一种自动贴手把流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及手提袋机成型设备领域，具体涉及一种自动贴手把流水线。所述一种自动贴手把流水线，包括:托辊支撑架、托辊、输送带支撑架、输送带、手把、环形工作台支撑架、环形工作台、吸盘。本实用新型专利技术通过旋转的环形工作台上设置多个吸盘，利用吸盘将手把从手把输送装置上吸附，放置在需要贴合的纸袋上，解决了目前市场上使用的自动贴手把装置的结构复杂，加工制作繁琐，对整个系统的精度要求高，维护成本高的问题。

An automatic hand held assembly line

The utility model relates to the field of forming equipment for a handbag machine, in particular to an automatic hand affixing pipeline. The automatic handlebar assembly line comprises a supporting roller support frame, a supporting roller, a conveyor belt support frame, a conveyor belt, a handlebar, a ring table support frame, a ring table and a sucker. The utility model sets a plurality of suckers on a revolving ring table, uses the sucker to absorb the hand handles from the handgrip conveying device, and places them on the paper bag which needs to be bonded. The structure of the automatic handgrip device used in the market at present is complex, the processing and manufacture are complicated, the precision of the whole system is demanded high, and the maintenance is completed. This is a high problem.

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴手把流水线
本技术涉及手提袋机成型设备领域，具体涉及一种自动贴手把流水线。
技术介绍
现代生活需要使用大量的手提袋，而手提袋机是一种手提袋自动成型设备。该设备需要能够自动完成手提袋的制袋体和折边、糊底等工序。在手提袋机的制袋工序中，通常需要对纸袋进行贴上手把，在传统的纸袋机生产出成型纸袋后，主要靠人工定位手把位置，手动上胶水，手动放置手把从而完成一次贴手把工艺，这样做不仅浪费人力资源，提高生产成本，且生产效率低，贴出的纸袋质量参差不齐，报废率较高，难以大规模生产。而中国专利号CN205800308U，名称为“自动贴纸袋手把的机械手装置”的技术专利，该专利采用在通气轴上设置凸轮和推力板配合吸嘴和咬牙钳作业的方式，通过通气轴的转动，带动整个装置作业，完成将手把粘贴在纸袋上。该装置虽然实现了纸袋手把的粘贴，但是：1、该装置采用凸轮结构和销轴等多个传动机构控制咬牙钳，结构复杂，一旦装置出现故障后，通常需要更换整个装置，造成维护成本过高。2、该装置通过机械之间内部传动，对机械的整个精度要求较高。
技术实现思路
因此，本技术正是鉴于以上问题而做出的，本技术的目的在于提供一种自动贴手把流水线来解决目前市场上使用的自动贴手把装置的结构复杂，加工制作繁琐，对整个系统的精度要求高，维护成本高的问题。本技术是通过以下技术方案实现上述目的。本技术提供一种自动贴手把流水线，包括:托辊支撑架、托辊、输送带支撑架、输送带、手把、环形工作台支撑架、环形工作台、吸盘；所述托辊支撑架、输送带支撑架、环形工作台支撑架均为框架结构；所述托辊均匀排布，设在托辊支撑架上；所述袋纸在到达环形工作台下方前，由施胶装置在其表面指定位置施胶；所述输送带布设在输送带支撑架上，通过电机转动带动输送带运动；所述手把由手把输送机构运输到输送带上，且输送的手把放在指定位置；所述环形工作台设在环形工作台支撑架上，且环形工作台上设有滑道；所述吸盘设在环形工作台上的滑道上，可围绕环形工作台循环运动；所述吸盘由气泵控制，通过伸缩杆进行升降；所述一种自动贴手把流水线由PLC控制电路控制。在一个实施例中，所述吸盘每两个为一组。在一个实施例中，所述同组的两个吸盘同时升降。在一个实施例中，所述吸盘数量至少为4组。在一个实施例中，所述环形工作台转动方向为顺时针方向。在一个实施例中，可替换成其他抓取装置。本技术的有益效果如下：1.本技术通过流水作业线，无需人工操作，节省人力成本。2.本技术通过采用流水线作业，提高了生产效率，且使用PLC电路控制，精准度得到很好的控制。3.本技术采用的吸盘负压吸附，不会对手把造成形变，使用效果更好。附图说明图1为本技术的整体结构视图。图2为本技术中吸盘的整体结构视图。具体实施方式本技术的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于技术所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本技术也可以各种不同的形式实现，因此本技术不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本技术，与本技术没有连接的部件将从附图中省略。如图1所示，一种自动贴手把流水线，包括:托辊支撑架1、托辊2、输送带支撑架4、输送带5、手把6、环形工作台支撑架7、环形工作台8、吸盘9；所述托辊支撑架1、输送带支撑架4、环形工作台支撑架7均为框架结构；所述托辊2均匀排布，设在托辊支撑架1上；所述袋纸3在到达环形工作台8下方前，由施胶装置在其表面指定位置施胶；所述输送带5布设在输送带支撑架4上，通过电机转动带动输送带5运动；所述手把6由手把输送机构运输到输送带5上，且输送的手把放在指定位置；所述环形工作台8设在环形工作台支撑架7上，且环形工作台8上设有滑道；所述吸盘9设在环形工作台8上的滑道上，可围绕环形工作台8匀速循环运动；所述吸盘9由气泵控制，通过伸缩杆进行升降；所述一种自动贴手把流水线由PLC控制电路控制。优选的，作为一种可实施方式，所述吸盘9每两个为一组，每个手把6在被吸附时，更加稳定。优选的，作为一种可实施方式，所述同组的两个吸盘9同时升降，保证了手把6不会产生变形，导致损坏，提升产品的合格率。优选的，作为一种可实施方式，所述吸盘9数量至少为4组，能使整个流水线的生产效率得到提高。优选的，作为一种可实施方式，所述环形工作台8转动方向为顺时针方向，确保手把6在进行粘贴时不会产生方位错误。优选的，作为一种可实施方式，所述吸盘9可替换成其他抓取装置，增加本技术方案的适应性。本技术工作原理：本技术通过在袋纸3输送生产线前方设有喷胶装置，在袋纸3的指定位置施胶。生产线转动，袋纸前进，与此同时，环形工作台8作业，将位于输送带5上的手把6，通过吸盘9吸附住，而后吸盘9在环形工作台8上转动，当袋纸3到达指定位置后，吸附有手把6的吸盘9将手把6放下，通过施胶装置施加在袋纸3上的胶，将手把6粘在袋纸3上；且随生产线系统整体运作，保证作业的连续性；实现生产的流水化、自动化生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴手把流水线，包括:托辊支撑架(1)、托辊(2)、袋纸(3)、输送带支撑架(4)、输送带(5)、手把(6)、环形工作台支撑架(7)、环形工作台(8)、吸盘(9)；所述托辊支撑架(1)、输送带支撑架(4)、环形工作台支撑架(7)均为框架结构；其特征在于：所述托辊(2)均匀排布，设在托辊支撑架(1)上；所述袋纸(3)在到达环形工作台(8)下方前，由施胶装置在其表面指定位置施胶；所述输送带(5)布设在输送带支撑架(4)上，通过电机转动带动输送带(5)运动；所述手把(6)由手把输送机构运输到输送带(5)上，且输送的手把放在指定位置；所述环形工作台(8)设在环形工作台支撑架(7)上，且环形工作台(8)上设有滑道；所述吸盘(9)设在环形工作台(8)上的滑道上，可围绕环形工作台(8)循环运动；所述吸盘(9)由气泵控制，通过伸缩杆进行升降；所述一种自动贴手把流水线由PLC控制电路控制。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴手把流水线，包括:托辊支撑架(1)、托辊(2)、袋纸(3)、输送带支撑架(4)、输送带(5)、手把(6)、环形工作台支撑架(7)、环形工作台(8)、吸盘(9)；所述托辊支撑架(1)、输送带支撑架(4)、环形工作台支撑架(7)均为框架结构；其特征在于：所述托辊(2)均匀排布，设在托辊支撑架(1)上；所述袋纸(3)在到达环形工作台(8)下方前，由施胶装置在其表面指定位置施胶；所述输送带(5)布设在输送带支撑架(4)上，通过电机转动带动输送带(5)运动；所述手把(6)由手把输送机构运输到输送带(5)上，且输送的手把放在指定位置；所述环形工作台(8)设在环形工作台支撑架(7)上，且环形工作台(8)上设有滑道；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志林，
申请(专利权)人：江苏南江智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32