化工原料自动取样飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及化工原料自动取样装置，特别是化工原料自动取样飞行器，在机架中部固装着第一电源盒、直流电动机、控制器、无线通信收发器、摄像头，在第一电源盒内配装着可反复被充电的第一锂电池，在机架顶部安装着与每个动力输出轴同轴固装在一起的螺旋桨，在机架下部固装着第二电源盒、蠕动泵、耐酸碱取样进液硬管、耐酸碱取样出液硬管和取样支架，在机架底部通过缓冲器安装着起落支架，耐酸碱取样进液硬管的一端管口固接并连通蠕动泵的进液口，蠕动泵的出液口固接并连通竖直设立的耐酸碱取样出液硬管的上端管口，在取样支架上设置着呈圆形穿孔状的取样瓶螺纹接口。本实用新型专利技术灵活方便，不受场地约束，使用范围广泛。

Automatic sampling vehicle for chemical raw materials

The utility model relates to an automatic sampling device for chemical raw materials, in particular to an automatic sampling aircraft for chemical raw materials, which is equipped with a first power box, a DC motor, a controller, a wireless transceiver and a camera in the middle of the rack, and a first lithium battery which can be recharged repeatedly in the first power box, which is installed on the top of the rack. A propeller fixed coaxially with each power output axis is fixed with a second power box, a peristaltic pump, an acid and alkali resistant sampling hard pipe, an acid and alkali resistant sampling hard pipe and a sampling support at the lower part of the frame. A landing support is installed at the bottom of the frame through a buffer, and one end of the acid and alkali resistant sampling hard pipe is fixed and merged. The liquid inlet of the peristaltic pump is connected, the liquid outlet of the peristaltic pump is fixed and connected with the upper end of the vertical acid and alkali resistant sampling liquid hard pipe. A circular perforated sampling bottle threaded interface is arranged on the sampling support. The utility model is flexible and convenient, and is not restricted by the site, and has wide application range.

【技术实现步骤摘要】
化工原料自动取样飞行器
本技术涉及化工原料自动取样装置，特别是化工原料自动取样飞行器。
技术介绍
传统的化工原料取样方式为取样人员到达运输车装载的液态化工原料顶部使用简陋的取样勺进行取样，此外，现有固态颗粒样品(硫酸钾颗粒,煤)粉碎装置在结构上仍旧不够优化、完善、合理，工作寿命偏短，亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种化工原料自动取样飞行器，在结构上更加优化、完善、合理，灵活方便，不受场地约束，使用范围广泛。本技术的目的是这样实现的：一种化工原料自动取样飞行器，在机架中部固装着第一电源盒、直流电动机、控制器、无线通信收发器、摄像头，在第一电源盒内配装着可反复被充电的第一锂电池，第一锂电池以释放直流电供给直流电动机的模式经第一电源盒盒壁设置有的第一穿孔从第一电源盒之内穿至第一电源盒之内的第一供电线路有线电连接直流电动机，摄像头以单向通信控制器的模式有线电连接控制器，控制器以和无线通信收发器相互通信的模式有线电连接无线通信收发器且以单向控制直流电动机工作的模式有线电连接直流电动机，所有直流电动机的动力输出轴竖直朝上，在机架顶部安装着与每个动力输出轴同轴固装在一起并能受直流电动机驱使而水平同向自转的螺旋桨，在机架下部固装着第二电源盒、蠕动泵、耐酸碱取样进液硬管、耐酸碱取样出液硬管和取样支架，在第二电源盒内配装着可反复被充电的第二锂电池，在机架底部通过缓冲器安装着起落支架，第二锂电池以释放直流电供给蠕动泵的模式经第二电源盒盒壁设置有的第二穿孔从第二电源盒之内穿至第二电源盒之内的第二供电线路有线电连接蠕动泵，控制器以单向控制蠕动泵工作的模式有线电连接蠕动泵，耐酸碱取样进液硬管的一端管口固接并连通蠕动泵的进液口，蠕动泵的出液口固接并连通竖直设立的耐酸碱取样出液硬管的上端管口，在取样支架上设置着呈圆形穿孔状的取样瓶螺纹接口，圆形穿孔内设置有与取样瓶瓶口外螺纹旋动啮合的内螺纹，耐酸碱取样进液硬管靠近自身另一端管口的管段呈直线段状且向下竖直延伸至起落支架的下方，耐酸碱取样出液硬管靠近自身下端管口的管段呈直线段状且在竖直方向上的正投影位于取样瓶螺纹接口在竖直方向上的正投影的中心且其下端管口竖直向下以接近或穿过取样瓶螺纹接口的方式与取样瓶螺纹接口非接触相对位配合。本技术实为由手持遥控器人工操控的取样无人机，因此，需要给其配备和本技术在合法的民用无线电频率相互通信的可视化遥控器，该可视化遥控器为现有装载液晶显示屏、手动拨杆、按钮等操控器件的无人机遥控器。本技术的简易操作流程为：将取样瓶瓶口通过螺纹拧在取样瓶螺纹接口上且使耐酸碱取样出液硬管的下端管口置于取样瓶瓶口正上方或竖直伸入取样瓶瓶口内之后，遥控操作人员通过人工操作遥控器使本技术借助转动的螺旋桨从规定的地点起飞并无线操控其在安全高度沿预先核准的飞行路线飞至指定的运输车装载的液态化工原料顶部上方缓慢竖直下降直至耐酸碱取样出液硬管的下端管口向下位移至液态化工原料内合适的深度后开始悬停，通过遥控器无线启动蠕动泵，在遥控器的液晶显示屏上持续观察由摄像头传回的动态图像观察取样瓶内收纳的液态化工原料体积（毫升）数量，即蠕动泵将吸入的适量的液态化工原料样品依次通过耐酸碱取样进液硬管、蠕动泵本体、耐酸碱取样出液硬管泵入取样瓶内，接着通过遥控器无线关停蠕动泵，然后通过遥控器无线操控本技术从其所在悬停位置在安全高度沿预先核准的飞行路线飞回至指定的地点通过起落支架触地降落，最后，相关取样人员将取样瓶从取样瓶螺纹接口拧下以对其进行后续的采样分析工作。本技术采用工业级无人机连接取样泵-锂电池-遥控装置，通过耐酸碱四氟化管（耐酸碱取样出液硬管）将样品输送到取样瓶内；本技术的特点为将飞行操作系统与取样遥控系统相融合而实现无人机自动化，降低安全风险，弥补化工原料取样器的空缺。本技术在结构上更加优化、完善、合理，灵活方便，不受场地约束，使用范围广泛。附图说明下面将结合附图对本技术作进一步说明。图1为技术的主视结构示意图。具体实施方式一种化工原料自动取样飞行器，如图1所示，在机架5中部固装着第一电源盒10、直流电动机、控制器11、无线通信收发器、摄像头7，在第一电源盒10内配装着可反复被充电的第一锂电池，第一锂电池以释放直流电供给直流电动机的模式经第一电源盒10盒壁设置有的第一穿孔从第一电源盒10之内穿至第一电源盒10之内的第一供电线路有线电连接直流电动机，摄像头7以单向通信控制器11的模式有线电连接控制器11，控制器11以和无线通信收发器相互通信的模式有线电连接无线通信收发器且以单向控制直流电动机工作的模式有线电连接直流电动机，所有直流电动机的动力输出轴竖直朝上，在机架5顶部安装着与每个动力输出轴同轴固装在一起并能受直流电动机驱使而水平同向自转的螺旋桨9，在机架5下部固装着第二电源盒4、蠕动泵3、耐酸碱取样进液硬管6、耐酸碱取样出液硬管和取样支架2，在第二电源盒4内配装着可反复被充电的第二锂电池，在机架5底部通过缓冲器安装着起落支架8，第二锂电池以释放直流电供给蠕动泵3的模式经第二电源盒4盒壁设置有的第二穿孔从第二电源盒4之内穿至第二电源盒4之内的第二供电线路有线电连接蠕动泵3，控制器11以单向控制蠕动泵3工作的模式有线电连接蠕动泵3，耐酸碱取样进液硬管6的一端管口固接并连通蠕动泵3的进液口，蠕动泵3的出液口固接并连通竖直设立的耐酸碱取样出液硬管的上端管口，在取样支架2上设置着呈圆形穿孔状的取样瓶螺纹接口，圆形穿孔内设置有与取样瓶1瓶口外螺纹旋动啮合的内螺纹，耐酸碱取样进液硬管6靠近自身另一端管口的管段呈直线段状且向下竖直延伸至起落支架8的下方，耐酸碱取样出液硬管靠近自身下端管口的管段呈直线段状且在竖直方向上的正投影位于取样瓶螺纹接口在竖直方向上的正投影的中心且其下端管口竖直向下以接近或穿过取样瓶螺纹接口的方式与取样瓶螺纹接口非接触相对位配合。摄像头7的镜头固定地正对取样瓶螺纹接口或耐酸碱取样出液硬管的下端管口。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化工原料自动取样飞行器，其特征在于：在机架中部固装着第一电源盒、直流电动机、控制器、无线通信收发器、摄像头，在第一电源盒内配装着可反复被充电的第一锂电池，第一锂电池以释放直流电供给直流电动机的模式经第一电源盒盒壁设置有的第一穿孔从第一电源盒之内穿至第一电源盒之内的第一供电线路有线电连接直流电动机，摄像头以单向通信控制器的模式有线电连接控制器，控制器以和无线通信收发器相互通信的模式有线电连接无线通信收发器且以单向控制直流电动机工作的模式有线电连接直流电动机，所有直流电动机的动力输出轴竖直朝上，在机架顶部安装着与每个动力输出轴同轴固装在一起并能受直流电动机驱使而水平同向自转的螺旋桨，在机架下部固装着第二电源盒、蠕动泵、耐酸碱取样进液硬管、耐酸碱取样出液硬管和取样支架，在第二电源盒内配装着可反复被充电的第二锂电池，在机架底部通过缓冲器安装着起落支架，第二锂电池以释放直流电供给蠕动泵的模式经第二电源盒盒壁设置有的第二穿孔从第二电源盒之内穿至第二电源盒之内的第二供电线路有线电连接蠕动泵，控制器以单向控制蠕动泵工作的模式有线电连接蠕动泵，耐酸碱取样进液硬管的一端管口固接并连通蠕动泵的进液口，蠕动泵的出液口固接并连通竖直设立的耐酸碱取样出液硬管，在取样支架上设置着呈圆形穿孔状的取样瓶螺纹接口，圆形穿孔内设置有与取样瓶瓶口外螺纹旋动啮合的内螺纹，耐酸碱取样进液硬管靠近自身另一端管口的管段呈直线段状且向下竖直延伸至起落支架的下方，耐酸碱取样出液硬管靠近自身下端管口的管段呈直线段状且在竖直方向上的正投影位于取样瓶螺纹接口在竖直方向上的正投影的中心且其下端管口竖直向下以接近或穿过取样瓶螺纹接口的方式与取样瓶螺纹接口非接触相对位配合。...

【技术特征摘要】
1.一种化工原料自动取样飞行器，其特征在于：在机架中部固装着第一电源盒、直流电动机、控制器、无线通信收发器、摄像头，在第一电源盒内配装着可反复被充电的第一锂电池，第一锂电池以释放直流电供给直流电动机的模式经第一电源盒盒壁设置有的第一穿孔从第一电源盒之内穿至第一电源盒之内的第一供电线路有线电连接直流电动机，摄像头以单向通信控制器的模式有线电连接控制器，控制器以和无线通信收发器相互通信的模式有线电连接无线通信收发器且以单向控制直流电动机工作的模式有线电连接直流电动机，所有直流电动机的动力输出轴竖直朝上，在机架顶部安装着与每个动力输出轴同轴固装在一起并能受直流电动机驱使而水平同向自转的螺旋桨，在机架下部固装着第二电源盒、蠕动泵、耐酸碱取样进液硬管、耐酸碱取样出液硬管和取样支架，在第二电源盒内配装着可反复被充电的第二锂电池，在机架底部通过缓冲器安装着起落支架，第二锂电池以释放直流电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李守江，杨玉明，郭峰，黄鹏，牟怀柯，张于，高丽娟，肖翔，苗艳，赵涛，
申请(专利权)人：国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65