一种线圈自动压扁收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线圈自动压扁收料装置，其包括工作台、等角度设置有若干承载治具的刻度盘、围绕所述刻度盘周边设置的供料装置、上料装置、冲压装置、下料装置以及收料装置，所述工作台下表面设置有一旋转轴，所述旋转轴上固定套设有凸轮盘，所述上料装置与所述下料装置均包括受所述凸轮盘驱动进行上下运动和自转运动的旋转顶升杆、受所述旋转顶升杆驱动的一对夹爪，所述刻度盘的中央贯穿有一根受所述凸轮盘驱动进行上下运动的第一升降杆，所述旋转轴的一端通过同步带与所述刻度盘的旋转驱动输入轴连接。本实用新型专利技术能够实现自动上料、压扁以及自动下料一系列全自动化动作，其生产效率高，大大降低了劳动强度，提高了安全操作性。

A coil automatic flattening and feeding device

The utility model discloses a coil automatic flattening feeding device, which comprises a worktable, a dial with several bearing fixtures at equal angles, a feeding device, a feeding device, a punching device, a blanking device and a feeding device arranged around the dial. A rotating shaft is arranged on the lower surface of the worktable. The fixed sleeve of the rotating shaft is provided with a cam disc. The feeding device and the feeding device include a rotating jack rod driven by the cam disc for up-down and self-rotating motion, a pair of claws driven by the rotating Jack rod, and the center of the dial is penetrated by a pair of jaws driven by the cam disc for up-down transportation. The first lifting rod is movable, and one end of the rotating shaft is connected with the rotating driving input shaft of the dial through a synchronous belt. The utility model can realize a series of fully automatic actions of automatic feeding, flattening and automatic cutting. The production efficiency of the utility model is high, the labor intensity is greatly reduced, and the safety operability is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种线圈自动压扁收料装置
本技术属于自动化制造
，特别是涉及一种线圈自动压扁收料装置。
技术介绍
现有技术中对于线圈的压扁一般采用人工将线圈放置到冲压机上，然后按下按钮，冲压机将线圈压扁，然后人工将压扁后的线圈取出，同时再放入一个新的线圈到冲压机中，该方法生产效率极低，且人工劳动强度大，还具有较大的安全隐患。因此，有必要提供一种新的线圈自动压扁收料装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种线圈自动压扁收料装置，能够实现自动上料、压扁以及自动下料一系列全自动化动作，其生产效率高，大大降低了劳动强度，提高了安全操作性。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种线圈自动压扁收料装置，其包括工作台、等角度设置有若干承载治具的刻度盘、围绕所述刻度盘周边设置的供料装置、上料装置、冲压装置、下料装置以及收料装置，所述工作台下表面设置有一旋转轴，所述旋转轴上固定套设有凸轮盘，所述上料装置与所述下料装置均包括受所述凸轮盘驱动进行上下运动和自转运动的旋转顶升杆、受所述旋转顶升杆驱动的一对夹爪，所述刻度盘的中央贯穿有一根受所述凸轮盘驱动进行上下运动的第一升降杆，所述旋转轴的一端通过同步带与所述刻度盘的旋转驱动输入轴连接。进一步的，所述第一升降杆上套设有对所述承载治具中的产品进行预定位的预压头、一端伸入所述冲压装置内的撑杆以及检测所述承载治具中是否有残料的检测头。进一步的，所述上料装置与所述下料装置两者同步联动设置。进一步的，还包括一端活动套设在所述下料装置中的所述旋转顶升杆且另一端活动套设在所述上料装置中的所述旋转顶升杆上的升降连接块，所述升降连接块中部铰接有一竖直设置的第二升降杆。进一步的，所述旋转轴上固定套设的所述凸轮盘包括第一凸轮盘，所述第一凸轮盘的表面设置有凸轮环形槽，所述第二升降杆的下端铰接有一第一上下跳动板，所述第一上下跳动板的中部设置有卡入所述凸轮环形槽内的第一导柱，所述第一上下跳动板的另一端铰接在一固定座上。进一步的，所述上料装置中的所述旋转顶升杆上固定套设有第一摆动板，所述下料装置中的所述旋转顶升杆上固定套设有与所述第一摆动板铰接的第二摆动板。进一步的，所述旋转轴上固定套设的所述凸轮盘包括第二凸轮盘，所述上料装置还包括固定套设在所述旋转顶升杆的下端的第三摆动板、铰接在所述第三摆动板另一端且呈水平设置的连杆、与所述连杆另一端铰接的且呈竖直设置的摇摆壁，所述摇摆壁的另一端铰接在一固定座上且一边受所述第二凸轮盘驱动进行摇摆动作。进一步的，所述旋转轴上固定套设的所述凸轮盘包括第三凸轮盘，所述第三凸轮盘的表面均设置有凸轮环形槽，所述第一升降杆的下端铰接有第二上下跳动板，所述第二上下跳动板中部设置有卡入所述凸轮环形槽内的第二导柱，所述第二上下跳动板的另一端铰接在一固定座上。进一步的，所述冲压装置包括冲压驱动件、受所述冲压驱动件驱动进行上下运动的冲压头、位于所述冲压头下方的下模组、固定在所述撑杆末端的上模组。进一步的，所述收料装置包括固定在所述工作台上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的收料转盘、等角度设置在所述收料转盘上的且呈竖直设置的导料柱、铰接在所述工作台上的气缸、受所述气缸驱动对所述收料转盘进行卡位固定的卡位轮。与现有技术相比，本技术一种线圈自动压扁收料装置的有益效果在于：能够实现自动上料、压扁以及自动下料一系列全自动化动作，其生产效率高，大大降低了劳动强度，提高了安全操作性，结构设计巧妙，仅用一个伺服电机即可实现上料、下料、刻度盘旋转以及多个工位机构的升降驱动，大大降低了生产成本；采用自动化对线圈进行打扁，其打扁精度高。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中上料装置与下料装置的结构示意图；图3为本技术实施例中上料装置与下料装置的另一角度结构示意图；图4为本技术实施例中上料装置与下料装置的局部结构示意图；图5为本技术实施例中收料装置的结构示意图；图6为本技术实施例中刻度盘、冲压装置的结构示意图；图中数字表示：100线圈自动压扁收料装置；1工作台；2刻度盘，21承载治具；3供料装置，31振动盘，32物料流道；4上料装置，41旋转顶升杆，42夹爪，43水平滑轨，44左右移动板，45左右移动板，46连接板，47第一通口，48第二通口，49上下限位板，410弹性件，411第一顶杆，412第二顶杆，413撑开块，414弹性导向缓冲柱，415第一摆动板，416第三摆动板，417连杆，418摇摆壁，419固定座；5冲压装置，52冲压头，53下模组，54上模组；6下料装置，61第二摆动板，62升降连接块，63第二升降杆，64第一上下跳动板，65固定座；7收料装置，71第二驱动件，72收料转盘，73导料柱，74气缸，75卡位轮，76旋转块，77固定销轴，78凹槽；8旋转轴，81第一凸轮盘，811凸轮环形槽，82第二凸轮盘，83第三凸轮盘；9第一升降杆，91第二上下跳动板，92固定座；10预压头；11撑杆；12检测头。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图6，本实施例为线圈自动压扁收料装置100，其包括工作台1、等角度设置有若干承载治具21的刻度盘2、围绕刻度盘2周边设置的供料装置3、上料装置4、冲压装置5、下料装置6以及收料装置7，工作台1下表面设置有一旋转轴8，旋转轴8上固定套设有凸轮盘，上料装置4与下料装置6均包括受所述凸轮盘驱动进行上下运动和自转运动的旋转顶升杆41、受旋转顶升杆41驱动进行上下运动和左右移动的一对夹爪42，刻度盘2的中央贯穿有一根受所述凸轮盘驱动进行上下运动的第一升降杆9，旋转轴8的一端通过同步带与刻度盘2的旋转驱动输入轴连接。第一升降杆9上套设有对承载治具21中的产品进行预定位的预压头10、一端伸入冲压装置5内的撑杆11以及检测承载治具21中是否有残料的检测头12。本实施例还包括驱动旋转轴8旋转的第一驱动件(图中未标识)，本实施例通过一个驱动件即可实现自动上料、自动下料、刻度盘2的旋转以及多个工位中的升降驱动，其结构巧妙，经济性好，大大降低了生产成本。预压头10和检测头12的另一端延伸至承载治具21上方。预压头10位于上料装置4的下游且位于冲压装置5的上游。供料装置3包括振动盘31、与振动盘31对接的物料流道32。上料装置4将线圈从物料流道32上抓取到刻度盘2上的承载治具21中。下料装置6将物料从承载治具21上抓取到收料装置7中。上料装置4与下料装置6均包括一水平滑轨43、在水平滑轨43上左右滑动的左右移动板44、在左右移动板44上进行上下滑动的上下移动板45、固定套设在旋转顶升杆41上端且穿过左右移动板44和上下移动板45的连接板46，夹爪42设置在上下移动板45上，左右移动板44和上下移动板45分别设置有限定连接板46上下运动范围的第一通口47和第二通口48，上下移动板45上设置有穿过第一通口47的上下限位板49。通过旋转顶升杆41的上下运动和自转运动带动连接板46进行上下运动和左右摆动，通过左右移动板44和上下移动板45带动夹爪42进行上下和左右移动。夹爪42的中部铰接在上下移动板45上，且两个夹爪42的中下部通过弹性件410连接在一起。连接板46上设置有第一顶杆411，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈自动压扁收料装置，其特征在于：其包括工作台、等角度设置有若干承载治具的刻度盘、围绕所述刻度盘周边设置的供料装置、上料装置、冲压装置、下料装置以及收料装置，所述工作台下表面设置有一旋转轴，所述旋转轴上固定套设有凸轮盘，所述上料装置与所述下料装置均包括受所述凸轮盘驱动进行上下运动和自转运动的旋转顶升杆、受所述旋转顶升杆驱动的一对夹爪，所述刻度盘的中央贯穿有一根受所述凸轮盘驱动进行上下运动的第一升降杆，所述旋转轴的一端通过同步带与所述刻度盘的旋转驱动输入轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种线圈自动压扁收料装置，其特征在于：其包括工作台、等角度设置有若干承载治具的刻度盘、围绕所述刻度盘周边设置的供料装置、上料装置、冲压装置、下料装置以及收料装置，所述工作台下表面设置有一旋转轴，所述旋转轴上固定套设有凸轮盘，所述上料装置与所述下料装置均包括受所述凸轮盘驱动进行上下运动和自转运动的旋转顶升杆、受所述旋转顶升杆驱动的一对夹爪，所述刻度盘的中央贯穿有一根受所述凸轮盘驱动进行上下运动的第一升降杆，所述旋转轴的一端通过同步带与所述刻度盘的旋转驱动输入轴连接。2.如权利要求1所述的线圈自动压扁收料装置，其特征在于：所述第一升降杆上套设有对所述承载治具中的产品进行预定位的预压头、一端伸入所述冲压装置内的撑杆以及检测所述承载治具中是否有残料的检测头。3.如权利要求1所述的线圈自动压扁收料装置，其特征在于：所述上料装置与所述下料装置两者同步联动设置。4.如权利要求3所述的线圈自动压扁收料装置，其特征在于：还包括一端活动套设在所述下料装置中的所述旋转顶升杆且另一端活动套设在所述上料装置中的所述旋转顶升杆上的升降连接块，所述升降连接块中部铰接有一竖直设置的第二升降杆。5.如权利要求4所述的线圈自动压扁收料装置，其特征在于：所述旋转轴上固定套设的所述凸轮盘包括第一凸轮盘，所述第一凸轮盘的表面设置有凸轮环形槽，所述第二升降杆的下端铰接有一第一上下跳动板，所述第一上下跳动板的中部设置有卡入所述凸轮环形槽内的第一导柱，所述第一上下跳动板的另一端铰接在一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉宏，
申请(专利权)人：昆山合宏发工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32