The utility model provides a spring automatic sorting device. The spring automatic sorting device of the utility model comprises a feeding device, a detection device and a sorting device. The feeding device comprises a vibrating disc, a conveyor belt and a vibration component. The vibrating disc drives the spring to the conveyor belt in turn, and then transmits the spring to the conveyor belt by transmission. The belt is conveyed to the detection device; the detection device includes the detection platform, photoelectric switch, industrial camera lens, background light source and computer; the sorting device includes PLC controller, industrial computer, solenoid valve and air blowing nozzle; the detection data of spring is sent to the PLC controller, and the spring is blown to different collection boxes by air blowing nozzle for sorting. The spring automatic sorting device of the utility model adopts image detection technology, uses industrial camera lens to shoot the spring, and uses computer algorithm to process image data, so as to analyze and determine the quality of the spring and improve sorting efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动分选设备
本技术涉及弹簧领域,特别涉及一种弹簧自动分选设备。
技术介绍
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件,其用以控制机件的运动、缓和冲击或震动、贮蓄能量、测量力的大小等,广泛用于机器、仪表中。在生产过程中,弹簧存在一定数量的残次品,需要通过人工进行分选,将合格产品挑选出。然而,人工操作工作效率低,增加了工作时间,而且人工操作存在误差,降低了产品的合格率,测量精度不能保证,效率也低下。开发弹簧的自动分选设备,对弹簧的在线检测具有一定实用意义。
技术实现思路
本技术是克服现有技术上的不足,采用一种基于图像检测技术的弹簧自动分选设备,使用工业相机镜头对弹簧进行拍摄,利用计算机算法对获得的图像数据进行处理,进而分析确定弹簧的质量,利用全自动设备实现弹簧的分选,提高弹簧的分选效率。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种弹簧自动分选设备,包括上料装置、检测装置和分选装置,所述上料装置与检测装置配合,所述检测装置和分选装置设在分选设备上;所述上料装置包括振动盘11、传送带12和振动组件,所述振动盘11在振动组件驱动下使弹簧4传送至传送带12,并通过传送带12传送至检测装置;所述检测装置包括检测台21、光电开关22、工业相机镜头23、背景光源24和计算机25,所述检测台21包括检测板211、支撑柱212、底盘213和第一驱动组件214,所述检测板211与底盘213通过支撑柱212连接,所述检测台21在第一驱动组件214驱动下转动;所述工业相机镜头23和背景光源24分别设置在检测板211的两侧,所述光电开关22和工业相机镜头23在检测板211上方顺序设置; ...
【技术保护点】
1.一种弹簧自动分选设备,包括上料装置、检测装置和分选装置,其特征在于,所述上料装置与检测装置配合,所述检测装置和分选装置设在分选设备上;所述上料装置包括振动盘(11)、传送带(12)和振动组件,所述振动盘(11)在振动组件驱动下使弹簧(4)传送至传送带(12),并通过传送带(12)传送至检测装置;所述检测装置包括检测台(21)、光电开关(22)、工业相机镜头(23)、背景光源(24)和计算机(25),所述检测台(21)包括检测板(211)、支撑柱(212)、底盘(213)和第一驱动组件(214),所述检测板(211)与底盘(213)通过支撑柱(212)连接,所述检测台(21)在第一驱动组件(214)驱动下转动;所述工业相机镜头(23)与背景光源(24)分别设置在检测板(211)的两侧,所述光电开关(22)和工业相机镜头(23)在检测板(211)上方顺序设置;所述分选装置包括PLC控制器、工控机、电磁阀(31)和吹气嘴(32),所述电磁阀(31)和吹气嘴(32)构成分选通道(33),工控机控制电磁阀(31),电磁阀(31)控制吹气嘴(32)将弹簧(4)吹至收集盒。
【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动分选设备,包括上料装置、检测装置和分选装置,其特征在于,所述上料装置与检测装置配合,所述检测装置和分选装置设在分选设备上;所述上料装置包括振动盘(11)、传送带(12)和振动组件,所述振动盘(11)在振动组件驱动下使弹簧(4)传送至传送带(12),并通过传送带(12)传送至检测装置;所述检测装置包括检测台(21)、光电开关(22)、工业相机镜头(23)、背景光源(24)和计算机(25),所述检测台(21)包括检测板(211)、支撑柱(212)、底盘(213)和第一驱动组件(214),所述检测板(211)与底盘(213)通过支撑柱(212)连接,所述检测台(21)在第一驱动组件(214)驱动下转动;所述工业相机镜头(23)与背景光源(24)分别设置在检测板(211)的两侧,所述光电开关(22)和工业相机镜头(23)在检测板(211)上方顺序设置;所述分选装置包括PLC...
【专利技术属性】
技术研发人员:张锐,王德成,郭杰,程鹏,付涛,
申请(专利权)人:中机生产力促进中心,
类型:新型
国别省市:北京,11
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