用无人驾驶投递飞行器投递产品的系统和方法技术方案

在一些实施例中，提供了系统、装置和方法来增强包裹的投递。一些实施例提供了无人驾驶投递系统，其包括：旋转驱动轴；起重机马达，其与由起重机马达旋转的驱动轴配合；第一起重机系统，其具有与第一起重机系统固定在一起的第一绳索，其中第一起重机系统被配置成与驱动轴配合以控制第一起重机系统控制第一绳索的卷绕和回缩；控制电路，其与起重机马达耦接；以及停止开关，其与控制电路电耦接并且定位成当第一绳索回缩到第一阈值时，由与第一绳索紧固在一起的包裹释放吊钩接触，其中控制电路被配置成响应于接收到来自停止开关的信号停止起重机马达。

System and method for delivering products with unmanned delivery aircraft

In some embodiments, systems, devices and methods are provided to enhance the delivery of packages. Some embodiments provide an unmanned delivery system, which includes: a rotating drive shaft; a crane motor, which matches the drive shaft rotated by the crane motor; and a first crane system, which has a first rope fixed to the first crane system, in which the first crane system is configured to cooperate with the drive shaft. To control the first crane system to control the winding and retraction of the first rope; to control the circuit, which is coupled with the crane motor; and to stop the switch, which is electrically coupled with the control circuit and positioned to be contacted by the package release hook fastened with the first rope when the first rope retracts to the first threshold, in which control is carried out. The road is configured to stop the crane motor in response to signals received from the stop switch.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用无人驾驶投递飞行器投递产品的系统和方法相关申请的交叉参考本申请要求2015年9月23日提交的美国临时申请No.62/222,572的权益，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术整体涉及使用无人驾驶投递飞行器进行的产品投递。
技术介绍
在现代零售环境中，需要改善客户服务和/或客户的便利性。客户服务的一个方面为产品的投递。有多种向客户投递产品的方式。然而，将产品送到投递位置可导致不期望的延误，可增加成本并减少收入。附图说明本文公开了关于无人驾驶投递飞行器的系统、装置和方法的实施例。该描述包括附图，其中：图1示出根据一些实施例的示例性无人驾驶投递系统的简化的部分横截面视图。图2示出根据一些实施例的包括一个或多个释放检测器的示例性包裹释放吊钩的简化横截面视图。图3示出根据一些实施例的提供至少对起重机马达和传动装置的控制的示例性投递飞行器控制系统的简化框图。图4示出根据一些实施例的控制包裹投递的示例性过程的简化流程图。为了简单和清楚起见示出附图中的元件，并且它们不一定按比例绘制。例如，附图中的元件中的一些元件的尺寸和/或相对定位可相对于其它元件被夸大，以帮助改善对本专利技术的各种实施例的理解。而且，在商业上可行的实施例中有用或必需的常见但公知的元件往往未被描绘，以更少地妨碍对本专利技术的这些不同实施例的观察。某些动作和/或步骤可以以特定的发生顺序来描述或描绘，但本领域的技术人员应当理解，实际上并不需要关于顺序的这种特定性。本文使用的术语和表达具有如上所述的本领域技术人员赋予这些术语和表达的普通技术含义，除非本文另外阐述了不同的具体含义。具体实施方式以下描述不应被认为具有限制性的含义，而仅仅是出于描述示例性实施例的一般原理的目的。在整个说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“一些实施例”、“实施方式”、“一些实施方式”或类似语言的引用指的是结合所述实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“在一些实施例中”、“在一些实施方式中”以及类似的语言可以但不一定都指的是同一实施例。一般而言，根据各种实施例，本文提供的系统、装置和方法可用于从无人驾驶投递飞行器投递一个或多个包裹和/或货物。投递飞行器可进一步被配置成提供将包裹和/或货物投递到预期的目的地而不必物理地着陆投递飞行器的能力。在一些实施方式中，可控制投递飞行器以在预期的投递位置上方维持稳定的悬停(例如，在离预期的投递地点和/或地面上方大约10英尺至50英尺)。将飞行器维持在一定高度处可使投递对人、动物、财产等更安全，例如因为它们不会碰到投递飞行器的旋转螺旋桨。当投递飞行器悬停时，它可通过起重机系统降低包裹。飞行器可部分地包括固定到投递飞行器的起重机马达。起重机马达与由起重机马达旋转的旋转驱动轴配合。一个或多个起重机系统可选择性地与驱动轴配合。另外，一些实施方式包括一个或多个与投递飞行器的控制电路和/或投递飞行器的投递控制系统电耦接的停止开关。当绳索相对于投递飞行器回缩到第一阈值时，一个或多个停止开关与投递飞行器一起紧固在由与起重机系统的绳索紧固在一起的包裹释放吊钩接触的位置中。控制电路被配置成响应于接收来自停止开关的信号而停止起重机马达。图1示出根据一些实施例的包括无人驾驶投递飞行器100的示例性无人驾驶投递系统的简化的部分横截面视图。在一些实施方式中，投递飞行器包括与一个或多个螺旋桨马达103配合的多个螺旋桨102。螺旋桨的数量和配置可取决于各个方面，诸如但不限于飞行器的尺寸、待提升的预期重量、行程的范围、其它此类因素以及通常两种或多种此类因素的组合。螺旋桨允许飞行器提升一个或多个包裹并携带该一个或多个包裹到一个或多个期望的投递地点。再者，在一些情况下，当降低一个或多个包裹时，可控制螺旋桨悬停在期望的投递位置上方。在一些实施方式中，投递系统另外包括固定到投递飞行器的一个或多个起重机马达104。起重机马达通常与由起重机马达旋转的一个或多个旋转驱动轴106配合。一个或多个起重机系统108可耦接到驱动轴106和/或选择性地与驱动轴106配合。每个起重机系统通常包括至少一根绳索、线缆、绳或在实施包裹的投递中通过相应的起重机系统解绕和回缩的其它结构。驱动轴的旋转可控制起重机系统控制绳索的解绕和回缩。投递系统通常另外包括一个或多个控制系统110或与至少一个或多个起重机马达104耦接的投递控制系统。控制系统部分地提供对起重机马达在控制一个或多个起重机系统的相应绳索的解绕和回缩方面的控制。该控制系统可与控制投递飞行器的飞行的控制系统分离，而在其它实施方式中，除了提供对起重机马达、传动装置122的控制，该控制系统还可提供对投递飞行器以及投递飞行器的投递系统的其它部件的至少一些控制。在一些实施例中，无人驾驶投递飞行器100另外包括传动装置122、换挡装置或与驱动轴106配合的其它此类系统。传动装置可选择性地将驱动轴与起重机系统108中的一个或多个耦接和/或选择性地激活起重机系统中的一个或多个。控制系统110另外与传动装置耦接并控制传动装置以选择性地将驱动轴与两个或多个起重机系统中的一个配合。控制系统另外地控制起重机马达104以驱动驱动轴，从而使通过传动装置122与驱动轴配合的起重机系统中的所选起重机系统旋转，以执行解绕和回缩对应绳索中的一个。一些实施例另外包括与控制系统110电耦接并且与投递飞行器100固定在一起的一个或多个停止开关112。当绳索相对于投递飞行器回缩到停止阈值时，一个或多个停止开关固定在由与第一绳索固定在一起的包裹释放吊钩或与包裹释放吊钩116临时配合的包裹120接触的位置中。停止开关可通过一个或多个不同类型的触发绳索回缩停止的检测器实施。例如，一个或多个停止开关可包括由包裹释放吊钩和/或包裹接触的按钮；杠杆臂可旋转地与弹簧偏置铰链或一旦杠杆臂旋转和/或被提升阈值量就释放按钮或脱离电接触的其它此类结构耦接并且从中延伸；一个或多个磁性检测器可被放置成检测包裹释放吊钩116；一个或多个距离测量系统(例如，激光测量系统)可用于检测包裹释放吊钩何时例如距离起重机系统在阈值距离内；其它此类停止开关；或此类停止开关中的两个或多个的组合。作为另外的示例，当停止开关包括杠杆臂时，一旦杠杆臂的移动形成或断开电气接触，则推动按钮或确认停止开关的接触的其它此类效果。响应于被接触，一个或多个停止开关将停止信号传送到控制系统110。响应于接收到来自一个或多个停止开关的信号，控制系统可停止起重机马达和/或触发传动装置以脱离驱动轴。在至少一些实施方式中，无人驾驶投递飞行器可另外包括一个或多个包裹释放检测器。例如，一个或多个释放检测器可紧固在包裹释放吊钩116上，包裹释放吊钩116被配置成检测由释放吊钩支撑的包裹的释放。图2示出根据一些实施例的包括一个或多个释放检测器202的示例性包裹释放吊钩116的简化横截面视图。一个或多个释放检测器202可检测包裹120何时从包裹释放吊钩释放。例如，释放检测器中的一个或多个检测重量的变化、检测器的部件之间的断开、磁力变化的检测，其它此类检测或此类检测中的两个或更多个的组合。在一些应用中，例如，包裹120通过一个或多个杆204、绳、系带等与包裹释放吊钩配合。杆20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶投递系统，其包括：旋转驱动轴；起重机马达，其固定到无人驾驶投递飞行器，其中所述起重机马达另外与由所述起重机马达旋转的所述驱动轴配合；第一起重机系统，其具有与所述第一起重机系统固定在一起的第一绳索，其中所述第一起重机系统被配置成与所述驱动轴配合以控制所述第一起重机系统控制所述第一绳索的所述卷绕和回缩；控制电路，其与所述起重机马达耦接；以及停止开关，其与所述控制电路电耦接并且当所述第一绳索相对于所述无人驾驶投递飞行器回缩到第一阈值时与所述无人驾驶投递飞行器一起紧固在由与所述第一绳索紧固在一起的包裹释放吊钩接触的位置中；其中所述控制电路被配置成响应于接收到来自所述停止开关的信号停止所述起重机马达。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.23 US 62/222,5721.一种无人驾驶投递系统，其包括：旋转驱动轴；起重机马达，其固定到无人驾驶投递飞行器，其中所述起重机马达另外与由所述起重机马达旋转的所述驱动轴配合；第一起重机系统，其具有与所述第一起重机系统固定在一起的第一绳索，其中所述第一起重机系统被配置成与所述驱动轴配合以控制所述第一起重机系统控制所述第一绳索的所述卷绕和回缩；控制电路，其与所述起重机马达耦接；以及停止开关，其与所述控制电路电耦接并且当所述第一绳索相对于所述无人驾驶投递飞行器回缩到第一阈值时与所述无人驾驶投递飞行器一起紧固在由与所述第一绳索紧固在一起的包裹释放吊钩接触的位置中；其中所述控制电路被配置成响应于接收到来自所述停止开关的信号停止所述起重机马达。2.根据权利要求1所述的无人驾驶投递系统，其另外包括：第二起重机系统，其具有与所述第二起重机系统固定在一起的第二绳索；以及传动装置，所述传动装置与所述旋转驱动轴配合并且被配置成选择性地将所述驱动轴与所述第一起重机系统和所述第二起重机系统中的一个配合；其中所述控制电路与所述传动装置耦接并且控制所述传动装置以选择性地将所述驱动轴与所述第一起重机系统和所述第二起重机系统中的一个配合，以及控制所述起重机马达来驱动所述驱动轴，以旋转与所述驱动轴配合的所述第一起重机系统和所述第二起重机系统中的一个从而执行所述第一绳索和所述第二绳索中的一个的回缩与解绕中的一个。3.根据权利要求2所述的无人驾驶投递系统，其另外包括：释放检测器，其紧固在所述包裹释放吊钩上，所述释放检测器被配置成检测由所述包裹释放吊钩支撑的包裹的释放并响应于检测所述包裹的所述释放而传输释放信号，其中所述控制电路被配置成接收所述释放信号并且响应于接收到所述释放信号而开始所述第一绳索和所述第二绳索中的一个的回缩。4.根据权利要求1所述的无人驾驶投递系统，其另外包括：声纳高度检测系统，其与所述无人驾驶投递飞行器紧固在一起并与所述控制电路耦接，其中所述声纳检测系统被配置成将对应于所述无人驾驶投递飞行器在投递表面上方的高度信息提供到所述控制电路；其中所述控制电路进一步被配置成基于所述无人驾驶投递飞行器在投递位置上方的高度来控制所述起重机马达。5.根据权利要求4所述的无人驾驶投递系统，其中所述控制电路进一步被配置成当所述第一起重机系统被解绕时控制所述起重机马达以引起可变速度，使得解绕的所述速度以第一速度开始，所述解绕速度在所述第一绳索的第一长度与第二长度之间增加，并且随后在所述第一绳索的第三长度和第四长度之间减小。6.根据权利要求5所述的无人驾驶投递系统，其中控制所述起重机马达以引起所述可变速度的所述控制电路进一步根据基于从所述声纳高度检测系统获得的所述高度信息所确定的包裹在所述投递表面上方的预测高...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳森·G·琼斯，格雷戈里·A·希克斯，唐纳德·R·哈尔，
申请(专利权)人：沃尔玛阿波罗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US