电子零件安装装置以及电子零件的安装方法制造方法及图纸

一种电子零件安装装置（10），具备：对具有导线（31）的电子零件（30）进行把持的把持部（29）；将所述把持部（29）所把持的所述电子零件（30）搬运至设置有插入孔（41）的基板（40）上的搬运部；以及使在所述基板（40）上解除了所述把持部（29）的把持的所述电子零件（30）和所述基板（40）进行相对摇动的摇动部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子零件安装装置以及电子零件的安装方法
本专利技术涉及将电子零件的导线插入电子电路基板的插入孔，并将电子零件安装于电子电路基板的电子零件安装装置以及电子零件的安装方法。
技术介绍
以往，将电子零件的导线插入电子电路基板的插入孔，并将电子零件安装于电子电路基板。在该导线弯曲等情况下会有无法将导线插入至插入孔的不良状况。对此，例如在专利文献1的电子零件的安装装置中，通过弹性材料的保持单元保持具有引线端子的电子零件的包装。而且，使保持单元被弹簧材料支持并向引线端子的排列方向摇动，同时向印刷基板的方向进出，使引线端子向印刷基板的通孔插入。又，专利文献2的零件插入装置中，利用卡盘对插入零件进行保持，将其引线端子插入印刷基板的插入孔。此时，检测到引线端子向插入孔的插入不良时，振动卡盘并将引线端子插入至插入孔。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开平7-106797号公报；专利文献2：日本特开平5-291796号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：专利文献1及2中，均对具有引线端子的电子零件或插入零件进行保持并摇动或振动，同时向通孔或插入孔插入引线端子。因此，摇动或振动引线端子并使引线端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子零件安装装置，其特征在于，具备：对具有导线的电子零件进行把持的把持部；将所述把持部所把持的所述电子零件搬运至设置有插入孔的基板上的搬运部；以及使在所述基板上解除了所述把持部的把持的所述电子零件和所述基板进行相对摇动的摇动部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.11 JP 2016-0480991.一种电子零件安装装置，其特征在于，具备：对具有导线的电子零件进行把持的把持部；将所述把持部所把持的所述电子零件搬运至设置有插入孔的基板上的搬运部；以及使在所述基板上解除了所述把持部的把持的所述电子零件和所述基板进行相对摇动的摇动部。2.根据权利要求1所述的电子零件安装装置，其特征在于，还具备检测所述电子零件的高度的位置传感器。3.根据权利要求1或2所述的电子零件安装装置，其特征在于，所述把持部具有与所述导线延伸的方向平行并互相对置的一对的面、和与所述一对的面互...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田和笵，岩崎友希男，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP