一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纸袋加工领域，具体涉及一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置。其包括：支架、气缸一、伸缩杆一、固定架、缠绕装置、电机一、圆盘二、气缸三，空心轴、吸盘、气缸四、气动夹爪二、平台，所述缠绕装置包括：电机二、圆盘一、伸缩杆、铁滑块、气缸二、气动夹爪一、磁铁二、弹簧二，所述伸缩杆包括：杆一、杆二、磁铁一、弹簧一，本实用新型专利技术一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置解决了人工穿绳打结导致品质差、制作效率低的问题。

Knot tying device for pneumatic rope gripping rotary rope ring

The utility model relates to the field of paper bag processing, in particular to a rope-piercing pneumatic claw rotary rope ring knotting device. The winding device includes: bracket, cylinder one, telescopic rod one, fixing frame, winding device, motor one, disc two, cylinder three, hollow shaft, sucker, cylinder four, pneumatic claw two, platform. The winding device includes motor two, disc one, telescopic rod, iron slider, cylinder two, pneumatic claw one, magnet two, spring two. The telescopic rod includes: rod one, rod two, magnet one and spring one. The utility model provides a pneumatic claw rotating rope ring knotting device for rope-threading, which solves the problems of poor quality and low production efficiency caused by manual rope-threading knotting.

【技术实现步骤摘要】
一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置
本技术涉及纸袋加工领域，具体涉及一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置。
技术介绍
现有的纸袋提手供使用者拎的结构有两种：一种是提手直接连接在袋体上；另一种是直接开设在袋体上的穿绳孔，绳子的端部穿过穿绳孔，然后绳子的端部打结或者在端部设绳扣，防止绳子从穿绳孔内脱出。现有的将绳子穿过袋体上的穿绳孔和对绳子进行打结都是通过人工完成的；人工穿绳打结时，需要将绳子通过穿绳孔穿到袋体的内部，再将绳子的端部拉出袋体外进行打结，或者将手伸至袋体内部进行作业，人工打结易有以下不足：1、人工打结将手伸至袋体内部进行作业，该作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤；2、人工所打出的结一致性差，导致品质差；3、人工的工作效率低，因此需大量的人工参与，从而增加了生产成本；因此，需要改进。
技术实现思路
因此，技术正是鉴于以上问题而做出的，技术的目的在于利用一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置解决人工穿绳打结导致品质差、制作效率低的问题。本技术是通过以下技术方案实现上述目的：一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置，包括：支架、气缸一、伸缩杆一、固定架、缠绕装置、电机一、圆盘二、气缸三，空心轴、吸盘、气缸四、气动夹爪二、平台；所述支架支撑气缸一、电机一；所述气缸一设置在支架的顶面上，气缸一的轴贯穿支架顶面并延伸与伸缩杆一连接，气缸一推动伸缩杆一上下移动；所述伸缩杆一设置在气缸一的下方，伸缩杆一固定固定架；所述固定架为中部设贯通孔的方形体，贯通孔与固定架侧面呈一定夹角度设置，固定架设置在伸缩杆一的下方，并与伸缩杆一连接，固定架固定缠绕装置；所述缠绕装置包括：电机二、圆盘一、伸缩杆、铁滑块、气缸二、气动夹爪一、磁铁二、弹簧二；所述电机二设置在固定架的贯通孔内，电机二与固定架呈一定倾斜角度，该设置为了使缠绕装置整体倾斜，便于缠绕装置将绳子缠绕成螺旋状的绳环，电机二带动圆盘一旋转；所述圆盘一的结构为一端面中部设有凹槽的圆柱体，圆盘一与固定架呈一定角度，并与电机二垂直设置，圆盘一与电机二的轴连接，圆盘一固定伸缩杆；所述伸缩杆的数量有两个，上下相对垂直设置在圆盘一上凹槽的两侧，所述伸缩杆旋转将绳子缠绕成环；所述伸缩杆包括：杆一、杆二、磁铁一、弹簧一；所述杆一的结构为一端开放且内部中空的半圆柱体，开放端口内一圈设凸起，凸起能防止杆二脱离杆一，杆一一端与圆盘一连接，另一端与杆二连接；所述杆二的结构为一端外侧面设一圈凸起的半圆柱体，凸起端嵌入杆一的内部，杆二能向杆一内部收缩，当杆二缩入杆一内时，杆二与缠绕在杆二上的绳环分离；所述磁铁一的数量有两个，一个固定设置在杆一内部的端面上，另一个相对固定设置在杆二凸起端的端面上，两个磁铁一通电相对移动，并带动杆二缩入杆一内；所述弹簧一设置在杆一的内部，其两端分别与两个磁铁一连接；所述铁滑块的结构为一侧面设楔体凸起的方形体，铁滑块设置在圆盘一的凹槽内，并沿凹槽移动，铁滑块固定气缸二；所述气缸二设置在铁滑块凸起的侧面上，该设置为了使气缸二上的气动夹爪一与纸袋穿绳孔的轴线保持平行，有利于气动夹爪一贯穿纸袋穿绳孔，气缸二带动气动夹爪一伸缩；所述气动夹爪一与气缸二连接，气动夹爪一能夹持绳子；所述磁铁二与铁滑块对应固定设置在圆盘一凹槽内的侧面上，磁铁二通电吸住铁滑块，铁滑块沿圆盘一凹槽移动，使气动夹爪一指向缠绕在伸缩杆上绳环的中部；所述弹簧二设置在圆盘一的凹槽内，其一端与铁滑块连接另一端与磁铁二连接，当磁铁二在不通电的情况下，弹簧二将铁滑块推离磁铁二，使气动夹爪一与穿绳孔同轴；所述电机一设置在支架的顶面上，电机一的轴贯穿支架的顶面延伸与圆盘二连接，电机一带动圆盘二旋转；所述圆盘二设置在电机一的下方，与电机一轴连接，圆盘二固定气缸三；所述气缸三设置在圆盘二的下方，气缸三带动空心轴伸缩；所述空心轴的结构为一端开放的中空圆柱体，其一端与气缸三连接，另一开放端与吸盘连接，空心轴固定吸盘、气缸四；所述吸盘为凹面设有吸附孔圆弧片，且中部设有贯通孔的，吸盘成与伸缩杆对应并呈一定角度设置在空心轴的下方，吸盘能吸住缠绕在伸缩杆上绳环；所述气缸四设置在空心轴内底部，气缸四带动气动夹爪二上下移动；所述气动夹爪二设置在空心轴内，与气缸四连接，能从吸盘上的贯通孔内穿过，气动夹爪二能夹持绳子；所述平台设置在支架的一侧，平台上放置绳子。在一个实施例中，所述气动夹爪一尺寸小于纸带上的穿绳孔直径。在一个实施例中，相邻两个磁铁一的磁极不同。在一个实施例中，所述吸盘内凹的面能够完全贴合杆二的侧面。在一个实施例中，杆二与绳子接触的面设为光滑的侧面。本技术有益效果：1、本技术一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置，从穿绳至绳子的端部打结，无需任何人力就可以完成工作。2、本技术一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置，在原有工序上能有效的提高生产效率。3、本技术一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置，整体结构小巧，能够移动至纸袋内，打好绳结后移动出纸袋，对袋体不会造成损伤。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的固定板剖视平面示意图。图3A为本技术的缠绕装置的结构示意图。图3B为图3A的俯视图。图4A为本技术的缠绕装置的部分结构示意图。图4B为图4A的俯视平面图。图5A为为本技术的伸缩杆剖视示意图。图5B为伸缩杆的杆一与杆二的剖视示意图。图6为本技术的铁滑块结构示意图。图7为本技术的空心轴内部结构示意图。图8A为本技术缠绕装置的气动夹爪一的俯视示意图。图8B与图8A结合为缠绕装置的气动夹爪一的移动流程俯视示意图。图9为绳子打结流程示意图。具体实施方式本技术的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于技术所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本技术也可以各种不同的形式实现，因此本技术不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本技术，与本技术没有连接的部件将从附图中省略。如图1所示，一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置，包括：支架1、气缸一2、伸缩杆一3、固定架4、缠绕装置5、电机一6、圆盘二7、气缸三8，空心轴9、吸盘10、气缸四11、气动夹爪二12、平台13、纸袋14、绳子15；所述支架1支撑气缸一2、电机一6；所述气缸一2设置在支架1的顶面上，气缸一2的轴贯穿支架1顶面并延伸与伸缩杆一3连接，气缸一2推动伸缩杆一3上下移动；所述伸缩杆一3设置在气缸一2的下方，伸缩杆一3固定固定架4；如图2所示，所述固定架4为中部设贯通孔的方形体，贯通孔与固定架4侧面呈一定夹角度设置，固定架4设置在伸缩杆一3的下方，并与伸缩杆一3连接，固定架4固定缠绕装置5；如图3A、3B所示，所述缠绕装置5包括：电机二51、圆盘一52、伸缩杆53、铁滑块54、气缸二55、气动夹爪一56、磁铁二57、弹簧二58；所述电机二51设置在固定架4的贯通孔内，电机二51与固定架4呈一定倾斜角度，该设置为了使缠绕装置5整体倾斜，便于缠绕装置5将绳子缠绕成螺旋状的绳环，电机二51带动圆盘一52旋转；如图4A、4B所示，所述圆盘一52的结构为一端面中部设有凹槽的圆柱体，圆盘一52与固定架4呈一定角度，并与电机二51垂直设置，圆盘一52与电机二51的轴连接，圆盘一52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置，包括：支架(1)、气缸一(2)、伸缩杆一(3)、固定架(4)、缠绕装置(5)、电机一(6)、圆盘二(7)、气缸三(8)，空心轴(9)、吸盘(10)、气缸四(11)、气动夹爪二(12)、平台(13)；其特征在于，所述支架(1)支撑气缸一(2)、电机一(6)；所述气缸一(2)设置在支架(1)的顶面上，气缸一(2)的轴贯穿支架(1)顶面并延伸与伸缩杆一(3)连接，气缸一(2)推动伸缩杆一(3)上下移动；所述伸缩杆一(3)设置在气缸一(2)的下方，伸缩杆一(3)固定固定架(4)；所述固定架(4)为中部设贯通孔的方形体，贯通孔与固定架(4)侧面呈一定夹角度设置，固定架(4)设置在伸缩杆一(3)的下方，并与伸缩杆一(3)连接，固定架(4)固定缠绕装置(5)；所述缠绕装置(5)包括：电机二(51)、圆盘一(52)、伸缩杆(53)、铁滑块(54)、气缸二(55)、气动夹爪一(56)、磁铁二(57)、弹簧二(58)；所述电机二(51)设置在固定架(4)的贯通孔内，电机二(51)与固定架(4)呈一定倾斜角度，该设置为了使缠绕装置(5)整体倾斜，便于缠绕装置(5)将绳子缠绕成螺旋状的绳环，电机二(51)带动圆盘一(52)旋转；所述圆盘一(52)的结构为一端面中部设有凹槽的圆柱体，圆盘一(52)与固定架(4)呈一定角度，并与电机二(51)垂直设置，圆盘一(52)与电机二(51)的轴连接，圆盘一(52)固定伸缩杆(53)；所述伸缩杆(53)的数量有两个，上下相对垂直设置在圆盘一(52)上凹槽的两侧，所述伸缩杆(53)旋转将绳子缠绕成环；所述伸缩杆(53)包括：杆一(531)、杆二(532)、磁铁一(533)、弹簧一(534)；所述杆一(531)的结构为一端开放且内部中空的半圆柱体，开放端口内一圈设凸起，凸起能防止杆二(532)脱离杆一(531)，杆一(531)一端与圆盘一(52)连接，另一端与杆二(532)连接；所述杆二(532)的结构为一端外侧面设一圈凸起的半圆柱体，凸起端嵌入杆一(531)的内部，杆二(532)能向杆一(531)内部收缩，当杆二(532)缩入杆一(531)内时，杆二(532)与缠绕在杆二(532)上的绳环分离；所述磁铁一(533)的数量有两个，一个固定设置在杆一(531)内部的端面上，另一个相对固定设置在杆二(532)凸起端的端面上，两个磁铁一(533)通电相对移动，并带动杆二(532)缩入杆一(531)内；所述弹簧一(534)设置在杆一(531)的内部，其两端分别与两个磁铁一(533)连接；所述铁滑块(54)的结构为一侧面设楔体凸起的方形体，铁滑块(54)设置在圆盘一(52)的凹槽内，并沿凹槽移动，铁滑块(54)固定气缸二(55)；所述气缸二(55)设置在铁滑块(54)凸起的侧面上，该设置为了使气缸二(55)上的气动夹爪一(56)与纸袋穿绳孔的轴线保持平行，有利于气动夹爪一(56)贯穿纸袋穿绳孔，气缸二(55)带动气动夹爪一(56)伸缩；所述气动夹爪一(56)与气缸二(55)连接，气动夹爪一(56)能夹持绳子；所述磁铁二(57)与铁滑块(54)对应固定设置在圆盘一(52)凹槽内的侧面上，磁铁二(57)通电吸住铁滑块(54)，铁滑块(54)沿圆盘一(52)凹槽移动，使气动夹爪一(56)指向缠绕在伸缩杆(53)上绳环的中部；所述弹簧二(58)设置在圆盘一(52)的凹槽内，其一端与铁滑块(54)连接另一端与磁铁二(57)连接，当磁铁二(57)在不通电的情况下，弹簧二(58)将铁滑块(54)推离磁铁二(57)，使气动夹爪一(56)与穿绳孔同轴；所述电机一(6)设置在支架(1)的顶面上，电机一(6)的轴贯穿支架(1)的顶面延伸与圆盘二(7)连接，电机一(6)带动圆盘二(7)旋转；所述圆盘二(7)设置在电机一(6)的下方，与电机一(6)轴连接，圆盘二(7)固定气缸三(8)；所述气缸三(8)设置在圆盘二(7)的下方，气缸三(8)带动空心轴(9)伸缩；所述空心轴(9)的结构为一端开放的中空圆柱体，其一端与气缸三(8)连接，另一开放端与吸盘(10)连接，空心轴(9)固定吸盘(10)、气缸四(11)；所述吸盘(10)为凹面设有吸附孔圆弧片，且中部设有贯通孔的，吸盘(10)成与伸缩杆(53)对应并呈一定角度设置在空心轴(9)的下方，吸盘(10)能吸住缠绕在伸缩杆(53)上绳环；所述气缸四(11)设置在空心轴(9)内底部，气缸四(11)带动气动夹爪二(12)上下移动；所述气动夹爪二(12)设置在空心轴(9)内，与气缸四(11)连接，能从吸盘(10)上的贯通孔内穿过，气动夹爪二(12)能夹持绳子；所述平台(13)设置在支架(1)的一侧，平台(13)上放置绳子。...

【技术特征摘要】
1.一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置，包括：支架(1)、气缸一(2)、伸缩杆一(3)、固定架(4)、缠绕装置(5)、电机一(6)、圆盘二(7)、气缸三(8)，空心轴(9)、吸盘(10)、气缸四(11)、气动夹爪二(12)、平台(13)；其特征在于，所述支架(1)支撑气缸一(2)、电机一(6)；所述气缸一(2)设置在支架(1)的顶面上，气缸一(2)的轴贯穿支架(1)顶面并延伸与伸缩杆一(3)连接，气缸一(2)推动伸缩杆一(3)上下移动；所述伸缩杆一(3)设置在气缸一(2)的下方，伸缩杆一(3)固定固定架(4)；所述固定架(4)为中部设贯通孔的方形体，贯通孔与固定架(4)侧面呈一定夹角度设置，固定架(4)设置在伸缩杆一(3)的下方，并与伸缩杆一(3)连接，固定架(4)固定缠绕装置(5)；所述缠绕装置(5)包括：电机二(51)、圆盘一(52)、伸缩杆(53)、铁滑块(54)、气缸二(55)、气动夹爪一(56)、磁铁二(57)、弹簧二(58)；所述电机二(51)设置在固定架(4)的贯通孔内，电机二(51)与固定架(4)呈一定倾斜角度，该设置为了使缠绕装置(5)整体倾斜，便于缠绕装置(5)将绳子缠绕成螺旋状的绳环，电机二(51)带动圆盘一(52)旋转；所述圆盘一(52)的结构为一端面中部设有凹槽的圆柱体，圆盘一(52)与固定架(4)呈一定角度，并与电机二(51)垂直设置，圆盘一(52)与电机二(51)的轴连接，圆盘一(52)固定伸缩杆(53)；所述伸缩杆(53)的数量有两个，上下相对垂直设置在圆盘一(52)上凹槽的两侧，所述伸缩杆(53)旋转将绳子缠绕成环；所述伸缩杆(53)包括：杆一(531)、杆二(532)、磁铁一(533)、弹簧一(534)；所述杆一(531)的结构为一端开放且内部中空的半圆柱体，开放端口内一圈设凸起，凸起能防止杆二(532)脱离杆一(531)，杆一(531)一端与圆盘一(52)连接，另一端与杆二(532)连接；所述杆二(532)的结构为一端外侧面设一圈凸起的半圆柱体，凸起端嵌入杆一(531)的内部，杆二(532)能向杆一(531)内部收缩，当杆二(532)缩入杆一(531)内时，杆二(532)与缠绕在杆二(532)上的绳环分离；所述磁铁一(533)的数量有两个，一个固定设置在杆一(531)内部的端面上，另一个相对固定设置在杆二(532)凸起端的端面上，两个磁铁一(533)通电相对移动，并带动杆二(532)缩入杆一(531)内；所述弹簧一(534)设置在杆一(531)的内部，其两端分别与两个磁铁一(533)连接；所述铁滑块(54)的结构为一侧面设楔体凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志林，
申请(专利权)人：江苏南江智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32