一种相机真空吸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相机真空吸机构，包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，伺服电机工作带动标记框架下移，从而带动可调相机机构下移至设定位置，可调相机机构检测处于正确位置的屏幕和壳体时，真空吸机构动作，直线模组带动与滑动座固连的压臂下移，从而带动仿形板下移与壳体接触，直线模组进一步下移，浮动板微微上滑，当压力传感器到达设定值后，直线模组停止工作完成压装，真空吸头工作将组装好的部件吸取。该装置结构简单，采用视觉检测，自动施压，而且施加压力可调，有效防止器件压坏，相机和镜头在横向、纵向、垂直方向上位置可调，LED光源的角度可以调节，满足不同产品检测要求。

A vacuum suction mechanism for camera

The utility model discloses a camera vacuum suction mechanism, which comprises a vertical plate, a servo motor, a screw, a feed nut, a sliding mechanism, a marking frame, an adjustable camera mechanism and a vacuum suction mechanism, and a servo motor working to drive the marking frame down, thereby driving the adjustable camera mechanism down to a set position and adjustable camera mechanism inspection. When measuring the screen and shell in the correct position, the vacuum suction mechanism moves, the linear module drives the press arm fixed with the sliding seat to move down, thus driving the profiling plate to move down and contact the shell, the linear module moves down further, and the floating plate slightly slides up. When the pressure sensor reaches the set value, the linear module stops working and completes the pressing assembly. The vacuum suction head absorbs the assembled parts. The device has simple structure, visual inspection, automatic pressure, and adjustable pressure. It can effectively prevent the device from being crushed. The position of camera and lens can be adjusted in horizontal, vertical and vertical directions. The angle of LED light source can be adjusted to meet the requirements of different products.

【技术实现步骤摘要】
一种相机真空吸机构
本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种相机真空吸机构。
技术介绍
智能手机，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，大多数具有大尺寸屏幕，功能强大实用性高，可以由用户自行安装包括游戏等第三方服务商提供的程序。随着科技的发展，智能手机已经成为人们生活中必不可少的工具之一，智能手机的市场也越来越大，传统的手机屏幕与壳体的装配时，将手机屏幕放置于治具内，通过机械手将壳体放置在手机屏幕上，当治具流转到压机处时，通过机械定位后，如气缸阻挡定位等，直接压装，由于直接手机屏幕与壳体安装精度要求很高，机械定位精度很难满足压装要求，易出现压装不良等问题。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种相机真空吸机构。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种相机真空吸机构，该相机真空吸机构采用视觉检测，自动施压，而且施加压力可调，有效防止器件压坏，相机和镜头在横向、纵向、垂直方向上位置可调，LED光源的角度可以调节，满足不同产品检测要求。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种相机真空吸机构，包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，所述的伺服电机位于立板外侧，所述的伺服电机与立板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于立板外侧，所述的丝杠与伺服电机键相连且于立板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动机构位于立板外侧，所述的滑动机构与立板通过螺栓相连，所述的标记框架位于进给螺母外侧且位于滑动机构外侧，所述的标记框架分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的可调相机机构位于标记框架内侧，所述的可调相机机构与标记框架通过螺栓相连，所述的真空吸机构位于立板外侧，所述的真空吸机构与立板通过螺栓相连；所述的真空吸机构还包括直线模组、滑动座、压臂、压力传感器、浮动板、快换板、仿形板、真空吸头，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的滑动座位于直线模组外侧，所述的滑动座与直线模组通过螺栓相连，所述的压臂位于滑动座外侧，所述的压臂与滑动座通过螺栓相连，所述的压力传感器位于压臂下端，所述的压力传感器与压臂通过螺栓相连，所述的浮动板数量为2件，沿所述压臂左右对称布置，所述的浮动板可以沿压臂的上下方向滑动，所述的快换板位于浮动板下端且位于压力传感器下端，所述的快换板分别与浮动板和压力传感器通过螺栓相连，所述的仿形板位于快换板下端，所述的仿形板与快换板通过螺栓相连，所述的仿形板还设有真空吸头，所述的真空吸头与仿形板通过螺栓相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的可调相机机构还包括纵导轨、纵滑块、L型支板、横导轨、横滑块、支架、相机、镜头、固定板、直角板、可调式光源、横滑槽、横刻度标记、横刻度块，所述的纵导轨位于标记框架内侧，所述的纵导轨与标记框架通过螺栓相连，所述的纵导轨贯穿纵滑块，所述的纵滑块可以沿纵导轨滑动，所述的L型支板位于纵滑块外侧，所述的L型支板与纵滑块通过螺栓相连，所述的横导轨位于L型支板内侧，所述的横导轨与L型支板通过螺栓相连，所述的横导轨贯穿横滑块，所述的横滑块可以沿横导轨滑动，所述的支架位于横滑块外侧，所述的支架与横滑块通过螺栓相连，所述的相机位于支架的一侧，所述的相机与支架通过螺栓相连，所述的镜头位于相机下端，所述的镜头与相机螺纹相连，所述的固定板位于支架的另一侧，所述的固定板与支架通过螺栓相连，所述的直角板位于固定板下端，所述的直角板与固定板通过螺栓相连，所述直角板的下端设有2件可调式光源，所述的可调式光源与直角板通过螺栓相连，所述的L型支板还设有横滑槽，所述的横滑槽贯穿L型支板，所述的L型支板还设有横刻度标记，所述的横刻度标记位于横滑槽外侧，所述的横刻度块位于横滑槽内侧且位于横滑块外侧，所述的横刻度块与横滑块通过螺栓相连。进一步的，所述的标记框架还设有纵支架、连接板、纵滑槽、纵刻度标记、纵刻度块，所述的纵支架数量为2件，分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的连接板位于两件对称布置的纵支架之间，所述的连接板分别与纵支架通过螺栓相连，所述的纵支架还设纵横滑槽，所述的纵滑槽贯穿纵支架，所述的纵支架还设有纵刻度标记，所述的纵刻度标记位于纵滑槽外侧，所述的纵刻度块位于纵滑槽内侧且位于纵滑块外侧，所述的纵刻度块与纵滑块通过螺栓相连。进一步的，所述的纵刻度块设有第一锁紧螺钉，所述的第一锁紧螺钉贯穿纵支架且插入纵刻度块，所述的第一锁紧螺钉与纵刻度块螺纹相连。进一步的，所述的横刻度块还设有第二锁紧螺钉，所述的第二锁紧螺钉贯穿L型支板且插入横刻度块，所述的第二锁紧螺钉与横刻度块螺纹相连，调节时，将第一锁紧螺钉拧松，纵向推动L型支板，与纵滑块固连的纵刻度块在纵滑槽内滑动，纵刻度标记用于标记滑动距离，当纵刻度块移动至设定位置后，将第一锁紧螺钉拧紧即可，从而完成相机和镜头的纵向位置调节，将第二锁紧螺钉拧松，横向推动支架，与横滑块固连的横刻度块在横滑槽内滑动，横刻度标记用于标记滑动距离，当横刻度块移动至设定位置后，将第二锁紧螺钉拧紧即可，从而完成相机和镜头的横向位置调节。进一步的，所述的可调式光源还包括转座、连接架、LED光源，所述的转座位于直角板下端，所述的转座与直角板通过螺栓相连，所述的连接架位于转座内侧，所述的连接架可以在转座内转动，所述的LED光源位于连接架外侧，所述的LED光源与连接架通过螺栓相连进一步的，所述的转座还设有调节槽，所述的调节槽贯穿转座，所述调节槽的形状为扇形。进一步的，所述的连接架还设有调节螺钉，所述的调节螺钉穿过调节槽且贯穿连接架，所述的调节螺钉与连接架螺纹相连，调节槽沿调节螺钉滑动，满足连接架调节要求，将调节螺钉拧松，即可转动连接架，进而调节LED光源相对于镜头的角度，从而满足不同产品检测时的补光要求。与现有技术相比，该相机真空吸机构，工作时，伺服电机通过丝杠带动与进给螺母固连的标记框架下移，从而带动可调相机机构下移至设定位置，可调相机机构检测处于正确位置的屏幕和壳体时，真空吸机构动作，直线模组带动与滑动座固连的压臂下移，从而带动仿形板下移与壳体接触，随着直线模组进一步下移，浮动板微微上滑，当压力传感器到达设定值后，直线模组停止工作，保持一段时间后，真空吸头工作将组装好的部件吸取。该装置结构简单，采用视觉检测，自动施压，而且施加压力可调，有效防止器件压坏，同时，相机和镜头在横向、纵向、垂直方向上位置可调，LED光源的角度可以调节，满足不同产品检测要求。附图说明图1示出本技术三维图图2示出本技术标记框架三维图图3示出本技术可调相机机构三维图图4示出本技术可调式光源三维图图5示出本技术真空吸机构三维图图中：立板1、伺服电机2、丝杠3、进给螺母4、滑动机构5、标记框架6、可调相机机构7、真空吸机构8、纵支架601、连接板602、纵滑槽603、纵刻度标记604、纵刻度块605、第一锁紧螺钉606、纵导轨701、纵滑块702、L型支板703、横导轨704、横滑块705、支架706、相机707、镜头708、固定板709、直角板710、可调式光源711、横滑槽712、横刻度标记713、横刻度块714、第一锁紧螺钉715、转座716、连接架717、LED光源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机真空吸机构，其特征在于包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，所述的伺服电机位于立板外侧，所述的伺服电机与立板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于立板外侧，所述的丝杠与伺服电机键相连且于立板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动机构位于立板外侧，所述的滑动机构与立板通过螺栓相连，所述的标记框架位于进给螺母外侧且位于滑动机构外侧，所述的标记框架分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的可调相机机构位于标记框架内侧，所述的可调相机机构与标记框架通过螺栓相连，所述的真空吸机构位于立板外侧，所述的真空吸机构与立板通过螺栓相连；所述的真空吸机构还包括直线模组、滑动座、压臂、压力传感器、浮动板、快换板、仿形板、真空吸头，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的滑动座位于直线模组外侧，所述的滑动座与直线模组通过螺栓相连，所述的压臂位于滑动座外侧，所述的压臂与滑动座通过螺栓相连，所述的压力传感器位于压臂下端，所述的压力传感器与压臂通过螺栓相连，所述的浮动板数量为2件，沿所述压臂左右对称布置，所述的浮动板可以沿压臂的上下方向滑动，所述的快换板位于浮动板下端且位于压力传感器下端，所述的快换板分别与浮动板和压力传感器通过螺栓相连，所述的仿形板位于快换板下端，所述的仿形板与快换板通过螺栓相连，所述的仿形板还设有真空吸头，所述的真空吸头与仿形板通过螺栓相连。...

【技术特征摘要】
1.一种相机真空吸机构，其特征在于包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，所述的伺服电机位于立板外侧，所述的伺服电机与立板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于立板外侧，所述的丝杠与伺服电机键相连且于立板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动机构位于立板外侧，所述的滑动机构与立板通过螺栓相连，所述的标记框架位于进给螺母外侧且位于滑动机构外侧，所述的标记框架分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的可调相机机构位于标记框架内侧，所述的可调相机机构与标记框架通过螺栓相连，所述的真空吸机构位于立板外侧，所述的真空吸机构与立板通过螺栓相连；所述的真空吸机构还包括直线模组、滑动座、压臂、压力传感器、浮动板、快换板、仿形板、真空吸头，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的滑动座位于直线模组外侧，所述的滑动座与直线模组通过螺栓相连，所述的压臂位于滑动座外侧，所述的压臂与滑动座通过螺栓相连，所述的压力传感器位于压臂下端，所述的压力传感器与压臂通过螺栓相连，所述的浮动板数量为2件，沿所述压臂左右对称布置，所述的浮动板可以沿压臂的上下方向滑动，所述的快换板位于浮动板下端且位于压力传感器下端，所述的快换板分别与浮动板和压力传感器通过螺栓相连，所述的仿形板位于快换板下端，所述的仿形板与快换板通过螺栓相连，所述的仿形板还设有真空吸头，所述的真空吸头与仿形板通过螺栓相连。2.如权利要求1所述的相机真空吸机构，其特征在于所述的可调相机机构还包括纵导轨、纵滑块、L型支板、横导轨、横滑块、支架、相机、镜头、固定板、直角板、可调式光源、横滑槽、横刻度标记、横刻度块，所述的纵导轨位于标记框架内侧，所述的纵导轨与标记框架通过螺栓相连，所述的纵导轨贯穿纵滑块，所述的纵滑块可以沿纵导轨滑动，所述的L型支板位于纵滑块外侧，所述的L型支板与纵滑块通过螺栓相连，所述的横导轨位于L型支板内侧，所述的横导轨与L型支板通过螺栓相连，所述的横导轨贯穿横滑块，所述的横滑块可以沿横导轨滑动，所述的支架位于横滑块外侧，所述的支架与横滑块通过螺栓相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘韬，张旭，蔡志敏，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32