用于将机动车的多标准的天线装置与至少一个车辆组件联接的控制设备和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制设备(12)，用于将机动车(1)的天线装置(9)与机动车(1)的至少一个车辆组件(4)联接以用于与车辆外部的对象(2、3)交换消息(6)，该控制设备具有：第一无线电模块(16)，用于基于第一无线电标准提供与对象中的至少一个对象(2)的第一无线电连接(21)；第二无线电模块(17)，用于基于第二无线电标准提供与对象中的至少一个对象(3)的第二无线电连接(22)；和处理器装置(18)，用于通过第一无线电连接(21)接收消息(7)中的一些消息和通过第二无线电连接(22)接收消息(7)中的另一些消息，其中处理器装置(18)具有同步单元(25)，该同步单元被布置用于，以通过时间数据(A、B、C、D)确定的顺序(16)向所述至少一个车辆组件(4)传递所接收到的消息(7)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将机动车的多标准的天线装置与至少一个车辆组件联接的控制设备和方法
本专利技术涉及一种用于将机动车的天线装置与机动车的至少一个车辆组件联接的控制设备和方法，以便在至少一个车辆组件与车辆外部的对象之间交换消息。所述控制设备具有用于提供与对象中的至少一个对象的无线电连接的无线电模块。
技术介绍
机动车的驾驶员辅助系统可以提供基于与车辆外部的对象交换消息的驾驶员辅助功能。这种驾驶员辅助功能可以例如是执行机动车的自动制动和/或转向干预。车辆外部的对象可以例如是另外的车辆或其他车辆或基础设施组件，例如交通信号灯。消息可以例如是基于车对车标准的信号(例如参见网页www.car-2-car.org)。该消息可以例如描述位置数据和/或相对间距。在此提出的问题是，要为交换信息使用何种无线电标准或何种无线电技术。为此公开了，作为无线电模块使用例如基于IEEE802.11p标准的WLAN模块(WLAN–无线局域网)。但也可以基于LTE-移动通信模块来交换消息，它也被称作是LTE-车辆。替代或补充地可以为此规定5G–车对车标准。因此整体上产生的问题是，为了基于来自多个对象的消息来提供驾驶员辅助功能，机动车必须确保能够与所有对象交换消息，即能够处理由对象支持的不同的传输技术。另一问题在于，不同的传输技术，即LTE-车辆、WLAN或其他车对车适用的传输技术具有不同的延迟时间或传输时间，因此在传输消息时由于不同的延迟必须确保驾驶员辅助功能与多个对象的同时协调。
技术实现思路
本专利技术基于的任务是，在时间上协调至少一个车辆组件与多个车辆外部的对象之间同时使用不同传输技术进行的消息交换。该任务通过独立权利要求的主题解决。本专利技术的有利的改进方案通过从属权利要求的特征、下述说明以及附图公开。通过本专利技术提供了一种用于将天线装置与机动车的至少一个车辆组件联接的控制设备。控制设备被设置用于在车辆外部的对象与至少一个车辆组件之间交换消息。交换在此意味着至少是接收消息，优选发送和接收消息。为此，控制设备具有用于与天线装置连接的天线连接装置以及用于将控制设备与至少一个车辆组件联接的网络连接装置。在控制设备中提供至少两个无线电模块。第一无线电模块被实施用于提供与对象中的至少一个对象的第一无线电连接，其中基于第一无线电标准提供该第一无线电连接。第二无线电模块被提供用于提供与对象中的至少一个对象的第二无线电连接，其中基于第二无线电标准提供该第二无线电连接，该第二无线电标准与所述第一无线电标准不同。分别通过天线装置提供无线电连接。控制设备的处理器装置被布置成，通过第一无线电连接接收所述消息中的至少一个信息，通过第二无线电连接接收消息中的至少另一个消息。即在所接收的消息中一些消息是通过第一无线电连接、其他消息是通过第二无线电连接获得或接收。为了尽管在使用不同的无线电标准且由此带来不同的传输时长的情况下也能够以时间上协调的方式向所述至少一个车辆组件传输消息，根据本专利技术提出，处理器装置具有同步单元，该同步单元被布置用于，针对每个接收到的消息分别确定时间数据。时间数据可以例如说明发送时间或接收时间。接收到的消息以通过时间数据确定的顺序向所述至少一个车辆组件传输。两个无线电模块因此同时被运行和通过这两个无线电模块的各自提供的无线电连接交替地接收消息。在此就算那种同时从对象中的一个发出的消息实际上也不同时达到处理器装置中。而是出现由相应的无线电标准所决定的传输延迟。处理器装置在此确定所述时间数据。该时间数据可以例如分别包含在消息中。还可以例如通过检测每个消息各自的接收时刻而在控制设备中自行产生时间数据。同步单元在此以正确时间顺序向所述至少一个车辆组件传递消息。该顺序按照时间数据确定。由此确保了通过较快无线电标准接收到的消息不“超越”通过较慢的无线电标准接收到的消息。通过本专利技术得到的优点是，所述至少一个车辆组件一直以正确时间顺序接收从车辆外部的对象接收到的消息并且这能够不依赖于所使用的无线电标准实现。通过运行根据本专利技术的控制设备得到了下述根据本专利技术的方法。第一无线电模块基于第一无线电标准通过天线装置提供与对象中的至少一个对象的第一无线电连接。而第二无线电模块基于第二无线电标准通过天线装置提供与对象中的至少另一个对象的第二无线电连接。处理器装置以所述方式通过第一无线电连接接收所述消息中的至少一个消息，通过第二无线电连接接收所述消息中的至少另一个消息。处理器装置的同步单元针对每个接收到的消息分别确定时间数据且将所接收到的消息以通过时间数据确定的顺序向所述至少一个车辆组件传递。本专利技术还包括任选的改进方案，通过这些改进方案的特征得到额外优点。如所述那样，在车对车通信方面进行时间上的协调是尤其有利的。相应地优选提出，控制设备被布置用于，与至少另一个车辆和/或至少一个基础设施组件交换作为消息的车对车信号和/或车对X信号。第一无线电模块优选是移动通信模块，尤其是LTE模块和/或5G模块。LTE模块和5G模块可以分别被布置用于，根据为车对车通信(Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation(车对车通信))规定的LTE-车辆或5G-车对车标准提供第一无线电连接。在第二无线模块方面优选提出，该第二无线电模块是WLAN模块和/或蓝牙模块。尤其是根据IEEE802.11p标准的WLAN模块，以下简称为WLANp。移动通信标准和WLAN标准在传输时长方面具有特别大的区别。相应地，通过控制设备以有利方式借助同步单元还在此补偿或平衡了在传输时长方面的差别。在用于将控制设备与至少一个车辆组件的联接的网络连接装置方面优选提出，该网络连接装置是以太网连接装置。也就是说，消息是根据以太网标准传输的。由此得到优点是，消息的顺序还在传输中保持不变。为了使消息发送与车辆外部对象相协调，优选设有用于接收GNSS(全球卫星导航系统)、尤其是GPS(全球定位系统)的信号的接收装置。控制设备在此优选被布置用于，发送具有这种基于时间信号产生的时间数据的消息、即待发送的消息中的一些消息。换句话说，每个待发送的消息都可以配有或提供有基于时间信号的时间戳。为了接收和发送消息，在处理器装置中必须提供协议栈，以便还为真正的使用数据补充用于控制传输的额外的传输数据。这种传输数据例如是接收方地址和/或对使用数据的数据类型的描述。优选在此提出，处理器装置被布置用于，为每个无线电模块或每个无线电连接分别提供自身的协议栈。由此得到的优点是，通过一个无线电连接送达且具有高数据传输率的消息不能影响或阻碍接收通过另一无线电连接送达的消息。优选提出，所述两个无线电模块和处理器装置都被提供在一个公共的壳体中。由此得到的优点是，控制设备作为独立的构件能够被靠近天线装置布置。本专利技术还包括一种具有天线装置和至少一个车辆组件的机动车，所述至少一个车辆组件被布置用于基于与车辆外部的对象的消息交换来提供至少一个驾驶员辅助功能。天线装置可以具有一个单独的天线或多个天线。至少一个车辆组件可以分别例如被实施为驾驶员辅助控制器。例如针对对象中的一个与本机动车的间距低于预定的最小间距的情况，驾驶员辅助功能可以例如是自动制动和/或转向干预和/或对机动车驾驶员发出警报信号。在根据本专利技术的机动车中，天线装置和至少一个车辆组件通过根据本专利技术控制设备的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制设备(12)，用于将机动车(1)的天线装置(9)与机动车(1)的至少一个车辆组件(4)联接以用于与车辆外部的对象(2、3)交换消息(6)，该控制设备具有：‑天线连接装置(14)，用于连接天线装置(9)，‑第一无线电模块(16)，用于基于第一无线电标准通过天线装置(9)提供与对象中的至少一个对象(2)的第一无线电连接(21)，‑网络连接装置(PHY)，用于将控制设备(12)与所述至少一个车辆组件(4)联接，其特征在于，‑设有第二无线电模块(17)，其用于基于与第一无线电标准不同的第二无线电标准通过天线装置(9)提供与对象中的至少一个对象(3)的第二无线电连接(22)，和‑处理器装置(18)，用于通过第一无线电连接(21)接收消息(7)中的至少一个消息和通过第二无线电连接(22)接收消息(7)中的至少一个另外的消息，其中‑处理器装置(18)具有同步单元(25)，该同步单元被布置用于，针对每个接收到的消息(7)确定相应的时间数据(A、B、C、D)，并以通过时间数据(A、B、C、D)确定的顺序(16)向所述至少一个车辆组件(4)传递所接收的消息(7)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.11 DE 102016002944.71.一种控制设备(12)，用于将机动车(1)的天线装置(9)与机动车(1)的至少一个车辆组件(4)联接以用于与车辆外部的对象(2、3)交换消息(6)，该控制设备具有：-天线连接装置(14)，用于连接天线装置(9)，-第一无线电模块(16)，用于基于第一无线电标准通过天线装置(9)提供与对象中的至少一个对象(2)的第一无线电连接(21)，-网络连接装置(PHY)，用于将控制设备(12)与所述至少一个车辆组件(4)联接，其特征在于，-设有第二无线电模块(17)，其用于基于与第一无线电标准不同的第二无线电标准通过天线装置(9)提供与对象中的至少一个对象(3)的第二无线电连接(22)，和-处理器装置(18)，用于通过第一无线电连接(21)接收消息(7)中的至少一个消息和通过第二无线电连接(22)接收消息(7)中的至少一个另外的消息，其中-处理器装置(18)具有同步单元(25)，该同步单元被布置用于，针对每个接收到的消息(7)确定相应的时间数据(A、B、C、D)，并以通过时间数据(A、B、C、D)确定的顺序(16)向所述至少一个车辆组件(4)传递所接收的消息(7)。2.根据权利要求1所述的控制设备(12)，其中所述控制设备(12)被布置用于，与至少一个另外的车辆(2、3)和/或至少一个基础设施组件交换作为消息(6)的车对车信号和/或车对X信号。3.根据上述权利要求之一所述的控制设备(12)，其中所述第一无线电模块(16)是移动通信模块，尤其是LTE-模块和/或5G-模块，和/或第二无线电模块(17)是WLAN模块，尤其是根据IEEE802.11p标准的WLAN模块，和/或蓝牙模块。4.根据上述权利要求之一所述的控制设备(12)，其中所述网络连接装置(PHY)是以太网连接装置。5.根据上述权利要求之一所述的控制设备(12)，其中接收装置(19)被设...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·福格特，S·福尔纳哈尔斯，G·斯多克尔，H·俄伦特劳特，R·利普林格尔，A·帕普，J·什佩尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE