固定连接有KS02Y控制器(3),所述第一连杆(4)远离支撑柱(2)的一端安装有转轮(5),所述转轮(5)远离第一连杆(4)的一侧安装有第三连杆(15),所述第三连杆(15)远离转轮(5)的一端安装有手轮(16),所述基座(1)靠近支撑柱(2)的一侧安装有真空泵(18),所述真空泵(18)的顶端安装有吸管(17),两个所述固定板(7)之间安装有转杆(6),所述转杆(6)的一侧通过螺栓固定连接有第二连杆(8)和摇臂(10),所述摇臂(10)位于第二连杆(8)的下方,且摇臂(10)的底部安装有固定环(9)和吸头(11),所述吸头(11)位于固定环(9)的一侧,且吸头(11)的底部安装有工作管(12),所述工作管(12)的底部安装有吸板(13),所述吸板(13)的两侧均通过螺栓固定连接有拉把(14),且吸板(13)的底部安装有红外线发射器(23)和红外线接受器(24),所述红外线接受器(24)位于红外线发射器(23)的一侧,所述真空泵(18)、红外线发射器(23)和红外线接受器(24)均与KS02Y控制器(3)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于光机电一体化技术吸吊机,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部通过螺栓固定连接有支撑柱(2),且基座(1)的内部安装有第一拉簧(19)和第二拉簧(22),所述第二拉簧(22)位于第一拉簧(19)的顶部,且第二拉簧(22)靠近第一拉簧(19)的一端安装有顶部夹板(21),所述第一拉簧(19)靠近第二拉簧(22)的一端安装有底板夹板(20),所述支撑柱(2)的一侧安装有第一连杆(4),且支撑柱(2)靠近第一连杆(4)的上方安装有固定板(7),所述基座(2)与第一连杆(4)相邻的一侧通过螺栓固定连接有KS02Y控制器(3),所述第一连杆(4)远离支撑柱(2)的一端安装有转轮(5),所述转轮(5)远离第一连杆(4)的一侧安装有第三连杆(15),所述第三连杆(15)远离转轮(5)的一端安装有手轮(16),所述基座(1)靠近支撑柱(2)的一侧安装有真空泵(18),所述真空泵(18)的顶端安装有吸管(17),两个所述固定板(7)之间安装有转杆(6),所述转杆(6)的一侧通过螺栓固定连接有第二连杆(8)和摇臂(10),所述摇臂...

【专利技术属性】
技术研发人员:周清泉
申请(专利权)人:万鑫精工湖南有限公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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