一种穿绳机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种穿绳机械手，包括横梁，该横梁上设有水平方向移动副，该水平方向移动副的移送元件上设有竖直方向移动副，该竖直方向移动副移送元件上设置有支撑架，该支撑架底部对称设有两个旋转气缸，每一个旋转气缸转盘设有一基座，每一基座上设有一抓手气缸和一顶针气缸，所述抓手气缸抓手竖直向下设置，所述顶针气缸活塞杆端部设有顶针。本实用新型专利技术所述的一种穿绳机械手，通过水平、竖直方向移动副实现支撑架两个方向移动，然后通过旋转气缸带动抓手气缸拾取袋绳，再将该袋绳送至袋体上穿孔处，通过顶针气缸的顶针将袋绳顶入至穿孔内，实现袋体自动拾取、自动穿绳动作，通过本设计省却了人工穿绳作业，节约了人力，满足自动化生产需求。

A rope piercing manipulator

The utility model provides a rope-piercing manipulator, including a crossbeam, which is provided with a horizontal moving pair. A vertical moving pair is arranged on the transfer element of the horizontal moving pair, and a support frame is arranged on the transfer element of the vertical moving pair, and two rotating cylinders are symmetrically arranged at the bottom of the support frame, each of which is provided with a vertical moving pair. The rotating cylinder turntable is provided with a base, and each base is provided with a grip cylinder and an ejector cylinder. The grip cylinder is arranged vertically downward, and the end of the piston rod of the ejector cylinder is provided with an ejector. The utility model relates to a rope-piercing manipulator, which moves the support frame in two directions by moving pairs in horizontal and vertical directions, then drives the grasping cylinder to pick up the bag rope by rotating the cylinder, and then sends the bag rope to the perforation point on the bag body, and jacks the bag rope into the perforation through the ejector pin of the ejector cylinder, thereby realizing the automatic bag body picking up. Through this design, the manual rope-piercing operation is omitted, the manpower is saved, and the automatic production demand is satisfied.

【技术实现步骤摘要】
一种穿绳机械手
本技术属于袋体穿绳
，尤其是涉及一种穿绳机械手。
技术介绍
袋体生产中，需要将袋绳穿入至袋体内，为防止袋绳脱落及便于穿绳，袋绳两端分别包裹有一包头，该包头一般由金属、硬质塑料、或树脂等硬性材料制成，便于人们提握，常见的袋体穿绳方式由人共完成，也就是通过工人将袋绳穿入至袋体的穿孔内，该穿绳方式耗费人工，且效率较低，因此技术人员需要研发以及其穿绳设备，实现自动穿绳。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种穿绳机械，以实现对袋体的自动穿绳作业。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种穿绳机械手，包括横梁，该横梁上设有水平方向移动副，该水平方向移动副的移送元件上设有竖直方向移动副，该竖直方向移动副移送元件上设置有支撑架，该支撑架底部对称设有两个旋转气缸，每一个旋转气缸转盘设有一基座，每一基座上设有一抓手气缸和一顶针气缸，两个抓手气缸位于竖直方向移动副同侧，所述抓手气缸抓手竖直向下设置，一个抓手气缸抓手和另一个抓手气缸抓手间距离小于袋绳长度，且该距离大于袋绳两包头底部间距离，所述顶针气缸活塞杆水平设置，且该活塞杆端部设有顶针，每一个基座上的顶针气缸顶针正对该基座上的抓手气缸两个抓手中心，两个顶针气缸顶针同向设置。进一步的，所述水平方向移动副为电动滑台结构。进一步的，所述竖直方向移动副为电动滑台结构。相对于现有技术，本技术所述的一种穿绳机械手具有以下优势：本技术所述的一种穿绳机械手，通过水平、竖直方向移动副实现支撑架两个方向移动，然后通过旋转气缸带动抓手气缸拾取袋绳，在将该袋绳送至袋体上穿孔处，通过顶针气缸的顶针将袋绳顶入至穿绳孔内，实现袋体自动拾取、自动穿绳动作，通过本设计省却了人工穿绳作业，节约了人力，提高了生产效率，满足自动化生产需求。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种穿绳机械手示意图；图2为图1的A放大图。附图标记说明：1-横梁；2-水平方向移动副；3-竖直方向移动副；4-旋转气缸；5-抓手气缸；6-顶针气缸；7-基座；8-支撑架；9-顶针。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1、2所示，一种穿绳机械手，包括横梁1，该横梁1上设有水平方向移动副2，该水平方向移动副2的移送元件上设有竖直方向移动副3，本实施例中，水平方向移动副2和竖直方向移动副3分别为电动滑台结构，该竖直方向移动副的滑块上设置有支撑架8，该支撑架8底部对称设有两个旋转气缸4，旋转气缸4转盘水平设置，每一个旋转气缸4转盘设有一基座7，每一基座7上设有一抓手气缸5和一顶针气缸6，两个抓手气缸5设置在竖直方向移动副3同侧，所述抓手气缸5抓手竖直向下设置，一个抓手气缸5抓手和另一个抓手气缸5抓手间距离小于袋绳长度，且该距离大于袋绳两包头底部间距离，通过该两个抓手气缸5拾取袋绳的两个包头端，且保证抓手气缸5拾取袋绳时，其拾取位置位于袋绳包头中部，然后旋转气缸4转盘转动，两个抓手气缸5转至袋绳两个包头端和袋体一个侧面的两个穿绳孔正对位置，向前移动两个抓手气缸5将袋绳前端送入袋体的穿绳孔内，然后抓手气缸5松开，因顶针气缸6活塞杆水平设置，且该活塞杆端部设有顶针9，每一个基座7上的顶针气缸6顶针正对该基座上的抓手气缸5两个抓手中心，两个顶针气缸6顶针9同向设置，当夹持有袋绳的抓手气缸4将待审前端送入穿绳孔松开后，顶针气缸6活塞杆伸出，该顶针气缸上夹持的顶针9将袋绳包头端整个顶入至穿绳孔内。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿绳机械手，其特征在于：包括横梁(1)，该横梁(1)上设有水平方向移动副(2)，该水平方向移动副(2)的移送元件上设有竖直方向移动副(3)，该竖直方向移动副移送元件上设置有支撑架(8)，该支撑架(8)底部对称设有两个旋转气缸(4)，每一个旋转气缸(4)转盘设有一基座(7)，每一基座(7)上设有一抓手气缸(5)和一顶针气缸(6)，两个抓手气缸(5)位于竖直方向移动副(3)同侧，所述抓手气缸(5)抓手竖直向下设置，一个抓手气缸(5)抓手和另一个抓手气缸(5)抓手间距离小于袋绳长度，且该距离大于袋绳两包头底部间距离，所述顶针气缸(6)活塞杆水平设置，且该活塞杆端部设有顶针，每一个基座(7)上的顶针气缸(6)顶针正对该基座上的抓手气缸(5)两个抓手中心，且两个顶针气缸(6)顶针同向设置。

【技术特征摘要】
1.一种穿绳机械手，其特征在于：包括横梁(1)，该横梁(1)上设有水平方向移动副(2)，该水平方向移动副(2)的移送元件上设有竖直方向移动副(3)，该竖直方向移动副移送元件上设置有支撑架(8)，该支撑架(8)底部对称设有两个旋转气缸(4)，每一个旋转气缸(4)转盘设有一基座(7)，每一基座(7)上设有一抓手气缸(5)和一顶针气缸(6)，两个抓手气缸(5)位于竖直方向移动副(3)同侧，所述抓手气缸(5)抓手竖直向下设置，一个抓手气缸(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光，吕俊强，刘文俊，李朋飞，边策，
申请(专利权)人：汇源印刷包装科技天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12