一种通用机械越障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种通用机械越障装置，它包括车架体，所述车架体前后两端分别设有两根主滚动支撑体和副滚动支撑体，车架体中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱，车架体中间上方设置有托物架；所述车架体与车架体运动控制部分相连，并控制车架体的行走动作；所述主滚动支撑体与主滚动支撑体运动控制部分相连，并控制主滚动支撑体的行走动作；所述副滚动支撑体与副滚动支撑体运动控制部分相连，并控制副滚动支撑体的行走动作；所述活动支撑柱与活动支撑柱运动控制部分相连，并控制活动支撑柱的行走动作。通过此装置能够用于越障，该设计结构精巧，可控性强，安全稳定性高，适用面广，便于推广。

A universal mechanical obstacle surmounting device

The utility model provides a universal mechanical obstacle-crossing device, which comprises a frame body. The front and rear ends of the frame body are respectively provided with two main rolling support bodies and auxiliary rolling support bodies, two movable support pillars are arranged on both sides of the middle and lower sides of the frame body, and a bracket is arranged above and above the middle of the frame body; the frame body and the frame body are transported separately. The main rolling support is connected with the motion control part of the main rolling support body and controls the walking action of the main rolling support body. The secondary rolling support body is connected with the motion control part of the secondary rolling support body and controls the walking action of the secondary rolling support body. The movable support pillar is connected with the motion control part of the movable support pillar and controls the movement of the movable support pillar. The device can be used for obstacle surmounting. The design has exquisite structure, strong controllability, high safety and stability, wide application and easy popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种通用机械越障装置
本技术涉及一种自动控制机械设备领域，具体涉及一种通用机械越障装置。
技术介绍
具有越障能力是作为智能机器最基础的功能之一，现阶段所设计的越障装置大多为机械与电子设备的结合体，也存在着以下几方面的问题：第一，越障装置功能特一性强，多为专用装置，适用某一特定领域，通用性较差，适用范围局限性较大；第二，机械原理单一，结构复杂，发展性较小，不易于更新与发展，易被淘汰。越障装置所存在的上述几方面问题，一定程度上也限制了智能机器的发展，突破上述局限也是智能机器获得进一步发展的前提之一。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种通用机械越障装置。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：一种通用机械越障装置，它包括车架体，所述车架体前后两端分别设有两根主滚动支撑体和副滚动支撑体，车架体中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱，车架体中间上方设置有托物架；所述车架体与车架体运动控制部分相连，并控制车架体的行走动作；所述主滚动支撑体与主滚动支撑体运动控制部分相连，并控制主滚动支撑体的行走动作；所述副滚动支撑体与副滚动支撑体运动控制部分相连，并控制副滚动支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用机械越障装置，其特征在于：它包括车架体（1），所述车架体（1）前后两端分别设有两根主滚动支撑体（2）和副滚动支撑体（3），车架体（1）中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱（4），车架体（1）中间上方设置有托物架（5）；所述车架体（1）与车架体运动控制部分相连，并控制车架体（1）的行走动作；所述主滚动支撑体（2）与主滚动支撑体运动控制部分相连，并控制主滚动支撑体（2）的行走动作；所述副滚动支撑体（3）与副滚动支撑体运动控制部分相连，并控制副滚动支撑体（3）的行走动作；所述活动支撑柱（4）与活动支撑柱运动控制部分相连，并控制活动支撑柱（4）的行走动作。

【技术特征摘要】
1.一种通用机械越障装置，其特征在于：它包括车架体（1），所述车架体（1）前后两端分别设有两根主滚动支撑体（2）和副滚动支撑体（3），车架体（1）中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱（4），车架体（1）中间上方设置有托物架（5）；所述车架体（1）与车架体运动控制部分相连，并控制车架体（1）的行走动作；所述主滚动支撑体（2）与主滚动支撑体运动控制部分相连，并控制主滚动支撑体（2）的行走动作；所述副滚动支撑体（3）与副滚动支撑体运动控制部分相连，并控制副滚动支撑体（3）的行走动作；所述活动支撑柱（4）与活动支撑柱运动控制部分相连，并控制活动支撑柱（4）的行走动作。2.根据权利要求1所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述车架体（1）包括前后两端的两根主龙骨（1-1），两根主龙骨（1-1）之间设有多根柱形直线滑轨（1-2），所述柱形直线滑轨（1-2）与两根主龙骨（1-1）固定连接，穿过多根柱形直线滑轨（1-2）在车架体（1）的中间位置设置有直线拖动电机组（1-3）。3.根据权利要求2所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述主龙骨（1-1）中间贯穿对称固设有两个第一管式直线电机（1-4），所述主龙骨（1-1）两端上侧对称固设有两块滑轨限位块（1-5），主龙骨（1-1）外侧通过设置固定支架对称固设有两个平板式直线电机（1-6）。4.根据权利要求2所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述直线拖动电机组（1-3）包括板状连接杆（1-3-1），板状连接杆（1-3-1）由中间向两端平行于柱形直...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊晓晨，鲁明芳，田启华，李立军，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42