一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纸袋提手加工领域，尤其涉及一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置。所述一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，包括：轨道平台、穿绳机构、打结机构。所述轨道平台用于固定穿绳机构，所述打结机构位于穿绳机构的一侧。本实用新型专利技术解决了人力加工成本高、效率低、纸袋外观差的问题。

A paper bag stringing and knotting device with claw structure

The utility model relates to the field of paper bag handle processing, in particular to a paper bag roping and knotting device with claw structure. The utility model relates to a paper bag roping and knotting device with a claw structure, comprising a track platform, a roping mechanism and a knotting mechanism. The rail platform is used for fixing the rope piercing mechanism, and the knotting mechanism is positioned on one side of the rope piercing mechanism. The utility model solves the problems of high labor processing cost, low efficiency and poor appearance of paper bags.

【技术实现步骤摘要】
一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置
本技术涉及纸袋提手加工领域，尤其涉及一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置。
技术介绍
手提袋在人们的日常生活中经常会使用到，它可以方便人们盛装物品。在手提袋的加工过程中，需要对开过孔的纸带进行穿绳和打结的工序。通常以上这两个工序是通过人工进行操作，然而会存在以下问题和缺点：1、耗费大量的人力成本。2、人工加工的生产效率较低。3、人工操作过程中，可能会使纸袋产生形变，影响纸袋的美观。因此，需要一种能够实现自动化操作的穿绳及打结装置。以下
技术实现思路
中所涉及到的纸袋是已经开过孔的，且在操作时纸袋的开口朝正下方。
技术实现思路
因此，本技术正是鉴于以上问题而做出的，本技术的目的在于利用卡爪旋转使绳形成环，进一步打成所需要的绳结，解决了人力加工生产成本高、效率低的问题。本技术是通过以下技术方案实现上述目的：一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，包括：轨道平台、穿绳机构、打结机构；所述轨道平台为长方形，其中部设置有一方形凹槽；所述穿绳机构，包括：气缸一、气缸二、支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三、滚轮、弹簧、滑槽、滑杆、推针、半圆形凹槽、定位块、定位杆、斜块、滑块；所述气缸一固定在轨道平台的一侧；所述支撑杆一的顶部与气缸一设置在一起，其底部位于轨道平台的方形凹槽内；所述半圆形凹槽的一端设置在支撑杆一的顶部，绳子能够放置在凹槽内；所述支撑杆二设置在气缸一的伸缩轴上；所述斜块设置在支撑杆二的顶部；所述支撑杆三设置在轨道平台的一侧；所述定位块与支撑杆三设置在一起，其上设置有三个大小一致的圆形通孔；所述滑块位于定位块的正上方，其底部固定有三根大小一致的定位杆，滑块能够上下滑动；所述三个定位杆插入定位块上的三个通孔内；所述弹簧有三个，位于定位块和滑块之间，其分别套在三根定位杆上；所述滚轮设置在滑块的顶部；所述滑槽为长方形，其上设置有一方形贯通槽，设置在滑块的一侧；所述气缸二设置在滑槽的一端；所述滑杆位于滑槽的贯通槽内，其上设置有两个球体，能够对滑杆起定位作用；所述推针为圆锥状，其粗的一端与滑杆设置在一起；所述推针与半圆形凹槽在同一个垂直面上；所述打结机构位于穿绳机构的一侧，包括：双轴气缸、电机、吸附管、吸附口、夹爪、固定架、转轴；所述双轴气缸固定在底座上；所述吸附管有两根，对称设置在双轴气缸的两端；所述吸附口有两个，每个都设置在吸附管的顶端，吸附口的高度略低于半圆形凹槽的高度；所述电机设置在双轴气缸的顶面中心位置；所述固定架为“U”型结构，与电机的输出轴设置在一起；所述夹爪通过转轴与固定架固定在一起，夹爪包括：夹块一、夹块二、气缸三、射管、四瓣柔性爪；所述夹块一和夹块二为非对称结构且通过转轴铰接在一起，其二者的中部位置都设置有一缺口；所述夹块一和夹块二能够完全卡合在一起；所述气缸三固定在夹块一的背部；所述射管固定气缸三的顶面且位于夹块一的缺口内，固定气缸三的伸缩部位于射管内；所述四瓣柔性爪为柔性材质，在不受力的的情况下为张开状态，受力时则聚拢在一起，四瓣柔性爪的尾部与固定气缸三的伸缩部固定在一起；所述纸袋在穿绳、打结时，位于穿绳机构和打结机构之间，且纸袋开口朝下套住打结机构。在一个实施例中，所述半圆形凹槽的直径能够灵活设置。在一个实施例中，所述吸附口设置为内凹弧形结构。在一个实施例中，所述夹块一和夹块二的卡合动力方式能够为气动式、电磁式方式。在一个实施例中，所述射管的内壁为光滑的。在一个实施例中，所述推针的底部设置有倒刺。在一个实施例中，所述夹爪在旋转绳成环时的旋转角度设定为270度的整数倍。本技术有益效果：1、本技术采用滑槽进行穿绳操作，限定了绳的运动方向，使绳能够精准快速的穿入袋体内，提高了穿绳的效率，且在穿绳过程中不易使纸袋变形。2、本技术利用夹爪旋转进行打结，实现了自动化加工，能够取代人工加工，能有效的降低人力成本。附图说明图1为本技术的整体视图。图2为本技术的带有纸袋的视图。图3为本技术的侧视图。图4为本技术的前视图。图5为本技术的打结机构视图。图6为本技术的夹爪的视图。图7为本技术的滑杆的视图。图8为本技术的射管的视图。图9为本技术的滑槽的视图。图10为本技术的滑杆的视图。图11为为本技术的气缸三的视图。图12为本技术的四瓣柔性爪的视图。图13为本技术一种可实施方式的推针的视图。图14为本技术穿绳后的视图。图15为本技术的打结流程图。具体实施方式本技术的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于技术所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本技术也可以各种不同的形式实现，因此本技术不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本技术，与本技术没有连接的部件将从附图中省略。一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，包括：轨道平台1、穿绳机构2、打结机构3；如图1所示，所述轨道平台1为长方形，其中部设置有一方形凹槽；所述穿绳机构2，包括：气缸一201、气缸二202、支撑杆一203、支撑杆二204、支撑杆三205、滚轮206、弹簧207、滑槽208、滑杆209、推针210、半圆形凹槽211、定位块212、定位杆213、斜块214、滑块215；所述气缸一201固定在轨道平台1的一侧；所述支撑杆一203的顶部与气缸一201设置在一起，其底部位于轨道平台1的方形凹槽内；所述半圆形凹槽211的一端设置在支撑杆一203的顶部，绳子能够放置在凹槽内；所述支撑杆二204设置在气缸一201的伸缩轴上；所述斜块214设置在支撑杆二204的顶部；所述支撑杆三205设置在轨道平台1的一侧；如图10所示，所述定位块212与支撑杆三205设置在一起，其上设置有三个大小一致的圆形通孔；所述滑块215位于定位块212的正上方，其底部固定有三根大小一致的定位杆213，滑块215能够上下滑动；所述三个定位杆213插入定位块212上的三个通孔内；所述弹簧207有三个，位于定位块212和滑块215之间，其分别套在三根定位杆213上；如图1所示，所述滚轮206设置在滑块215的顶部；所述滑槽208为长方形，其上设置有一方形贯通槽，设置在滑块215的一侧；所述气缸二202设置在滑槽208的一端；如图7所示，所述滑杆209位于滑槽208的贯通槽内，其上设置有两个球体2091，能够对滑杆209起定位作用；所述推针210为圆锥状，其粗的一端与滑杆209设置在一起；所述推针210与半圆形凹槽211在同一个垂直面上；如图2、5所示，所述打结机构3位于穿绳机构2的一侧，包括：双轴气缸31、电机32、吸附管33、吸附口34、夹爪35、固定架36、转轴37；所述双轴气缸31固定在底座上，底座未在图中标注；所述吸附管33有两根，对称设置在双轴气缸31的两端；所述吸附口34有两个，每个都设置在吸附管33的顶端，吸附口34的高度略低于半圆形凹槽211的高度；所述电机32设置在双轴气缸31的顶面中心位置；所述固定架36为“U”型结构，与电机32的输出轴设置在一起；所述夹爪35通过转轴37与固定架36固定在一起，夹爪35包括：夹块一351、夹块二352、气缸三353、射管354、四瓣柔性爪355；所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，包括：轨道平台(1)、穿绳机构(2)、打结机构(3)；所述轨道平台(1)为长方形，其中部设置有一方形凹槽；其特征在于：所述穿绳机构(2)，包括：气缸一(201)、气缸二(202)、支撑杆一(203)、支撑杆二(204)、支撑杆三(205)、滚轮(206)、弹簧(207)、滑槽(208)、滑杆(209)、推针(210)、半圆形凹槽(211)、定位块(212)、定位杆(213)、斜块(214)、滑块(215)；所述气缸一(201)固定在轨道平台(1)的一侧；所述支撑杆一(203)的顶部与气缸一(201)设置在一起，其底部位于轨道平台(1)的方形凹槽内；所述半圆形凹槽(211)的一端设置在支撑杆一(203)的顶部，绳子能够放置在凹槽内；所述支撑杆二(204)设置在气缸一(201)的伸缩轴上；所述斜块(214)设置在支撑杆二(204)的顶部；所述支撑杆三(205)设置在轨道平台(1)的一侧；所述定位块(212)与支撑杆三(205)设置在一起，其上设置有三个大小一致的圆形通孔；所述滑块(215)位于定位块(212)的正上方，其底部固定有三根大小一致的定位杆(213)，滑块(215)能够上下滑动；所述三个定位杆(213)插入定位块(212)上的三个通孔内；所述弹簧(207)有三个，位于定位块(212)和滑块(215)之间，其分别套在三根定位杆(213)上；所述滚轮(206)设置在滑块(215)的顶部；所述滑槽(208)为长方形，其上设置有一方形贯通槽，设置在滑块(215)的一侧；所述气缸二(202)设置在滑槽(208)的一端；所述滑杆(209)位于滑槽(208)的贯通槽内，其上设置有两个球体(2091)，能够对滑杆(209)起定位作用；所述推针(210)为圆锥状，其粗的一端与滑杆(209)设置在一起；所述推针(210)与半圆形凹槽(211)在同一个垂直面上；所述打结机构(3)位于穿绳机构(2)的一侧，包括：双轴气缸(31)、电机(32)、吸附管(33)、吸附口(34)、夹爪(35)、固定架(36)、转轴(37)；所述双轴气缸(31)固定在底座上；所述吸附管(33)有两根，对称设置在双轴气缸(31)的两端；所述吸附口(34)有两个，每个都设置在吸附管(33)的顶端，吸附口(34)的高度略低于半圆形凹槽(211)的高度；所述电机(32)设置在双轴气缸(31)的顶面中心位置；所述固定架(36)为“U”型结构，与电机(32)的输出轴设置在一起；所述夹爪(35)通过转轴(37)与固定架(36) 固定在一起，夹爪(35)包括：夹块一(351)、夹块二(352)、气缸三(353)、射管(354)、四瓣柔性爪(355)；所述夹块一(351)和夹块二(352)为非对称结构且通过转轴(37)铰接在一起，其二者的中部位置都设置有一缺口；所述夹块一(351)和夹块二(352)能够完全卡合在一起；所述气缸三(353)固定在夹块一(351)的背部；所述射管(354)固定气缸三(353)的顶面且位于夹块一(351)的缺口内，固定气缸三(353)的伸缩部位于射管(354)内；所述四瓣柔性爪(355)为柔性材质，在不受力的的情况下为张开状态，受力时则聚拢在一起，四瓣柔性爪(355)的尾部与固定气缸三(353)的伸缩部固定在一起；所述纸袋在穿绳、打结时，位于穿绳机构(2)和打结机构(3)之间，且纸袋开口朝下套住打结机构(3)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，包括：轨道平台(1)、穿绳机构(2)、打结机构(3)；所述轨道平台(1)为长方形，其中部设置有一方形凹槽；其特征在于：所述穿绳机构(2)，包括：气缸一(201)、气缸二(202)、支撑杆一(203)、支撑杆二(204)、支撑杆三(205)、滚轮(206)、弹簧(207)、滑槽(208)、滑杆(209)、推针(210)、半圆形凹槽(211)、定位块(212)、定位杆(213)、斜块(214)、滑块(215)；所述气缸一(201)固定在轨道平台(1)的一侧；所述支撑杆一(203)的顶部与气缸一(201)设置在一起，其底部位于轨道平台(1)的方形凹槽内；所述半圆形凹槽(211)的一端设置在支撑杆一(203)的顶部，绳子能够放置在凹槽内；所述支撑杆二(204)设置在气缸一(201)的伸缩轴上；所述斜块(214)设置在支撑杆二(204)的顶部；所述支撑杆三(205)设置在轨道平台(1)的一侧；所述定位块(212)与支撑杆三(205)设置在一起，其上设置有三个大小一致的圆形通孔；所述滑块(215)位于定位块(212)的正上方，其底部固定有三根大小一致的定位杆(213)，滑块(215)能够上下滑动；所述三个定位杆(213)插入定位块(212)上的三个通孔内；所述弹簧(207)有三个，位于定位块(212)和滑块(215)之间，其分别套在三根定位杆(213)上；所述滚轮(206)设置在滑块(215)的顶部；所述滑槽(208)为长方形，其上设置有一方形贯通槽，设置在滑块(215)的一侧；所述气缸二(202)设置在滑槽(208)的一端；所述滑杆(209)位于滑槽(208)的贯通槽内，其上设置有两个球体(2091)，能够对滑杆(209)起定位作用；所述推针(210)为圆锥状，其粗的一端与滑杆(209)设置在一起；所述推针(210)与半圆形凹槽(211)在同一个垂直面上；所述打结机构(3)位于穿绳机构(2)的一侧，包括：双轴气缸(31)、电机(32)、吸附管(33)、吸附口(34)、夹爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志林，
申请(专利权)人：江苏南江智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32