内燃机的控制方法以及内燃机的控制装置制造方法及图纸

可变压缩比机构(5)是由将活塞(4)和曲轴(6)连接的多个连杆构成的多连杆式活塞曲柄机构，因此燃烧载荷作用于向下推压活塞(4)的方向。因此，与压缩比向高压缩比侧变更的情况相比，压缩比向低压缩比侧变更的情况下的响应速度更快。因此，将向低压缩比侧的响应速度设定为比向高压缩比侧的响应速度更快。由此，针对向低压缩比侧的变更，不与高压缩比侧的响应速度匹配，而是以比高压缩比侧更快的响应速度进行变更，因此能够抑制响应性的恶化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内燃机的控制方法以及内燃机的控制装置
本专利技术涉及能够对压缩比进行变更的内燃机的控制方法以及能够对压缩比进行变更的内燃机的控制装置。
技术介绍
例如，专利文献1、2中公开了如下技术，即，在能够对压缩比进行变更的内燃机中，在对压缩比进行变更时，限制目标压缩比的变化量而避免急剧的扭矩变化、驾驶性的恶化。这里，如果进行反复踏入、释放加速器踏板的驾驶，则目标压缩比因负荷的变动而变动。即，目标压缩比反复从高压缩比向低压缩比、从低压缩比向高压缩比而产生高低变化。此时，如专利文献1、2所公开的那样，如果对目标压缩比的变化量设置限制，则目标压缩比和实际压缩比的偏离得到抑制，因此能够减少用于对可变压缩比机构进行驱动的电机的耗电量。另外，在可变压缩比机构是由将活塞和曲轴连接的多个连杆构成的多连杆式活塞曲柄机构的情况下，燃烧载荷作用于向下推压活塞的方向，因此与将压缩比向高压缩比侧变更的情况相比，将压缩比向低压缩比侧变更的情况下的响应速度更快。这样，在可变压缩比机构的响应速度在向低压缩比侧的变更和向高压缩比侧的变更下不同的情况下，例如，如果与响应速度较慢的高压缩比侧相应地对目标压缩比的变化量设置限制，则存在如下问题，即，对针对向低压缩比侧的变更而原本能够变化的量施加限制，响应性会恶化。专利文献1：日本特开2013-79607号公报专利文献2：日本特开2005-9366号公报
技术实现思路
本专利技术是具有由能够对压缩比进行变更的多连杆式活塞曲柄机构构成的可变压缩比机构的内燃机的控制方法，其特征在于，将向低压缩比侧的响应速度设定为，比向高压缩比侧的响应速度快。根据本专利技术，针对向低压缩比侧的变更，不与高压缩比侧的响应速度匹配而以比高压缩比侧更快的响应速度进行变更，因此能够抑制响应性的恶化。附图说明图1是示意性地表示应用了本专利技术的内燃机的说明图。图2是示意性地表示应用了本专利技术的可变压缩比机构的驱动源的说明图。图3是表示未考虑实际压缩比相对于目标值的追随性的极限而对可变压缩比机构进行控制的情况下的一个例子的时序图。图4是表示本专利技术所涉及的内燃机的控制流程的流程图。图5是表示用于对第1变化量阈值的计算的对应图的概略的说明图。图6是表示用于对第2变化量阈值的计算的对应图的概略的说明图。图7是表示考虑了实际压缩比相对于目标值的追随性的极限而对可变压缩比机构进行控制的情况下的一个例子的时序图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的一个实施例进行详细说明。图1是示意性地表示应用了本专利技术的内燃机1的概略结构的说明图，图2是示意性地表示应用了本专利技术的内燃机1的可变压缩比机构5的驱动源的概略结构的说明图。如图1所示，内燃机1具有可变压缩比机构5，该可变压缩比机构5通过对在构成内燃机主体的气缸体2的气缸3内往返移动的活塞4的上止点位置进行变更，从而能够对内燃机压缩比进行变更。可变压缩比机构5利用由多个连杆将活塞4和曲轴6的曲柄销7连接的多连杆式活塞-曲柄机构，具有：下连杆8，其以能够旋转的方式安装于曲柄销7；上连杆9，其将该下连杆8和活塞4连结；控制轴10，其设置有偏心轴部11；以及控制连杆12，其将偏心轴部11和下连杆8连结。曲轴6具有多个轴颈部13以及曲柄销7。轴颈部13以能够旋转的方式支撑于气缸体2与曲轴轴承托架14之间。上连杆9的一端以能够旋转的方式安装于活塞销15，另一端利用第1连结销16以能够旋转的方式与下连杆8连结。控制连杆12的一端利用第2连结销17以能够旋转的方式与下连杆8连结，另一端以能够旋转的方式安装于控制轴10的偏心轴部11。相对于下连杆8而对第1连结销16以及第2连结销17进行压入固定。控制轴10配置为与曲轴6平行、且以能够旋转的方式支撑于气缸体2。详细而言，控制轴10以能够旋转的方式支撑于曲轴轴承托架14与控制轴轴承托架18之间。在气缸体2的下部安装有上油盘19。另外，在上油盘19的下部安装有下油盘20。经由致动器连杆21以及驱动轴臂部件22而将驱动轴23的旋转传递至控制轴10。驱动轴23处于上油盘19的外侧且配置为与控制轴10平行。驱动轴臂部件22压入固定于驱动轴23。驱动轴臂部件22具有：筒状的基部22a，其压入于驱动轴23；以及臂部22b，其从基部22a朝向基部径向外侧伸出。致动器连杆21的一端经由销部件24以能够旋转的方式与驱动轴臂部件22的臂部22b连结。致动器连杆21是配置为与控制轴10正交的细长棒状的部件，另一端经由销部件25以能够旋转的方式连结于控制轴10的从旋转中心C偏心的位置。驱动轴23、驱动轴臂部件22以及致动器连杆21的一端侧收容于在上油盘19的侧面安装的壳体26。如图2所示，驱动轴23的一端经由减速器27与作为致动器的电动机28连结。即，利用电动机28而能够对驱动轴23进行旋转驱动。驱动轴23的转速是利用减速器27对电动机28的转速进行减速后的转速。如果驱动轴23由于电动机28的驱动而旋转，则致动器连杆21沿着与驱动轴23正交的平面进行往返运动。而且，致动器连杆21的另一端和控制轴10的连结位置随着致动器连杆21的往返运动而摆动，控制轴10进行旋转。如果控制轴10旋转而其旋转位置发生变化，则成为控制连杆12的摆动支点的偏心轴部11的位置发生变化。即，利用电动机28对控制轴10的旋转位置进行变更，由此下连杆8的姿势发生变化，内燃机1的压缩比随着活塞4的活塞运动(行程特性)、即活塞4的上止点位置以及下止点位置的变化而连续地变更。电动机28安装于壳体26的后端侧。在壳体26的前端侧安装有对驱动轴23的旋转角度进行检测的旋转角度传感器29。旋转角度传感器29的检测信号输入至控制单元31。控制单元31是具有CPU、ROM、RAM以及输入输出接口的众所周知的数字计算机，输入有来自对表示内燃机1的请求负荷状态的加速器踏板踏入量(加速器开度APO)进行检测的加速器开度传感器32、能够对内燃机转速和曲轴6的曲轴转角一同进行检测的曲轴转角传感器33、对内燃机1的油温进行检测的油温传感器34等各种传感器的检测信号。而且，控制单元31基于从上述各种传感器类等输入的信号等，将控制信号向燃料喷射阀(未图示)、火花塞(未图示)、可变压缩比机构5的电动机28等输出，统一对燃料喷射量、燃料喷射时机、点火时机、内燃机转速、压缩比等进行控制。上述可变压缩比机构5是由将活塞4和曲轴6连接的多个连杆构成的多连杆式活塞曲柄机构，因此燃烧载荷作用于向下推压活塞4的方向。因此，在本实施例的可变压缩比机构5中，与将压缩比向高压缩比侧变更的情况相比，将压缩比向低压缩比侧变更的情况下的可变压缩比机构5的响应速度设定得更快。因此，对于可变压缩比机构5而言，在压缩比向低压缩比侧变更时，不与压缩比向高压缩比侧变更时的响应速度匹配，而是以比向高压缩比侧变更时的响应速度更快的响应速度进行变更，因此能够抑制响应性的恶化。另外，在具有这种可变压缩比机构5的内燃机1中对压缩比进行变更的情况下，实际压缩比相对于目标压缩比的追随性(响应性)存有极限。因此，如果连续且频繁地进行例如使得目标压缩比的值变化增大的变更，则在实际压缩比无法追随目标压缩比的状态下对可变压缩比机构5进行驱动的电动机28的耗电量增多。这是因为，实际压缩比和目标压缩比的偏离越大，电动机28的耗电量越多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制方法，该内燃机具有能够对压缩比进行变更的可变压缩比机构，上述可变压缩比机构是由将内燃机的活塞和该内燃机的曲轴连接的多个连杆构成的多连杆式活塞曲柄机构，其中，将向低压缩比侧的响应速度设定为，比向高压缩比侧的响应速度快。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.11 JP 2016-0477681.一种内燃机的控制方法，该内燃机具有能够对压缩比进行变更的可变压缩比机构，上述可变压缩比机构是由将内燃机的活塞和该内燃机的曲轴连接的多个连杆构成的多连杆式活塞曲柄机构，其中，将向低压缩比侧的响应速度设定为，比向高压缩比侧的响应速度快。2.根据权利要求1所述的内燃机的控制方法，其中，利用限制为使得每单位时间的变化量小于或等于规定的变化量阈值的控制用目标压缩比对压缩比进行控制，作为上述控制用目标压缩比在每单位时间内向高压缩比侧的变化量阈值的第1变化量阈值，设定为小于作为上述控制用目标压缩比在每单位时间内向低压缩比侧的变化量阈值的第2变化量阈值。3.根据权利要求2所述的内燃机的控制方法，其中，上述内燃机的负荷越高，越减小上述第1变化量阈值。4.根据权利要求2所述的内燃机的控制方法，其中，上述内燃机的负荷越高，越增大上述第2变化量阈值。5.根据权利要求2至4中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥英二，冈本和彦，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP