一种AGV移动小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV移动小车，包括底座，底座的一侧设有活动连接的叉板，底座的顶端设有控制箱和位于控制箱一侧的支撑柱，支撑柱的顶端设有远离控制箱一侧的支撑板，支撑柱的两侧分别均设有套筒，套筒内穿插有旋转轴，套筒的一侧设有位于叉板顶端的挡板一，支撑板的一侧底端且位于其中一个挡板一上方的挡板二，支撑板的底端设有若干个固定块一，固定块一之间设有与支撑板平行设置的滑杆，滑杆的两端均延伸至固定块一的内部。有益效果：通过挡板一和挡板二的设置，使得在叉板上物料进行运输时，起到遮挡的作用，避免物料的倾倒所造成的事故，提高了安全性，降低意外发生的可能，本设计简单合理，操作简便，给运输带来了便利和安全。

A AGV mobile car

The utility model discloses an AGV mobile trolley, which comprises a base, one side of which is provided with a movable connecting fork plate, the top of which is provided with a control box and a support pillar on one side of the control box, and the top of the support pillar is provided with a support plate far from the side of the control box. The two sides of the support pillar are respectively provided with sleeves, and the sleeve is inserted in the sleeve. One side of the sleeve is provided with a baffle at the top of the fork plate, one side of the bottom end of the supporting plate and two baffles above one of the baffles. The bottom end of the supporting plate is provided with a number of fixed blocks. A sliding rod parallel to the supporting plate is arranged between the fixed blocks, and both ends of the sliding rod extend to the inside of the fixed block. . Beneficial effect: Through the setting of baffle 1 and baffle 2, the material on fork board can be shielded when it is transported, the accident caused by material dumping can be avoided, the safety can be improved and the possibility of accident can be reduced. The design is simple and reasonable, and the operation is simple, which brings convenience and safety to transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV移动小车
本技术涉及运输
，具体来说，涉及一种AGV移动小车。
技术介绍
AGV是自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。目前，AGV移动小车具有运输功能，却不能完成上料和卸料的功能，同时在运输的过程中，会发生物料倾倒的可能，加大了意外发生率。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种AGV移动小车，以克服现有相关技术所存在的至少一个技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种AGV移动小车，包括底座，所述底座的一侧设有活动连接的叉板，所述底座的顶端设有控制箱和位于所述控制箱一侧的支撑柱，所述支撑柱的顶端设有远离所述控制箱一侧的支撑板，所述支撑柱的两侧分别均设有套筒，所述套筒内穿插有旋转轴，所述套筒的一侧设有位于所述叉板顶端的挡板一，所述支撑板的一侧底端且位于其中一个所述挡板一上方的挡板二，所述支撑板的底端设有若干个固定块一，所述固定块一之间设有与所述支撑板平行设置的滑杆，所述滑杆的两端均延伸至所述固定块一的内部，所述滑杆上套设有滑块一和位于所述滑块一一侧的滑动轴，所述滑块一的底端中部设有活动轴，所述活动轴的底端设有挡块，所述活动轴上套设有滑块二，所述滑块二的一侧设有接头，所述接头的一端设有转动杆，所述转动杆上套设有缓冲弹簧，所述转动杆上套设有远离所述接头的固定块二，所述挡板二远离所述转动杆的一侧设有位于固定块二处的旋转电机一，所述滑动轴的底端设有伸缩机构，所述伸缩机构的底端设有旋转电机二，所述旋转电机二的输出端设有转动轴，所述转动轴的一端设有爪手，其中，所述伸缩机构包括与所述滑动轴相连接的衔接板一，所述衔接板一的一侧设有基座、气泵和滑轨，所述滑轨的一侧设有活动块，所述气泵位于所述基座和所述滑轨之间，所述气泵的一侧设有拉伸杆，所述拉伸杆的一端设有伸缩连杆，所述伸缩连杆的一侧设有衔接板二，所述控制箱的内壁一侧设有控制器，且所述控制箱的内侧底部设有蓄电池，所述控制器与所述旋转电机一、所述旋转电机二和所述气泵电连接。进一步的，所述底座上设有若干个警示条，所述底座的底部设有若干个活动轮。进一步的，所述控制箱的顶部一侧设有显示屏和开关，所述显示屏位于所述开关的一侧，且所述控制箱远离所述支撑柱的一侧设有箱门。进一步的，所述挡板一的顶端和底端一侧分别均设有套设于所述旋转轴的卡套。进一步的，所述衔接板二上设有开口槽，所述滑轨上设有与所述活动块匹配的滑槽。进一步的，所述固定块二的一侧通过转动轴与所述旋转电机一的输出端相连接。本技术通过通过伸缩机构的设置，使得气泵带动拉伸杆上的伸缩连杆进行伸缩，使得爪手进行抓取物料，完成物料的取料过程，通过旋转电机一的运转来带动转动杆进行转动，使得滑块二在活动轴进行移动，滑块一和滑动轴在滑杆上水平移动，使得将物料运输到叉板上，通过挡板一和挡板二的设置，使得在叉板上物料进行运输时，起到遮挡的作用，避免物料的倾倒所造成的事故，提高了安全性，降低意外发生的可能，本设计简单合理，操作简便，给运输带来了便利和安全。附图说明图1是根据本技术实施例的AGV移动小车的结构示意图；图2是根据本技术实施例的AGV移动小车的俯视图；图3是根据本技术实施例的AGV移动小车的伸缩机构示意图。图中：1、底座；2、叉板；3、控制箱；4、支撑柱；5、支撑板；6、套筒；7、旋转轴；8、挡板一；9、挡板二；10、固定块一；11、滑杆；12、滑块一；13、滑动轴；14、活动轴；15、滑块二；16、接头；17、转动杆；18、缓冲弹簧；19、固定块二；20、旋转电机一；21、挡块；22、伸缩机构；23、旋转电机二；24、转动轴；25、爪手；26、衔接板一；27、基座；28、气泵；29、控制器；30、滑轨；31、活动块；32、拉伸杆；33、伸缩连杆；34、衔接板二；35、蓄电池。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如图1-3所示，根据本技术实施例所述的AGV移动小车，包括底座1，所述底座1的一侧设有活动连接的叉板2，所述底座1的顶端设有控制箱3和位于所述控制箱3一侧的支撑柱4，所述支撑柱4的顶端设有远离所述控制箱3一侧的支撑板5，所述支撑柱4的两侧分别均设有套筒6，所述套筒6内穿插有旋转轴7，所述套筒6的一侧设有位于所述叉板2顶端的挡板一8，所述支撑板5的一侧底端且位于其中一个所述挡板一8上方的挡板二9，所述支撑板5的底端设有若干个固定块一10，所述固定块一10之间设有与所述支撑板5平行设置的滑杆11，所述滑杆11的两端均延伸至所述固定块一10的内部，所述滑杆11上套设有滑块一12和位于所述滑块12一一侧的滑动轴13，所述滑块一12的底端中部设有活动轴14，所述活动轴14的底端设有挡块21，所述活动轴14上套设有滑块二15，所述滑块二15的一侧设有接头16，所述接头16的一端设有转动杆17，所述转动杆17上套设有缓冲弹簧18，所述转动杆17上套设有远离所述接头16的固定块二19，所述挡板二9远离所述转动杆17的一侧设有位于固定块二19处的旋转电机一20，所述滑动轴13的底端设有伸缩机构22，所述伸缩机构22的底端设有旋转电机二23，所述旋转电机二23的输出端设有转动轴24，所述转动轴24的一端设有爪手25，其中，所述伸缩机构22包括与所述滑动轴13相连接的衔接板一26，所述衔接板一26的一侧设有基座27、气泵28和滑轨30，所述滑轨30的一侧设有活动块31，所述气泵28位于所述基座27和所述滑轨30之间，所述气泵28的一侧设有拉伸杆32，所述拉伸杆32的一端设有伸缩连杆33，所述伸缩连杆33的一侧设有衔接板二34，所述控制箱3的内壁一侧设有控制器29，且所述控制箱3的内侧底部设有蓄电池35，所述控制器29与所述旋转电机一20、所述旋转电机二23和所述气泵28电连接。另外，在一个实施例中，对于上述底座1来说，所述底座1上设有若干个警示条，所述底座1的底部设有若干个活动轮。另外，在一个实施例中，对于上述控制箱3来说，所述控制箱3的顶部一侧设有显示屏和开关，所述显示屏位于所述开关的一侧，且所述控制箱3远离所述支撑柱4的一侧设有箱门。另外，在一个实施例中，对于上述挡板一8来说，所述挡板一8的顶端和底端一侧分别均设有套设于所述旋转轴7的卡套。另外，在一个实施例中，对于上述衔接板二34来说，所述衔接板二34上设有开口槽，所述滑轨30上设有与所述活动块31匹配的滑槽。另外，在一个实施例中，对于上述固定块二19来说，所述固定块二19的一侧通过转动轴与所述旋转电机一20的输出端相连接。控制器型号为AT80C51通用型单片机。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，通过伸缩机构22的设置，使得气泵28带动拉伸杆32上的伸缩连杆33进行伸缩，使得爪手25进行抓取物料，完成物料的取料过程，通过旋转电机一20的运转来带动转动杆17进行转动，使得滑块二15在活动轴14进行移动，滑块一12和滑动轴13在滑杆11上水平移动，使得将物料运输到叉板2上，通过挡板一8和挡板二9的设置，使得在叉板2上物料进行运输时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV移动小车，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的一侧设有活动连接的叉板（2），所述底座（1）的顶端设有控制箱（3）和位于所述控制箱（3）一侧的支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶端设有远离所述控制箱（3）一侧的支撑板（5），所述支撑柱（4）的两侧分别均设有套筒（6），所述套筒（6）内穿插有旋转轴（7），所述套筒（6）的一侧设有位于所述叉板（2）顶端的挡板一（8），所述支撑板（5）的一侧底端且位于其中一个所述挡板一（8）上方的挡板二（9），所述支撑板（5）的底端设有若干个固定块一（10），所述固定块一（10）之间设有与所述支撑板（5）平行设置的滑杆（11），所述滑杆（11）的两端均延伸至所述固定块一（10）的内部，所述滑杆（11）上套设有滑块一（12）和位于所述滑块一（12）一侧的滑动轴（13），所述滑块一（12）的底端中部设有活动轴（14），所述活动轴（14）的底端设有挡块（21），所述活动轴（14）上套设有滑块二（15），所述滑块二（15）的一侧设有接头（16），所述接头（16）的一端设有转动杆（17），所述转动杆（17）上套设有缓冲弹簧（18），所述转动杆（17）上套设有远离所述接头（16）的固定块二（19），所述挡板二（9）远离所述转动杆（17）的一侧设有位于固定块二（19）处的旋转电机一（20），所述滑动轴（13）的底端设有伸缩机构（22），所述伸缩机构（22）的底端设有旋转电机二（23），所述旋转电机二（23）的输出端设有转动轴（24），所述转动轴（24）的一端设有爪手（25），其中，所述伸缩机构（22）包括与所述滑动轴（13）相连接的衔接板一（26），所述衔接板一（26）的一侧设有基座（27）、气泵（28）和滑轨（30），所述滑轨（30）的一侧设有活动块（31），所述气泵（28）位于所述基座（27）和所述滑轨（30）之间，所述气泵（28）的一侧设有拉伸杆（32），所述拉伸杆（32）的一端设有伸缩连杆（33），所述伸缩连杆（33）的一侧设有衔接板二（34），所述控制箱（3）的内壁一侧设有控制器（29），且所述控制箱（3）的内侧底部设有蓄电池（35），所述控制器（29）与所述旋转电机一（20）、所述旋转电机二（23）和所述气泵（28）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种AGV移动小车，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的一侧设有活动连接的叉板（2），所述底座（1）的顶端设有控制箱（3）和位于所述控制箱（3）一侧的支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶端设有远离所述控制箱（3）一侧的支撑板（5），所述支撑柱（4）的两侧分别均设有套筒（6），所述套筒（6）内穿插有旋转轴（7），所述套筒（6）的一侧设有位于所述叉板（2）顶端的挡板一（8），所述支撑板（5）的一侧底端且位于其中一个所述挡板一（8）上方的挡板二（9），所述支撑板（5）的底端设有若干个固定块一（10），所述固定块一（10）之间设有与所述支撑板（5）平行设置的滑杆（11），所述滑杆（11）的两端均延伸至所述固定块一（10）的内部，所述滑杆（11）上套设有滑块一（12）和位于所述滑块一（12）一侧的滑动轴（13），所述滑块一（12）的底端中部设有活动轴（14），所述活动轴（14）的底端设有挡块（21），所述活动轴（14）上套设有滑块二（15），所述滑块二（15）的一侧设有接头（16），所述接头（16）的一端设有转动杆（17），所述转动杆（17）上套设有缓冲弹簧（18），所述转动杆（17）上套设有远离所述接头（16）的固定块二（19），所述挡板二（9）远离所述转动杆（17）的一侧设有位于固定块二（19）处的旋转电机一（20），所述滑动轴（13）的底端设有伸缩机构（22），所述伸缩机构（22）的底端设有旋转电机二（23），所述旋转电机二（23）的输出端设有转动轴（24），所述转动轴（24）...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶静，何楚亮，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44