齿轮自动化钻孔机构制造技术

本实用新型专利技术公开了齿轮自动化钻孔机构，在立式钻床的一侧设有机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的一端延伸到所述立式钻床的工作台的上端；设置在所述机架内的步进减速电机驱动所述转盘旋转；所述转盘上均匀地的设置有多个齿轮定位模和夹紧机构；所述立式钻床的工作台上设置有支撑所述转盘底部的升降支撑机构；所述机架上设有卸料机械手；齿轮定位在所述齿轮定位模具内，所述夹紧机构夹紧齿轮在所述齿轮定位模具内，所述步进减速电机驱动所述转盘步进式旋转，使齿轮输送到所述立式钻床的钻头底端。

Automatic drilling mechanism for gears

The utility model discloses an automatic gear drilling mechanism, in which a rack is arranged on one side of a vertical drilling machine, and a turntable is arranged on the rack. One end of the turntable extends to the upper end of the worktable of the vertical drilling machine; a stepping deceleration motor arranged in the rack drives the turntable to rotate; and the turntable is evenly arranged on the turntable. A plurality of gear positioning dies and clamping mechanisms are arranged; a lifting support mechanism supporting the bottom of the rotary table is arranged on the worktable of the vertical drilling machine; a discharging manipulator is arranged on the frame; the gear is positioned in the gear positioning die, and the clamping mechanism clamps the gear in the gear positioning die, and the step-by-step reduction is described. The rotary motor drives the turntable to rotate step by step, so that the gear is conveyed to the bottom end of the drill bit of the vertical drilling machine.

【技术实现步骤摘要】
齿轮自动化钻孔机构
本技术涉及齿轮加工领域，具体涉及齿轮自动化钻孔机构。
技术介绍
精锻锥齿轮需要通过多道工序加工，如：钻孔，车削，花键加工，热处理等加工；齿轮钻孔目前是采用立式钻床加工；目前齿轮钻孔时是一个人操作一体钻床，因此造成造成人工成本高，并且是通过人工手动将零件装夹在钻床上，由于钻头在运行，因此容易造成钻头误伤到操作工人。鉴于以上缺陷，实有必要设计齿轮自动化钻孔机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供齿轮自动化钻孔机构，来解决目前齿轮钻孔成本高，并且容易误伤工作人工的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：齿轮自动化钻孔机构，在立式钻床的一侧设有机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的一端延伸到所述立式钻床的工作台的上端；设置在所述机架内的步进减速电机驱动所述转盘旋转；所述转盘上均匀地的设置有多个齿轮定位模和夹紧机构；所述立式钻床的工作台上设置有支撑所述转盘底部的升降支撑机构；所述机架上设有卸料机械手；齿轮定位在所述齿轮定位模具内，所述夹紧机构夹紧齿轮在所述齿轮定位模具内，所述步进减速电机驱动所述转盘步进式旋转，使齿轮输送到所述立式钻床的钻头底端。进一步，所述夹紧机构包括与所述转盘转动连接的旋转套，设于所述旋转套底部的夹紧双杆气缸，以及与所述夹紧双杆气缸的活塞杆连接的压板；所述夹紧双杆气缸的活塞杆贯穿所述旋转套、且与所述旋转套转动连接；所述压板的端部设有避空钻头的缺口。进一步，所述转盘的底部还设有定位所述夹紧双杆气缸的限位销钉。进一步，所述转盘上设有弹性件；所述弹性件与压板的压紧端相对端连接。进一步，所述弹性件为弹性棒或者为拉伸弹簧。进一步，所述升降支撑机构为设于所述立式钻床工作台上的支撑气缸；所述支撑气缸的活塞杆上设有调节螺钉。进一步，所述卸料机械手包括转动连接在所述转盘底部的中空旋转座，设于所述中空旋转座底部的升降气缸，设于所述升降气缸上的安装轴，设于所述安装轴上的摆臂，设于所述摆臂底部的气动夹钳或者内撑机构，以及驱动所述中空旋转座旋转的驱动机构。进一步，所述机架的一侧还设有延伸到所述工作台上的底板，一围板连接在所述机架和所述底板的外侧；所述底板上设有排屑孔。进一步，相邻所述齿轮定位模具之间设有连接在所述转盘上的毛刷。进一步，所述转盘的中心位置还设有吹气嘴。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：工作人工可以一次性将多个齿轮定位在齿轮定位模具上，再由夹紧机构将齿轮压紧在齿轮定位模具上，由步进减速电机驱动所述转盘旋转，使得齿轮单个地旋转到立式钻床的钻头的底部，因此可完成钻孔加工，钻孔完成后，步进减速电机驱动所述转盘旋转，使得齿轮输送到卸料机械手的底端，由卸料机械手将齿轮取出。所以本机构可以通过操作人工一次性完成多个零件装夹，一人可以控制台设备运行，从而降低成本，并且还可避免操作人工直接接触钻头，从而避免钻头误伤工作人工。附图说明图1是本技术齿轮自动化钻孔机构的剖视图；图2是本技术齿轮自动化钻孔机构的俯视图；图3是本技术齿轮自动化钻孔机构所述卸料机械手部分剖视图；图4是本技术齿轮自动化钻孔机构所述夹紧机构部分的剖视图；图5是本技术齿轮自动化钻孔机构所述内撑机构的结构图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。如图1-5所示，齿轮自动化钻孔机构，在立式钻床1的一侧设有机架2，所述机架2上设有转盘3，所述转盘3的一端延伸到所述立式钻床1的工作台的上端。设置在所述机架2内的步进减速电机4驱动所述转盘3旋转。所述转盘3上均匀地的设置有多个齿轮定位模5和夹紧机构6。所述立式钻床1的工作台上设置有支撑所述转盘3底部的升降支撑机构7；所述机架2上设有卸料机械手8；齿轮定位在所述齿轮定位模具5内，所述夹紧机构6夹紧齿轮在所述齿轮定位模具5内，所述步进减速电机4驱动所述转盘3步进式旋转，使齿轮输送到所述立式钻床1的钻头底端。工作人工可以一次性将多个齿轮定位在齿轮定位模具5上，再由夹紧机构6将齿轮压紧在齿轮定位模具5上，由步进减速电机4驱动所述转盘3旋转，使得齿轮单个地旋转到立式钻床1的钻头的底部，因此可完成钻孔加工，钻孔完成后，步进减速电机4驱动所述转盘3旋转，使得齿轮输送到卸料机械手8的底端，由卸料机械手8将齿轮取出。所以本机构可以通过操作人工一次性完成多个零件装夹，一人可以控制台设备运行，从而降低成本，并且还可避免操作人工直接接触钻头，从而避免钻头误伤工作人工。其中立式钻床1自动钻床或者数控立式钻床。进一步，所述夹紧机构6包括与所述转盘3转动连接的旋转套60，设于所述旋转套60底部的夹紧双杆气缸61，以及与所述夹紧双杆气缸61的活塞杆连接的压板62；所述夹紧双杆气缸62的活塞杆贯穿所述旋转套60、且与所述旋转套60转动连接；所述压板62的端部设有避空钻头的缺口。在卸料机械手8将零件取出时，夹紧双杆气缸61推动压板62往上运动，达到将零件松开，卸料机械手将零件抓起，并且同时推动压板62旋转，达到对卸料机械手8起到避开作用，达到能将零件输送出去。在将零件定位在齿轮定位模具5上时，可通过人工手动转动夹紧机构6到零件上方。进一步，所述转盘3的底部还设有定位所述夹紧双杆气缸61的限位销钉。在转动夹紧机构6时，通过限位销钉对夹紧机构6起到定位作用，使得其刚好位于零件的上方。进一步，所述转盘3上设有弹性件31；所述弹性件31与压板32的压紧端相对端连接。在卸料机械手8拨动夹紧机构6旋转时，在弹性件31的作用下，使得夹紧机构6复位到齿轮定位模具5的上方。进一步，所述弹性件31为弹性棒或者为拉伸弹簧。进一步，所述升降支撑机构7为设于所述立式钻床1工作台上的支撑气缸；所述支撑气缸的活塞杆上设有调节螺钉70。进一步，所述卸料机械手8包括转动连接在所述转盘3底部的中空旋转座80，设于所述中空旋转座80底部的升降气缸81，设于所述升降气缸81上的安装轴82，设于所述安装轴82上的摆臂83，设于所述摆臂83底部的气动夹钳或者内撑机构，以及驱动所述中空旋转座80旋转的驱动机构84。内撑机构包括设于所述摆臂83底端的气缸，设于所述气缸底端的套管，设于所述套管的两内撑块，所述内撑块与所述管套枢接连接，两内撑块上设有滑槽，一枢轴贯穿两滑槽后与气缸的活塞杆连接。气缸上下运动，达到推动两内撑块往外支撑或往内侧收缩。其中驱动机构84包括套于中空旋转座80上的从动齿轮，设于所述机座2底部的电机座，设于电机座上的电机和设于电机主轴上的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。进一步，所述机架1的一侧还设有延伸到所述工作台上的底板10，一围板11连接在所述机架2和所述底板10的外侧；所述底板10上设有排屑孔12。通过底板10和围板11和机座2形成一封闭的腔体，从而避免铁屑和冷却液外排。进一步，相邻所述齿轮定位模具5之间设有连接在所述转盘3上的毛刷13。通过毛刷13将钻头上的铁屑刮落。进一步，所述转盘3的中心位置还设有吹气嘴14。通过吹气嘴14与供气系统连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，在立式钻床的一侧设有机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的一端延伸到所述立式钻床的工作台的上端；设置在所述机架内的步进减速电机驱动所述转盘旋转；所述转盘上均匀地的设置有多个齿轮定位模和夹紧机构；所述立式钻床的工作台上设置有支撑所述转盘底部的升降支撑机构；所述机架上设有卸料机械手；齿轮定位在所述齿轮定位模具内，所述夹紧机构夹紧齿轮在所述齿轮定位模具内，所述步进减速电机驱动所述转盘步进式旋转，使齿轮输送到所述立式钻床的钻头底端。

【技术特征摘要】
1.齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，在立式钻床的一侧设有机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的一端延伸到所述立式钻床的工作台的上端；设置在所述机架内的步进减速电机驱动所述转盘旋转；所述转盘上均匀地的设置有多个齿轮定位模和夹紧机构；所述立式钻床的工作台上设置有支撑所述转盘底部的升降支撑机构；所述机架上设有卸料机械手；齿轮定位在所述齿轮定位模具内，所述夹紧机构夹紧齿轮在所述齿轮定位模具内，所述步进减速电机驱动所述转盘步进式旋转，使齿轮输送到所述立式钻床的钻头底端。2.如权利要求1所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述夹紧机构包括与所述转盘转动连接的旋转套，设于所述旋转套底部的夹紧双杆气缸，以及与所述夹紧双杆气缸的活塞杆连接的压板；所述夹紧双杆气缸的活塞杆贯穿所述旋转套、且与所述旋转套转动连接；所述压板的端部设有避空钻头的缺口。3.如权利要求2所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述转盘的底部还设有定位所述夹紧双杆气缸的限位销钉。4.如权利要求2所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述转盘上设有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，郭樟树，高兵胜，涂伟，
申请(专利权)人：江西乾元机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36