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本实用新型提供了一种穿绳机械手，包括横梁，该横梁上设有水平方向移动副，该水平方向移动副的移送元件上设有竖直方向移动副，该竖直方向移动副移送元件上设置有支撑架，该支撑架底部对称设有两个旋转气缸，每一个旋转气缸转盘设有一基座，每一基座上设有一抓...
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