The utility model relates to the technical field of tooling, and discloses a lifting device. The lifting device comprises a fixing plate, a lifting plate, a lifting component and a unloading component, wherein the lifting ceiling plate is arranged above the fixing plate, and the lifting component is fixed on the fixing plate. The output end of the lifting component is connected with the lifting ceiling plate and drives the lifting ceiling plate along the vertical direction relative to the fixing plate. Reciprocating motion; the unloading component is arranged on the fixed plate, and the unloading component can support the lifting roof when the lifting roof rises to the preset height. The utility model solves the problem that the pallet is affected by the load size in the prior art, and ensures that the pallet can be positioned accurately no matter how much the force is exerted.
【技术实现步骤摘要】
一种举升装置
本技术涉及工装
,尤其涉及一种举升装置。
技术介绍
承载产品的工装托盘在输送线上运行时,用于抓取工件的抓手和产品表面不可避免会存在高度差,在夹爪行程受限的情况下,需要有机构对工装托盘进行举升并定位。托盘举升装置是自动化生产线上常用的机械结构。工件需在托盘上进行装配的,托盘或工件将受到较大的载荷,如压装力等,则会干扰托盘的精确定位进而影响到产品的装配效果。因此,需要提供一种举升装置,使托盘无论受力多大,均能够准确定位。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种举升装置,用于解决现有技术中托盘受载荷大小而影响定位的问题,同时,也能够保证托盘无论受力多大,都能够准确定位。为达此目的,本技术采用以下技术方案:提供一种举升装置,包括:固定板;上举顶板,设置于所述固定板上方;举升组件,固定于所述固定板上,所述举升组件的输出端与所述上举顶板连接并驱动所述上举顶板相对于所述固定板沿竖直方向往复运动;卸力组件,设置于所述固定板上,所述上举顶板上升至预设高度时,所述卸力组件能够支撑所述上举顶板。优选地,所述举升组件包括第一气缸,所述第一气缸设置于所述固定板的下方,所述第一气缸的输出端穿过所述固定板连接有顶块,所述顶块连接于所述上举顶板。优选地,所述卸力组件包括至少一个,若所述卸力组件为一个时,所述卸力组件设置于所述固定板的一侧;若所述卸力组件为至少两个时,所述卸力组件位于所述固定板的相对两侧。优选地,所述卸力组件包括:卸力柱,设置于所述上举顶板上;第二气缸,设置于所述固定板上;卸力插销,其一端连接于所述第二气缸的输出端,其另一端设置有斜面,所述卸力柱的端面能够与所述 ...
【技术保护点】
1.一种举升装置,其特征在于,包括:固定板(1);上举顶板(2),设置于所述固定板(1)上方;举升组件(3),固定于所述固定板(1)上,所述举升组件(3)的输出端与所述上举顶板(2)连接并驱动所述上举顶板(2)相对于所述固定板(1)沿竖直方向往复运动;卸力组件(4),设置于所述固定板(1)上,所述上举顶板(2)上升至预设高度时,所述卸力组件(4)能够支撑所述上举顶板(2)。
【技术特征摘要】
1.一种举升装置,其特征在于,包括:固定板(1);上举顶板(2),设置于所述固定板(1)上方;举升组件(3),固定于所述固定板(1)上,所述举升组件(3)的输出端与所述上举顶板(2)连接并驱动所述上举顶板(2)相对于所述固定板(1)沿竖直方向往复运动;卸力组件(4),设置于所述固定板(1)上,所述上举顶板(2)上升至预设高度时,所述卸力组件(4)能够支撑所述上举顶板(2)。2.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,所述举升组件(3)包括第一气缸(31),所述第一气缸(31)设置于所述固定板(1)的下方,所述第一气缸(31)的输出端穿过所述固定板(1)连接有顶块(32),所述顶块(32)连接于所述上举顶板(2)。3.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,所述卸力组件(4)包括至少一个,若所述卸力组件(4)为一个时,所述卸力组件(4)设置于所述固定板(1)的一侧;若所述卸力组件(4)为至少两个时,所述卸力组件(4)位于所述固定板(1)的相对两侧。4.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,所述卸力组件(4)包括:卸力柱(41),设置于所述上举顶板(2)上;第二气缸(42),设置于所述固定板(1)上;卸力插销(43),其一端连接于所述第二气缸(42)的输出端,其另一端设置有斜面(431),所述卸力柱(41)的端面能够与所述卸力插销(43)的斜面(431)相切;导向块...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡冰,王益康,陈强,
申请(专利权)人:上海新松机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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